机械系统控制之电阻压帽机运动循环图

1. 根据以下所述完成电阻压帽机的工作循环示意图。

图1a所示的电阻由图1b所示的电阻坯1和左右两个电阻帽2压合而成，要求电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位，并将从电阻帽料斗落下的两个电阻帽分左右自动压上。

生产按固定周期单工位连续进行。

因此完成电阻压帽工艺过程，其运动功能可分解为送坯、夹紧、压帽三种工艺动作。

图2a、2b为所采用的电阻压帽机运动方案示意图。

其中送料机构由凸轮机构5-13-15和正弦机构13’-16-14串联而成。

夹紧机构由直动从动件凸轮机构6与顶杆构成。

压帽机构由两个完全相对称的凸轮机构4、9分别与连杆机构串联而成。

这四个执行机构的原动凸轮4、5、6、9均固定在同一分配轴3上。

其作业过程如下：电动机1经带式无极变速机构2及蜗杆11驱动分配轴3，使凸轮机构4、5、6、9一起运动，其中凸轮5将电阻坯件8送到作业工位，凸轮6将电阻坯件8夹紧，凸轮4及9同时将两端电阻帽7快速送到压帽工位，在慢速将他压牢在电阻坯件8上。

然后个凸轮机构先后进入返回行程，将压好电阻帽的电阻卸下，并换上新的电阻坯料和电阻帽，再进入下一个作业循环。

调节手轮12可使分配轴3的转速在一定范围内连续改变，以获得最佳的生产节拍。

图1 电阻坯和电阻帽压合成电阻
（a）（b）
图2 电阻压帽运动简图。