车载智能定位系统概要设计说明书

车载智能GPS定位系统概要设计说明书

引言：

开发目的是为外出车辆的统一管理。主要采用8位机来控制整个系统的工作。主要及时获得车辆的定位，以便车辆的统一管理。

一．概述：

设计主要实现的功能位：

1．定位当前车辆所在位置（经纬度），设定时间间隔上传一次GPS 信息。设备断线后在一分钟内重新自动拨号。

2．车辆出现故障时向中心发送报修信息，出现非预知事件时向中心发送报警信息。

3．指示灯指示模块的各种工作信息。

4．车速高于设定上限时，发出提示。

二．总体设计：

一．）硬件部分：

1．按键设计：设置按键有：报警，报修。

2．指示灯设计：有系统电源指示（正常为点亮――红），终端工作状态指示（绿灯指示信号），GPRS上网连接指示（正常为点亮――绿），单片机正常运行指示（正常工作为闪亮――绿，时间周期为2妙）。

3．电源设计：系统工作电源只要使用汽车电源，汽车电源12－24V，产品设计为9－36V正常工作。

二．）8位机软件部分：

1．GPS模块和G20模块均采用串口通讯，单片机采用WINBOND公司的W77E58双串口单片机。

2．定时器0为毫秒延时程序，

3．定时器1作为串口1的波特率发生器。（接GPS模块)

4．定时器2用作串口0的波特率发生器。（接G20模块）

三．）主要功能块：

1．系统初始化功能块：主要完成系统硬件和软件的初始化操作，

2．接收中心信息并分析：是控制命令时作相应处理，是查询时作出应答。

3．向中心发送信息：定时向中心发送GPS信息，按键信息等。

4．按键处理：对相应的按键作出处理。

5．GPS信息采集：采集GPS信息。

6．G20命令：模块拨号上网，断线后自动重拨。

三．任务分析：

一．)指示灯：(D7,D8,D10,D9为顺序排列)

D7 红：电源指示灯

D8 绿：GPRS网络覆盖指示灯

D10 绿：工作状态指示灯（连接网络和GPS定位）

D9 绿：CPU运行指示灯

开机连接电源，电源正常供电后电源指示灯点亮，（GPRS 网络覆盖指示灯根据具体情况亮灭）然后CPU 运行指示灯D8和状态指示灯D10同时亮灭两次（周期2秒），然后状态指示灯D10灭，运行指示灯开始闪亮正常工作。网络连接成功之后状态指示灯亮，然后发送车辆基本信息成功蜂鸣器鸣叫一声提示。 然后根据GPS 是否定位决定D10和D9是同亮灭还是反亮灭。

报警报修按键：

按键1为报修按键，按键2为报警按键，车辆出现异常事故或事件时可以通过网络传送中心报修。同时按键1还用作连接PC 机命令按键（键1按住2秒钟等待蜂鸣器提示松开，此时为PC 机连接模式不连接GPS 定位装置）在此状态下可以通过命令读写终端的参数和数据，操作完成之后或者1分钟之内没有按键信息时系统自动返回到连接GPS 模式，也可以通过按一下键1和键

2或者长按键12秒钟返回到连接GPS 模式，（每次操作蜂鸣器都鸣叫提示）。

六．工作流程图：

系统启动及初始化流程图：

G20模块初始化连接中心流程图：

主程序流程图：

七．车载系统接口协议（备注：以下协议除注明外均采用字符串发送。）

车载发到DCC：

1．发送车辆信息

$B,BusID, , #

连接中心成功时发送。

BusID,车号，6位

DriverID,驾驶员号，6位（不用补0）

LineID#线路号，6位（不用补0）

2．发送GPS定位信息

$G, Date, Time,Longitude,Latitude,Angle,Speed, , , # GPS信息，15秒发送一次

Date,日期ddmmyy

Time 时间，Timer格式：091108表示9：11：8

Longitude,经度

Latitude,纬度

Angle,角度

Speed, 速度

StationState, 站台状态（不用补0）

BusState ,车辆状态（不用补0）

PlateFormNo# 站台号（不用补0）

3．车辆报警报修

$R,type，Longitude,Latitude ，TIME#

司机报警报修。

type: 1—报修2—取消报修，3—报警，4—取消报警，5－超速报警，6－取消超速报警

Longitude经度

Latitude纬度

4．超速报警信息

$O,type，Longitude,Latitude ，TIME，Speed，CurrentSpeed#司机报警报修。

type: 1－超速报警，2－取消超速报警

Longitude经度

Latitude纬度

Speed 设定超速限值

CurrentSpeed 当前速度

DCC发送到车载

&a#

//请求发送车辆信息

&c,Speed#

//限速，Speed 6位

自定义协议：

计算机发送到车载：

1．修改中心IP地址：（通过PC机串口）

&m,ipadress #

//ip

车载发送到计算机：

1．计算机设置IP成功返回：

$M #

车载发到DCC或PC串口：

1．车牌参数修改成功返回信息：（PC机串口也可以修改和接收）$U#

2．上传时间参数修改成功返回信息：（PC机串口也可以修改和接收）$Q#

3．限速值参数修改成功返回信息：（PC机串口也可以修改和接收）$C#

2．返回读取按键信息：（PC机串口也可以修改和接收）

$K, yeartime, daytime, Longitude ,Latitude,degree,speed,keyvalue #(连续发送10组)

yeartime:日月年(6)

daytime:时分秒(6)

Longitude:经度

Latitude:纬度

Speed 速度

Degree 角度

Keyvalue键值

3．返回历史GPS信息：（PC机串口也可以修改和接收）

$H,num,time, Longitude ,Latitude,degree,speed…#（发送一份钟内的多组数据）

// num数据条数

// time日月年时分

4．终端参数返回：

&Z,carnum (6)uptime(2) upip(15) hspeed(6) xor(1)#

DCC或PC串口发送到车载：

1．修改车牌：（PC机串口也可以修改和接收）