第七章模具推出机构
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推杆复位：有复位杆复位和弹簧
复位，以及其它先复位机构复位。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推出机构导向
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构
2、推管推出机构
应用：适用于环形、筒形或中间带孔塑件的推出，以及塑 件中较高的管形凸台部位推出。
式中 km——平均半径处的径比；rim——型芯平均半径；l——型芯长。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于薄壁件（t/d<1/20），脱模力Fd：
Fd
Fp cos(f tg ) 1 f sin cos
10A
2Etl cos ( f tg ) 10A 1 1 f sin cos
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
一、脱模机构类型与特点
2、推出机构特点
简单推出机构特点：
推出机构结构简单，制造方便；
零配件标准化程度高，维修容 易。
双推出机构特点：
动模和定模同时设推出机构；
主要用于制品留模方向不确定的制品。
二级推出机构特点：
制品推出动作分两阶段，第一阶段让塑件与主型芯脱离，第二阶段制 品与模具脱离；
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于厚壁件（t/d>1/20），塑件冷却收缩 对型芯产生的单位正压力p：
p
[(1
(k 2
)
1)E (1
)k
2
]
式中 k——法平面上内外曲率半径之比（简称径比），k=ρ0/ρi≈R/r； ρi——法平面上塑件内壁曲率半径即该点型芯半径； ρ0——法平面上塑件外壁曲率半径。
对于厚壁件（t/d>1/20），脱模力Fd：
Fd
2 rim (km2 1)E t l [(1 ) (1 )km2 ]
1
( f tg) f sin cos
10A
式中 f——摩擦系数；A——垂直于抽芯方向型芯的投影面积，cm2。
福建工程学院《模具概论》
主要用于需要强行脱模或壳形件带对正小台阶结构的制品。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
一、脱模机构类型与特点
2、推出机构特点
脱螺纹机构特点：
脱螺纹机构结构复杂，应能实现制品与型芯的相对旋转运动，同时制 品还应沿脱模方向同步移动； 机构工作的开始和终止，以及运动速度都需要适当控制。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推杆形状
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推杆固定
端部等高时
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构Fra Baidu bibliotek
1、推杆推出机构 推杆刚强度校核：把推杆当成两端铰接的压杆，按力学方法校核。
一、脱模机构类型与特点
1、脱模机构类型 （1）按动力来源分：手动、机动、液压、气动；
（2）按模具结构分：简单推出、双推出、二级推出、脱螺 纹机构等。 简单推出机构又分：推杆、推管、推板、联合推出……
功能要求：
保证制品开模后留在动模——简化推出结构 保证制品不变形不损坏——顶出平衡，脱模力足够 保证制品外观良好——顶出痕迹不能影响制品外观，特别是透明件 结构可靠——强度足够，不易破损
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
2、矩形型芯脱模力计算
采用与圆锥形型芯同样方法可以推得脱 模力Fd：
Fd
8E t l 1
1
f tg f sin cos
10 A
脱模力影响因素：
脱模力与塑件壁厚、型芯长度有关，非通孔塑件还 与垂直于脱模方向的投影面积有关；
塑料收缩率和弹性模量越大，脱模力越大；
塑料对型芯的摩擦系数越大，脱模力越大；
型芯脱模斜度越大，脱模力越小；若脱模斜度为零， 则脱模力趋于无穷大。
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构
1、推杆推出机构 设计内容：
推杆位置、数量和断面形状的设计； 推杆结构及刚强度计算； 推杆复位装置； 推出机构导向装置。
二、塑件脱模力的计算 脱模力的构成：
塑件冷却收缩对型芯产生的包紧力，脱模时表现为塑料与型芯的摩擦力； 大气压力（不通孔型芯）； 塑料与型芯材料的粘结力（可忽略）； 脱模机构运动的摩擦阻力（可忽略）。
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第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算 对于薄壁件（t/d<1/20）：
特点：推管端面全周与塑件接触，作用力均匀；塑件上不 会留下推出痕迹；与推管配套的小型芯固定较困难。
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 2、推管推出机构
小型芯可用螺塞紧固
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构
3、推板推出机构 应用：适用于各种薄壁罩形件、筒形件等。 特点：推板与塑件周边接触，作用力大且均匀；塑件上不 会留下推出痕迹；推板还可参与塑件端面的成型。
推杆设计原则：
应设在脱模力大的位置，如侧壁、深筋、凸台等；
布局应考虑力的平衡，避免个别推杆过载，同时减小塑件推出变形；
推杆不宜设置在塑件薄壁处，必要时可增大推杆直径或增加数量；
推杆端面应与型芯表面平齐或略高（0.05~0.1mm）；
推杆与孔用H9/f9配合，长度l=1.5-2d，不小于12mm 。
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第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于薄壁件（t/d<1/20），总压力Fp：
Fp
2
E
tl 1
1
对于厚壁件（t/d>1/20），总压力Fp：
Fp
2 rim (km2 1)E t l cos[(1 ) (1 )km2 ]
取微单元进行受力分析； 设塑件各向收缩率相同； 忽略法向内应力影响。经推导可得
薄壁件冷却收缩对型芯产生 的单位正压力p
p E t cos (1 )r
式中 E——塑料弹性模量；ε——塑料收缩率；μ——塑料泊松比； t——塑件壁厚；r——型芯半径；α——脱模斜度。
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复位，以及其它先复位机构复位。
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推出机构导向
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构
2、推管推出机构
应用：适用于环形、筒形或中间带孔塑件的推出，以及塑 件中较高的管形凸台部位推出。
式中 km——平均半径处的径比；rim——型芯平均半径；l——型芯长。
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第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于薄壁件（t/d<1/20），脱模力Fd：
Fd
Fp cos(f tg ) 1 f sin cos
10A
2Etl cos ( f tg ) 10A 1 1 f sin cos
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第二讲 注射模塑成型
一、脱模机构类型与特点
2、推出机构特点
简单推出机构特点：
推出机构结构简单，制造方便；
零配件标准化程度高，维修容 易。
双推出机构特点：
动模和定模同时设推出机构；
主要用于制品留模方向不确定的制品。
二级推出机构特点：
制品推出动作分两阶段，第一阶段让塑件与主型芯脱离，第二阶段制 品与模具脱离；
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于厚壁件（t/d>1/20），塑件冷却收缩 对型芯产生的单位正压力p：
p
[(1
(k 2
)
1)E (1
)k
2
]
式中 k——法平面上内外曲率半径之比（简称径比），k=ρ0/ρi≈R/r； ρi——法平面上塑件内壁曲率半径即该点型芯半径； ρ0——法平面上塑件外壁曲率半径。
对于厚壁件（t/d>1/20），脱模力Fd：
Fd
2 rim (km2 1)E t l [(1 ) (1 )km2 ]
1
( f tg) f sin cos
10A
式中 f——摩擦系数；A——垂直于抽芯方向型芯的投影面积，cm2。
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主要用于需要强行脱模或壳形件带对正小台阶结构的制品。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
一、脱模机构类型与特点
2、推出机构特点
脱螺纹机构特点：
脱螺纹机构结构复杂，应能实现制品与型芯的相对旋转运动，同时制 品还应沿脱模方向同步移动； 机构工作的开始和终止，以及运动速度都需要适当控制。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推杆形状
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构 1、推杆推出机构
推杆固定
端部等高时
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构Fra Baidu bibliotek
1、推杆推出机构 推杆刚强度校核：把推杆当成两端铰接的压杆，按力学方法校核。
一、脱模机构类型与特点
1、脱模机构类型 （1）按动力来源分：手动、机动、液压、气动；
（2）按模具结构分：简单推出、双推出、二级推出、脱螺 纹机构等。 简单推出机构又分：推杆、推管、推板、联合推出……
功能要求：
保证制品开模后留在动模——简化推出结构 保证制品不变形不损坏——顶出平衡，脱模力足够 保证制品外观良好——顶出痕迹不能影响制品外观，特别是透明件 结构可靠——强度足够，不易破损
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
2、矩形型芯脱模力计算
采用与圆锥形型芯同样方法可以推得脱 模力Fd：
Fd
8E t l 1
1
f tg f sin cos
10 A
脱模力影响因素：
脱模力与塑件壁厚、型芯长度有关，非通孔塑件还 与垂直于脱模方向的投影面积有关；
塑料收缩率和弹性模量越大，脱模力越大；
塑料对型芯的摩擦系数越大，脱模力越大；
型芯脱模斜度越大，脱模力越小；若脱模斜度为零， 则脱模力趋于无穷大。
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第二讲 注射模塑成型
三、简单推出机构
1、推杆推出机构 设计内容：
推杆位置、数量和断面形状的设计； 推杆结构及刚强度计算； 推杆复位装置； 推出机构导向装置。
二、塑件脱模力的计算 脱模力的构成：
塑件冷却收缩对型芯产生的包紧力，脱模时表现为塑料与型芯的摩擦力； 大气压力（不通孔型芯）； 塑料与型芯材料的粘结力（可忽略）； 脱模机构运动的摩擦阻力（可忽略）。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算 对于薄壁件（t/d<1/20）：
特点：推管端面全周与塑件接触，作用力均匀；塑件上不 会留下推出痕迹；与推管配套的小型芯固定较困难。
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三、简单推出机构 2、推管推出机构
小型芯可用螺塞紧固
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三、简单推出机构
3、推板推出机构 应用：适用于各种薄壁罩形件、筒形件等。 特点：推板与塑件周边接触，作用力大且均匀；塑件上不 会留下推出痕迹；推板还可参与塑件端面的成型。
推杆设计原则：
应设在脱模力大的位置，如侧壁、深筋、凸台等；
布局应考虑力的平衡，避免个别推杆过载，同时减小塑件推出变形；
推杆不宜设置在塑件薄壁处，必要时可增大推杆直径或增加数量；
推杆端面应与型芯表面平齐或略高（0.05~0.1mm）；
推杆与孔用H9/f9配合，长度l=1.5-2d，不小于12mm 。
福建工程学院《模具概论》
第二讲 注射模塑成型
二、脱模力计算
1、圆锥形型芯脱模力计算
对于薄壁件（t/d<1/20），总压力Fp：
Fp
2
E
tl 1
1
对于厚壁件（t/d>1/20），总压力Fp：
Fp
2 rim (km2 1)E t l cos[(1 ) (1 )km2 ]
取微单元进行受力分析； 设塑件各向收缩率相同； 忽略法向内应力影响。经推导可得
薄壁件冷却收缩对型芯产生 的单位正压力p
p E t cos (1 )r
式中 E——塑料弹性模量；ε——塑料收缩率；μ——塑料泊松比； t——塑件壁厚；r——型芯半径；α——脱模斜度。
福建工程学院《模具概论》