直线滚动导轨的装配

加工过程
滚珠丝杠副选型举例
滚珠丝杆副的设计计算
某台加工中心工作台进给机构已知条件： 1）工作台重量W1=5000N 2）工件及夹具最大重量W2=3000N 3）工作台最大行程LK=1000mm 4）工作台导轨的摩擦系数μ=0.1 5）工作台导轨的静摩擦系数μ0=0.2 6）快速进给速度 Vmax=15m/min 7）定位精度 20μm/300mm；全行程25μm 8）重复定位精度10μm 9）要求寿命20000小时（两班制工作十年） 10）其它状况见下页表
导轨安装步骤
1)将导轨基准面紧靠机床装配表面的侧基面， 对准螺孔，将导轨轻轻地用螺栓予以固定。
2)上紧导轨侧面的顶紧装置，使导轨基准侧面 紧紧靠贴床身的侧面。
3)用力矩扳手拧紧导轨的安装螺钉；从中间开 始按交叉顺序向两端拧紧。
滑块座安装
• 1)将工作台置于滑块座的平面上，并对准安 装螺钉孔，轻轻地压紧。
• 2)拧紧基准侧滑块座侧面的压紧装置，使滑 块座基准侧面紧紧靠贴工作台的侧基面。
• 3)按对角线顺序拧紧基准侧和非基准侧滑块 座上各个螺钉。
检查
• 安装完毕后，检查其全行程内运行 是否轻便、灵活，有无打顿、阻滞 现象；摩擦阻力在全行程内不应有 明显的变化。达到上述要求后，检 查工作台的运行直线度、平行度是 否符合要求
其它状况
切削 方式
强切 削力 一般 切削 精切
削 快速 进给
纵向 切削力 Pxi(N)
2000
1000
500
0
垂向 切削力 Pzi(N)
1200
进给 工作时间
速度
百分比
Vi(m/min)
0.6
10
丝杠轴 丝杠 向载荷 转速
N r/min 2920 60
500
0.8
30
1850 80
200
1
50
1320 100
装配示意图
图纸
工艺卡片 及 制造
加工程序
%0021
G90G95M43
M3S1000
T0101
G0X140Z2
G71U1R1P1Q2X0.5F0.2 N1G0X35Z0F0.1 G03X135Z-80R10F0.1 G01Z-
90F0.1
N2G0X140 Z2 G0X100Z150 M9
M5
M30
四、产品的工作原 理与行程
电动机主轴转动， 通过第一级同步带 传动进行减速，两 个带轮通过中间铜 套连接，把运动传 递给第二级同步带 传动；通过曲柄摇 杆机构，运动形式 由曲柄的转动转换 为摇杆的摆动，通 过中间轴将运动输
“单侧驱动”轮椅
单侧驱动轮椅
原理简图
主要创新点
1. 单 侧 驱 动 2. 无 级 变 速
按功能划分
执行部分
传动部分
重点为带传动带动摆杆转动，铰链四杆机构带 动显示屏架摆动。
• 3、设计的重点：机械传动装置。
成品传动方式包括齿轮传动、蜗轮蜗 杆传动、同步带传动、铰链四杆机构等。
4、摇摆显示屏架整体结构图
1.电机 2.支撑板 3.电机轴 4. 同步带轮XL20 5.同步带 6.摆 杆轴后挡圈 7.摆杆轴前挡圈 8.摆杆轴 9.底座 10.同步带轮 XL25 11.轴承628/8 12.同步带 13.摆杆 14.立板 15.中间轴 16.中间轴铜套 17.中间轴铜套外 套 18.同步带轮XL34 19.同步 带轮XL30 20.中间轴铜套螺母 21.同步带 22.曲柄轴 23.同步 带轮XL20 24.轴承 25.曲柄轴 前挡圈 26.曲柄轴后挡圈 27.曲柄 28.销轴 29.连杆 30摇杆
直线滚动导轨的装配
工作原理
• 直线滚动导轨主要由导轨体、滑块、滚柱 或滚珠、保持器、端盖等组成。当滑块与 导轨体相对移动时，滚动体在导轨体和滑 块之间的圆弧直槽内滚动，并通过端盖内 的滚道，从工作负荷区到非工作负荷区， 然后再滚动回工作负荷区，不断循环，从 而把导轨体和滑块之间的移动变成滚动体 的滚动。为防止灰尘和脏物进入导轨滚道， 滑块两端及下部均装有塑料密封垫，滑块 上还有润滑油杯。
滑块
滑块
滑块
滑块
实训任务
• 现场拆滑块，编写装配工艺 • 记录滑块的组成零件
滚珠丝杠 结构和装配
用刷子蘸煤油清理 再用布擦拭干净
滚珠丝杠副中的螺母
钢珠
螺母内部中的反向器
加入钢珠
一列20个钢珠，一共三 列
安装到丝杠上
Leabharlann Baidu
装配成 的滚珠 丝杠螺 母副
的选题背景与现状
三 高 的 弊 端
视力下降
腰间盘突出
颈椎病
经过积极思考，大胆 创新，设计了一种新 式的“转动的同时可 摆动的显示屏架”
二、项目的创新点 与整体特点 （1）从运动的角度：把原来的固定显示屏架设计成可转动
同时可小范围摆动的可动显示屏架，从而实现随时活动 颈椎的目的； （2）从结构的角度：通过中心轴、轴套、轴外套三者之间 的相对运动，实现显示屏架的转动与摆动。
0
15
10
800 1500
1.确定滚珠丝杠副的导程
Ph
Vm a x i nmax
式中
Ph：滚珠丝杠副的导程mm Vmax：工作台最高移动速度m/min，15000m/min nmax：电机最高转速r/min，1500rm/min i：传动比，直联，i=1
1－导轨体 2－侧面密封垫 3－保持器 4－承载球列 5－端部密封垫 6－端盖 7－滑块 8－润滑油杯
根据车间现场指出其固定方法为哪一种？
影响数控机床正常运行和 加工质量的主要环节
• 导轨副间隙； • 滚动导轨副的预紧力； • 导轨的直线度和平行度； • 导轨的润滑； • 导轨的防护装置。
保证正常工作方法
整体特点：创新性强、结构简单、安全可靠、可调节旋转方向、通用性高。 项目研制的摇摆显示屏架还可利用于：电脑屏幕、电视、导航仪等。
显示屏架总体设计方案
• 1、利用机械设计理论得知： （1）允许显示屏最大摆动角度：60°
2、最（终方2案）的确允定许： 显示屏最大转动速度： 10r/min
原动部分：机器的动力源，考虑负载功率不大，选用直流机拖动。
• 定期进行床身导轨的水平度调整； • 调整导轨润滑油量，保证润滑油压力； • 加强机床保养，保护好导轨防护装置； • 调整压板与导轨间隙
安装前必须检查
• 导轨是否有合格证，有否碰伤或锈蚀，将 防锈油清洗干净，清除装配表面的毛刺、 撞击突起物及污物等；检查装配联接部位 的螺栓孔是否吻合，如果发生错位而强行 拧入螺栓，将会降低运行精度