电阻压帽机PPT
第5章传动系统设计3178页PPT
i=11~87
从缩短运动链的角度出发，采用摆线针轮减速系统最好，其次是两级行 星齿轮减速系统和齿轮-蜗杆减速系统。
4)传动系统应布置紧凑，有较小的外廓尺寸和重量。
有一些机械系统对尺寸和重量有较严格的要求。如汽车、拖拉机、工程 机械、飞机等移动式机械。当要求传动比较大时，选用可实现较大传动比的 行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波传动，它们与其它传动形式相比，可大 大减小传动系统的尺寸和重量。
5)当机械系统的载荷频繁变化，而且有较大过载时，传动系统中要设置过 载保护装置。
传动系统中的过载保护装置，可减小传动系统和执行系统中各构件的计 算载荷，使这些构件的尺寸和重量减小，提高可靠度。
6)对传动系统要有安全防护措施。 要有能保护传动系统各构件安全工作的措施，如汽车变速箱的操纵杆上 要设置联锁装置，不允许同时挂两个档的现象出现。在传动系统的适当部位， 要设保护操作者安全的装置，如转动零件上加防护罩。
2、调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。
执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的 速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。
3、分配动力机输出的运动和动力，以满足执行系统的要求。
有时要用一个动力机驱动若干个位置、运动形式或速度不相同的执行机 构，要靠传动系统把运动或动力分配到各执行机构。
传动系统是机械系统的重要组成部分，传动系统的优劣将直接影响 到机械系统的性能和经济性。有一些机器的动力机与执行机构直接联接， 如风扇、水泵等。但大多数机器，在动力机与执行机构间设有传动系统。
传动系统是由运动链及相应的联系装置组成的。前述起重机的传动系统 是由两级齿轮传动及联系装置—制动器、联轴器组成。
电阻焊详细说明ppt课件
三、Spot welding 常见问题点及对策
漏焊； 焊点位置错位 脱焊（loose）
a、镀锌板焊接容易脱焊 b、薄板焊接容易脱焊 熔核直径不足（Small Nugget） 焊点针孔 焊点过烧（Burnt） 焊点压痕过深 毛刺、焊渣
Spot welding 常见问题点-1
不良现象 漏焊、位置错误
现代汽车车身制造方式
点焊技术于1877年由Elihu Thomson在偶然的 机会下发明，而至1920年以后才逐渐普及，自 1935年才开始大量的使用。
当今汽车车身制造普遍使用点焊方式（Spot welding），一辆轿车的白车身上焊点数： 3000~5000个
点焊的优点
组合方便 作业速度快 变形量小 对机械应力具有很大的抗力
通电时间
加压力
其他
对策方向
下降
减小
下降
2、压痕过深焊点强度状态说明
Spot welding 常见问题点-11
不良现象 焊点破
图示说明
原因调查方向
建议对策
1、确认焊接条件四大子； 1、是否按工艺文件设定； 2、是否为电极头滑动造成； 2、校正电极头； 3、是否为异物附着造成 3、清楚异物
1、确认熔接条件四大因素是否在设定值内
二、检验方式
1、破坏性试验 a、剪力试验 b、扭力试验 c、破坏性起子试验 d、拉伸试验
2、非破坏性试验 a、非破坏性起子试验 b、超音波试验
剪力试验与扭力试验
破坏性起子试验
非破坏性起子试验
与破坏性起子试验不同， 在不破坏焊点及成品的 情况下进行起子试验， 试验完成后，用铁锤将 工件整平。
超音波试验
图示说明 请参考下图
原因调查方向
电阻压帽机PPT
设计选题
电阻压帽机 图a所示电阻由 图b中电阻坯和左右 两个电阻帽压合而成
设计要求 电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位,并将从电 阻帽料斗落下的两个电阻帽分别从左右自动压 上.并能实现加工完成的电阻,迅速与工作台 分离.
logowwwthemegallerycom设计选题电阻压帽机图a所示电阻由图b中电阻坯和左右两个电阻帽压合而成wwwthemegallerycom设计要求电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位并将从电阻帽料斗落下的两个电阻帽分别从左右自动压上
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机械原理课程设计
设计机构功能:
1 2 3 4
送坯 夹持 压帽 释放
1.送坯机构
2.夹紧(此时进行夹紧以及压帽)
4.释放:
成品
夹持机构的详细设计:
送坯
LOGO
�
夹持,压帽
释放
压帽机构详细设计: 方案一:
方案二:
后期工作: 机构尺寸确定 动力设计(生产能力设计) UG / SolidWorks建模 基于ADAMS / Solidworks motion / MATLAB 的机构运动分析和动力分析 如果能够确定各个构件的具体设计尺寸,还可 用SolidWorks simulation进行机构有限元分析
机械原理课程设计之电阻压帽机
电阻压帽自动机设计摘要随着科学技术的日益进步和工业生产的迅猛发展，生产过程的机械化和自动化程度要求越来越高，许多过去用手工完成的复杂工作，迫切需要用机械来实现。
为了适应生产发展所提出的许多新的更高的要求，人们将各种机构进行适当的组合，发挥各机构的特长，同时又避免各机构的局限性，于是便形成组合机构，电阻压帽自动机便是这样一种机构。
电阻压帽自动机的核心技术就是动力主轴与压帽机构的凸轮之间的组合方式和送料机构的设计两个方面。
现在业内流行的各种机器在这两个方面的设计都有各自的长处，但是不足之处也很明显，特别是动力的传递问题，业内主要是用圆柱端面凸轮，此方法设计固然简单，但是圆柱端面凸轮的制造误差比较大，对尺寸相对较小的电阻来说造成的影响就不言而喻了。
本文巧妙的将锥齿轮应用于动力传递系统中，锥齿轮作为标准件不用设计制造，其余都是移动滚子盘型凸轮和连杆机构。
使得整个机器结构紧凑，加工时精度高。
With the increasing scientific and technological progress and rapid development of industrial production, the production process mechanization and automation have become increasingly demanding, many of the past, the complexity of the work by hand to complete the urgent need to use machinery to achieve. In order to meet production and development of the many new and higher demands, there will be a combination of various institutions as appropriate, to play the strengths of various institutions, while avoiding the limitations of the various agencies, so they form a combination mechanism, resistance pressure cap auto machine is such an institution. Resistance pressure cap core technology is the automatic machine spindle and the pressure driving force of the cam cap body composition between the feed mechanism and the design of two aspects. Now the industry a variety of popular machines in the design of these two areas have their own strengths, but it is also apparent shortcomings, especially in power transmission problems, the industry is mainly used cylindrical face cam, designed by this method is certainly simple, but it manufacturing error of cylindrical cam face relatively large, the relatively small size of the impact of resistance is self-explanatory. This article will be skillfully applied to bevel gear power transmission system, the bevel gear design and manufacturing as standard parts do not, the rest are moving roller plate-type cam and linkage. Makes the whole machine structure is compact, longer working hours and high accuracy.关键字：动力传递，送料机构，锥齿轮，连杆机构。
PowerPoint Presentation - 优客机床.
线路 L
屏蔽G
绝缘电阻表的选择原则
1. 绝缘电阻表的额定电压一定要与被测电气设
备或线路的工作电压相适应。
2. 绝缘电阻表的测量范围要与被测绝缘电阻的
范围相符合，以免引起大的读数误差。
表4-2 测量对象 线圈绝缘电阻
不同额定电压绝缘电阻表的使用范围 被测设备的额定电 压／V ＜500 ≥500 ≥500 ≤380 ＜ 500 ≥500 — 绝缘电阻表的额定 电压／V 500 1000 1000 ～2 500 1000 500～1 000 2500 2 500～5 000
二、绝缘电阻表的使用方法
测量电气设备的绝缘电阻的目的
（1）了解电气设备绝缘结构的绝缘性能， 判断是否存在局部绝缘介质开裂或损坏的 情况。
（2）了解绝缘体有无受潮及受污染情况，它是专门用于测量
绝缘电阻的最常用的仪表。由于它在测量绝缘电
阻时本身就备有高电压电源，所以绝缘电阻表用
二、绝缘电阻表的使用方法
ZC25型携带式绝缘电阻表适用于测量 各种电机、电缆、变压器、电讯元器件、家 用电器和其他电器设备的绝缘电阻。该表内 部采用手摇交流发电机，然后通过整流滤波 电路将交流电转换成仪表所需要的直流电压。
ZC25型绝缘电阻表
接地E
V1 E C1 G ～ C2 G V2 线圈1 R2 线圈2 R1 L
绝缘电阻表的使用注意事项
（1）测量前必须将被测设备电源切断，并对地短路放 电，绝不允许设备带电进行测量，以保证人身和设备 的安全。对含有大电容的设备，测量前应先进行放电， 测量后也应及时放电，放电时间不得小于2min，以保 证人身安全。 （2）对可能感应出高电压的设备，必须消除这种可能 性后，才能进行测量。 （3）被测物表面要清洁，尽量减少接触电阻，确保测 量结果的正确性。 （4）测量前要检查绝缘电阻表是否处于正常工作状态， 即进行开路试验和短路试验且合格。
定子串电阻降压起动介绍课件
政府出台相关政策， 鼓励企业采用节能 技术
政府提供资金支持， 帮助企业进行技术 改造
政府制定行业标准， 规范定子串电阻降 压起动技术应用
政府推动国际合作， 引进国外先进技术 和管理经验
1
2
3
4
谢谢
节能技术的发展：降低起动过程 中的能耗，提高能源利用率
环保技术的应用：减少起动过程 中的噪声和振动，提高环保性能
市场需求
随着工业自动化的发展，对电 机起动的需求越来越大
随着技术的进步，对高性能、高 可靠性的电机起动技术需求增加
节能环保政策的推动，对高效 节能的电机起动技术需求增加
随着工业4
政策支持
03
风机、水泵等 设备：用于风 机、水泵等设 备的降压起动， 减少起动电流，
保护设备
04
变频器：用 于变频器的 降压起动， 减少起动电 流，保护变
频器
实际应用效果
04
适用于各种类型的电机，
如异步电机、直流电机等
03
提高起动转矩，改善起
动性能
02
延长电机使用寿命，降
低维修成本
01
降低起动电流，减少对
电网的冲击
常见问题及解决方案
起动电流过大：采用合适的电阻 值，确保起动电流在允许范围内
起动时间过长：调整电阻值，缩 短起动时间
起动过程中出现噪音：调整电阻 值，减小噪音
起动过程中出现短路现象：检查 线路，排除短路故障
起动过程中出现烧毁现象：检查 线路，排除烧毁故障
起动转矩不足：调整电阻值，提 高起动转矩
起动过程中出现振动：调整电阻 值，减小振起动过程中出现断路现象：检查 线路，排除断路故障
起动过程中出现其他异常现象： 检查线路，排除其他异常故障
压焊方法及设备 第五章电阻焊设备
④ 焊接压力调制：本控制器除可适用于通用点焊机实现对其气动加压系统控 制外，还可用于电磁加压的精密脉冲点焊机和电阻对焊机的电极压力调制控 制。其工作原理为：在这些精密电阻焊机上装有以直流电磁铁为核心的电磁 加压机构，在图５-２７中的扩展定时器８２５３芯片，即是调节电磁加压主 电路晶闸管导通角的触发脉冲移相调节管理芯片。导通角的改变即改变了直 流加压电磁铁线圈中的激磁电流，因而改变了电磁压力(图５-３３)。焊接压 力调制子程序流程如图５-３４所示。 ２)电网负荷分配器。 ３)控制装置的网络化。 ① 对各台焊机焊接规范的集中输入和输出。 ② 对各台焊机故障的集中报警。 ③ 根据供电容量情况，限制同时用电的焊机数量；特别适用于电力容量不足 的厂家。 ④ 提供实用的显示画面。
１.点焊钳 ２.点焊控制器
５.４.２ 点焊机器人焊接系统
图５-５０ 点焊机器人组成框图
１.点焊钳
(１)分离式焊钳 钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬 梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。 (２)内藏式焊钳 阻焊变压器安装在操作机手臂内，显著缩短了二次电缆和变 压器容量；但主要缺点是使操作机的机械设计变得复杂化。 (３)一体式焊钳 钳体与阻焊变压器集成安装在操作机手腕上，不存在挠性二 次电缆。 (１)具备双行程。 (２)具备扩力机构。 (３)具备浮动装置。 (４)新型电极驱动机构。
⑤ 定时或随机打印各种报表，有利于工艺管理和设备管理以及系统配置。
图５-２７ 硬件总体结构框图(电磁加压)
图５-２８ 焊接主程序流程图
图５-２９ 半波焊接子程序流程图
图５-３０ 单相交流点焊机主电路 ａ)点焊机主电路等效电路 ｂ)网压与电流波形图
图５-３１ 数字ＰＩＤ子程序流程图
机械原理课程设计最佳电阻压帽机
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各个机构的运动循环图
On the evening of July 24, 2021
机构运动循环同步化设计Courseware template 最短工作时间循环图
考虑滞后量后的循环图
On the evening of July 24, 2021
单一机构的优缺点 1.曲柄滑块机构
优点：实现直线运动比较容易，容易控制行程和速度,以低副连 接，压强小，便于润滑，所以磨损小;加工起来比较简单，容易 获得较高的精度； 缺点：一般情况下只能近似的实现给定的运动规律或运动轨迹， 而且设计起来比较复杂；当给定的运动要求比较多或者较复杂 时，需要的构件数就比较多，会是机构复杂，工作效率低；惯 性力及惯性力矩难以平衡，不适合用于告诉现场合；
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确定最短时间tpmin
三个执行机构必须在各自的工作时 间内有适当的重合时间，这样才有 可能将电阻压帽成功；当送料机构 5将电阻坯料送到加工位置（A5点 ）后，夹紧机构6就可以将坯料夹 紧在（A6点），压帽机构4和9就 可以开始对电阻坯料进行慢速压帽 操作（A4点）。则电阻压帽机的最 短工作循环时间就有这三点共同确 定。
On the evening of July 24, 2021
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3.执行机构的选择
电阻压帽机执行机构需要的是往复的直线运动，而电动机输 出的是连续的转动，所学的基本机构有：平面机构中的曲柄滑 块机构，凸轮机构，齿轮齿条机构；先分析单一机构，然后将 几个基本机构相互组合考虑。
On the evening of July 24, 2021
定子串电阻启动ppt课件
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1 Ｒ
KM2
FR
UV W M 3～
FR
SB2
KM1
SB1
KM2
KM2 KM1 KT
KM1 KT KM2
时间继电器控制串联电阻降压启动
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1 Ｒ
KM2
合上电源开关QS
FR
UV W M 3～
FR
SB2
KM1
SB1
KM2
KM2 KM1 KT
KM1 KT KM2
时间继电器控制串联电阻降压启动
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
降压启动: 按下SB1 KM1线圈得电
KM1 Ｒ
KM2
FR
UV W M 3～
FR
SB2
KM1
SB1
KM2
KM2 KM1 KT
KM1 KT KM2
时间继电器控制串联电阻降压启动
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1 自 锁 触 头 KM1
头闭合,自锁
KM2 主 触 头 闭
合,电阻被短路
FR
UV W
M 3～
FR
SB2
KM1
SB1
KM2
KM2 KM1 KT
KM1 KT KM2
时间继电器控制串联电阻降压启动
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM1 自 锁 触 头 断 KM1
KM2
开,解除自锁
Ｒ
KM1 主 触 头 断 开 ，
电动机全压运行
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
chap压阻式传感器实用PPT课件
压阻效应：
R l
s
R l s
R
l
s
1 2
E
压阻系数 应力 应变E－弹性模量
R E 1 2
R
第4页/共111页
对半导体： 401011 ~ 801011m2 / N
E 1.671011 N / m2
K s E 50 ~ 100
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§13.2
晶向的表示方法
基本概念：
1)半导体单晶硅是各向异性材料; 2)硅是立方晶体，按晶轴建立座标系; 3)晶面：原子或离子可看作分布在相互平行的一簇晶面上; 4)晶向：晶面的法线方向.
Y(2)
Z(3)
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X(1)
晶面表示方法
z 截距式：
t
x y z 1 rst
r st
取1 :1 :1 h:k :l r st
三个没有公约数 的整数
密勒指数
密勒指数：截距的倒数化成的三个没有公 约数的整数。(方向余弦比的整数化表示）
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表示方式
h, k, l •表示晶向
h, k , l •表示晶面 h, k , l •表示晶面族
✓对立方晶体来说，＜h,k,l＞晶向是（h,k,l) 晶面的法线方向； ✓{h,k,l}晶面族的晶面都与（h,k,l)晶面平行。
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硅压阻系数确定路线：
取正六面 体单晶硅
取晶向为参 考坐标方向
确定待求方向 的方向余弦
根据材料确定独 立压阻系数分量
π11、 π12、π44
计算纵向、横向压阻系数
第30页/共111页
关于方向余弦
某密勒指数为x,y,z的晶向的方向余弦为：
机械原理课程设计之电阻压帽机
确定设计图纸：包括机械结构图、控制系统图、安全防护 图等
确定设计预算：包括材料成本、人工成本、设备成本等
详细设计
确定设计目 标：满足生 产需求，提 高生产效率
设计原理： 利用电阻压 帽原理，实 现自动压帽
设计步骤： 确定设备结 构、选择材 料、设计电 路、编写程
04
电阻压帽机设计流程
需求分析
确定电阻压帽机的功能需求 分析电阻压帽机的性能需求 确定电阻压帽机的结构需求 确定电阻压帽机的材料需求 确定电阻压帽机的成本需求 确定电阻压帽机的安全性需求
设计方案制定
确定设计目标：满足生产需求，提高生产效率
确定设计原则：安全、高效、环保、经济
确定设计方案：包括机械结构、控制系统、安全防护等
仿真结果分析：分析仿真结果，如压力分 布、温度变化等
优化设计：根据仿真结果对电阻压帽机进 行优化设计
仿真验证：通过实际测试验证仿真结果的 准确性
优化改进
提高生产效率： 优化生产流程， 减少生产时间
降低成本：优 化材料选择， 降低生产成本
提高产品质量： 优化产品设计， 提高产品性能
提高安全性： 优化安全措施， 确保生产安全
单击此处添加副标题
机械原理课程设计之电阻
压帽机
汇报人：
目录
01 02 03 04 05
添加目录项标题 电阻压帽机概述 机械原理在电阻压帽机中的应用 电阻压帽机设计流程 机械原理课程设计经验总结
01
添加目录项标题
02
电阻压帽机概述
电阻压帽机简介
设备名称：电阻压帽机
功能：用于压接电阻帽，实现 电阻的固定和连接
控制系统设计
控制系统组成： 传感器、控制器、 执行器
-011带式电阻成型机(a)
肇庆中宇电子科技有限公司
文件类别作业指导书文件名称：
带式电阻成型机操作指导书发行单位制造部
文件编号WC-01-011 发行日期2002.07.01 保密等级一般页数 1 / 2
版次修订次页次章节变更内容起草核准承认日期A 新发行闵银明邝华坚邝华坚2002.07.01
文件编号：WC-01-011 肇庆中宇电子科技有限公司修订日期：发行日期：2002.07.01 A-MAX TECHNOLOGY（CHINA）LTD 修订次：版次：A
页次：2 / 2
带式电阻成型机
操作指导书
机器名称：带式电阻成型机机型：RFT-201U/F 项操作步骤操作说明书操作条件及注意事项
1 2
3 开动机器
操作方法
停止机器
运行
1-1首先把带式电阻置于塑料轨道，并平
放置于成型齿轮上。
2-1 将电源开关打开。
2-2 钮动可调变速器于适当位置，成
型机
转动。
2-3 经成型后的电阻，触至退料器即
自然
脱落成型盒内，完成成型工作。
3-1 把电源开关关掉即可。
1. 操作前将材料本体
整理适当，以避免
本体卡料。
2. 成型时变速器不宜调
得太快。
核准：制作：。
电阻帽设计实例
3. 绘制各执行机构的运动循环图① 确定各执行机构的运动循环p T若给定电阻压帽自动机的生产纲领为12440 件/班，停顿系数0.85ε=，则理论生产率为 12240/0.851440030(/min)608608T Q ===⨯⨯件 凸轮分配轴每转一转加工一个产品，则分配轴转速30(/min)n r = 分配轴每转一转的时间就是电阻压帽自动机的工作循环p T ，也等于各个执行机构的运动 循环k t ，所以，11(min)2()30p k t t s n ==== ②确定各机构运动循环的组成区段A.送料机构3运动循环的由4个区段组成。
即包括：3p t ——送料机构的送料运动；3p t 0——送料机构的工作位置停留；d3t ——送料机构的返回运动；0d3t ——送料机构的返回后停留（初始位置停留）。
因此，送料机构3的运动循环3k t 为：3303d30d3k k p p t t t t t t ==+++相应的分配轴转角为：3d d =360p p κ303303φ=φ+φ+φ+φ︒B.夹紧机构4运动循环可分为4个组成区段。
即包括：p4t ——夹紧机构的工作运动；0p4t ——夹紧机构的工作位置停留；4d t ——夹紧机构的返回运动；0d4t ——夹紧机构的返回后停留（初始位置停留）。
因此，夹紧机构4的运动循环为：k4k p40p4d40d4t =t =t +t +t +t相应的分配轴转角为44d4d =360p p κ4004φ=φ+φ+φ+φC.压帽机构5或6运动循环的组成区段包括：p5t ——压帽机构的快速送帽运动；0p5t ——压帽机构的慢速压帽运动；5d t ——压帽机构的返回运动；0d5t ——压帽机构的返回后停留（初始位置停留）。
因此，压帽机构5的运动循环为k5k p50p5d50d5t =t =t +t +t +t相应的分配轴转角为55d5d =360p p κ5005φ=φ+φ+φ+φ︒③确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角由于电阻压帽机的工作循环式从送料开始的，把送料机构3作为主运动机构，以其工作起点为基准进行同步化设计。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
设计机构功能:
1 2 3 4
送坯 夹持 压帽 释放
1.送坯机构
2.夹紧(此时进行夹紧以及压帽)
4.释放:
成品
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�
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机械原理课程设计
设计选题
电阻压帽机 图a所示电阻由 图b中电阻坯和左右 两个电阻帽压合而成
设计要求 电阻坯从料斗落下后自动夹紧定位,并将从电 阻帽料斗落下的两个电阻帽分别从左右自动压 上.并能实现加工完成的电阻,迅速与工作台 分离.
夹持机构的详细设计:
送坯
夹持,压帽
释放
压帽机构详细设计: 方案一:
方案二:
后期工作: 机构尺寸确定 动力设计(生产能力设计) UG / SolidWorks建模 基于ADAMS / Solidworks motion / MATLAB 的机构运动分析和动力分析 如果能够确定各个构件的具体设计尺寸,还可 用SolidWorks simulation进行机构有限元分析