Panasonic伺服参数设定说明

P a n a s o n i c伺服参数设定

说明

Prepared on 24 November 2020

Panasonic（MINAS A系列）伺服参数设定说明：

注意：齿轮比设错，编码器会无回授，同时控制器发遗失位置命令、严重追随误差警报。

使用面板设定参数的方式：

1、接通驱动器电源；

2、按set键按钮；

3、按住MODE键按钮，到显示为：“PA_ 00”；

4、按上↑、或下↓键按钮，来选择需要设定的数号，如选择10号参数，显示

为：“PA_ 10”；

5、按set键按钮，进入对应参数值，显示为：“ 50”；

6、用左←键、上↑键、下↓键，来修改设定数值；

7、修改完后，按set键按钮，确认退出；

当修改完所有要修改的参数后，要执行选择EEPROM模式写入，

8、按MODE键按钮，到显示为：“EE_ SET”；

9、按set键按钮，到显示为：“EEP -”；

10、按住上↑键按钮约（持续3秒钟），显示转换如下：

“EEP -”→“EEP - -”→“- - - - - -”→“START” [→“FINISH”

[→“Reset”

[→“ERROR”“FINISH”与“Reset”写入完成；

“ERROR”写入出错，须重新设定参数，后再写入；

显示“Reset”需要关电源，重开电源后，设定参数值生效；

常规自动增益调节：

1、选择常规自动增益调节模式，初始显示“r 0”；

2、按SET键按钮一次，按MODE模式键切换，按钮三次，到显示为“At_no

1”；

3、按上↑、下↓键来选择机器的刚性，刚性越高越好，但前提条件是机台不抖

动；

4、按SET键按钮，进入监视器 / 执行模式；显示为：“Atu -”；

5、在监视器 / 执行模式上运作：按住上↑键按钮约3秒，直到出现显示

“start”，电机开始运转，大约15秒内，电机重复5个周期，包括两圈的正转和反转。

“Atu -”→“Atu - -”→“- - - - - -”→“START” [→“FINISH”

[→“ERROR”

6、把获得的增益值写入到EEPROM。

注意：如果在写入之前关掉电源，则所得增益值就会丢失；