基于PLC的自动焊接机

PLC应用系统设计及编程大赛

（2011年度）

设计方案报告

项目中文名称：基于PLC的自动焊接系统

项目英文名称：Based on PLC automatic welding system 参赛类别：PLC

参赛队员：樊力刘刚管海斌

指导教师：许其清

参赛院系：工程基础实验与训练中心

日期：2011年5月22日

项目实现方案：

方案的实现

零件的定位：可以通过交流伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和精确定位，相当于坐标系中的x轴方向。

焊枪的控制及定位：同样可以依靠交流伺服电机进行定位，相当于坐标系中的y轴方向。另外在这基础上加上光电传感器用于精确定位，如果工件未到达指定位置，可以强制使整个系统急停，并报警。

加热器件：使用高频加热器作为主要的加热器件。

温度的控制由温度传感器检测温度，经过变送器产生0-10v，或0-5v的电压信号。

整个系统的重点以及难点在于焊丝的配送以及焊接的时间以及工艺要求。

焊丝的配送可以考虑用步进电机进行，这样可以比较方便的控制配送焊丝的量。

。

关键模块

运动控制模块DSM324i

运动控制系统结构图

程序流程图：

开始

X,y轴动

作

否

X，y轴是

否到位？

是

z轴动作

否

z轴是否到

位？

是

步进电机工

作，配送焊丝

进行焊接

工作

否

温度是否达

到要求？

是

焊接完毕

Z轴复位

运走工件

X,y轴复位