挖掘机 概述

铲斗挖掘力
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接地比压
• 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 • 接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：
工作重量 • 接地比压 全部与地面接触的面积
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项目
单位：mm
A 最大挖掘半径
9940
B 最大挖掘半径（停机面）
9750
C 最大挖掘深度
6730
D 最大挖掘深度（水平8’）
6510
E 最大垂直挖掘深度
5830
F 最大挖掘高度
9450
G 最大卸载高度
6650
H 前端最小回转半径
3650
备注：5.7m 大臂，2.9m 小臂
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挖掘力
• 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 • 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小
臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
小臂挖掘力
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额定稳定
额定液压
额定稳定
额定液压
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回转速度
• 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。
• 这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速 度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说， 这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转 到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。
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爬坡能力
• 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。 • 两种表示方法：角度 ，百分比
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提升能力
• 提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。 • 额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷 • 额定液压提升能力：87%的液压提升能力
EC210B 概述
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1. 履带式挖掘机的基本结构
上部回转体 下部行走体
工作装置
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机械型号的基本含义
挖掘机的名称
EC210BLC
Long crawler B 系列 吨级 履带挖掘机
• 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。 • 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。 • 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。 • 这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各
个厂家的样本中均能体现。
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履带板的说明
• 给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的 标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。
• 常用履带类型： • 齿履带板
• 平履带板
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行走速度与牵引力
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2. 挖掘机相关参数的简介
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操作重量
• 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之 一
• 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情 况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
有效的功率（net horsepower）
• 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器 的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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EC210B运输尺寸
A 上部结构总宽度 B 总宽度
2700mm G 轮间距
2800mm H 下车总长度
3370mm
4170mm
C 驾驶室总高度 D 尾部回转半径 E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙
2930mm I 履带轨距
2850mm
2330mm
K 最小离地间隙 L 总长度
1025mm M 大臂高度
因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是 说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
加速阶段
恒定阶段
减速阶段
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发动机功率的澄清
总功率（gross horsepower）
• 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 • 挖掘力≦ 工作重量 • ：地面和履带间的附着力系数 • 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉
动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
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2200mm
460mm
9690mm
3000mm
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噪音的测定
• 挖掘机噪音的主要来源于发动机。 • 两种噪音：
• 操作人员耳边的噪音测定 • 机器周围噪音测定
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EC210B工作范围
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