拖拉机动力输出
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置的农机具的工作质量
根据标准转速式动力输出轴操纵方式分为： 独立式动力输出轴 半独立式动力输出轴 非独立式动力输出轴三种
二、动力输出皮带轮
动力输出皮带轮以皮带传动的方式驱动固定式农机具，以完成固定 作业，如抽水、脱粒和发电等。
第四节 液压控制系统
一、液压系统控制方式与组成 二、分置式液压系统组成 三、分置式液压系统工作原理
还有一些机械如脱粒机、排灌机、搅拌机、发电机 等，可由动力输出轴直接带动或通过带轮传动来 进行固定式作业。
动力输出装置主要包括动力输出轴与输出皮带轮。
动力输出装置： 将发动机功率，以旋转机械能的方式传给需要动力的农机具
动力输出装置分类： 动力输出轴、动力输出皮带轮、液压动力输出
一、动力输出轴
根据动力输出轴的转速分为： 标准转速式动力输出轴 同步转速式动力输出轴。 （一）标准转速式 输出轴转速为1-2种固定标 准值： 540士10r/min
或1000士25r/min
（二）同步式动力输出轴
同步式动力输出轴的动力传动齿轮，都位于变速箱第二轴之 后。无论变速箱换入哪一个速挡，动力输出轴的转速总是与 驱动轮的转速“同步”。 应用：同步式动力输出轴用 来驱动那些工作转速需适应 拖拉机行驶速度的农机具， 如播种机和施肥机等，以使 播量均匀。
同步式动力输出轴以每 米的转数来要求。但当拖拉 机滑转严重时，会影响所配
中间悬挂： 常见于自动底盘式拖拉机上
侧悬挂; 常用在割草和收获等作业
悬挂机构的构成与类型
根据悬挂机构与拖拉机机体连接点 数可分为:三点悬挂和两点悬挂 （一）三点悬挂：
以三个铰接点与拖拉机机体联结 特点：农机具偏摆较小，直线行驶
的稳定性较好；矫正机组的行驶 方向困难。 适用范围：
中、小功率的拖拉机
调高低
牵引点
调左右
2.摆杆式 牵引装 置
特点：摆动 中心在驱动 轮轴线之前 ，拖拉机的 直线行驶性 较好．拖拉 机转向阻力 矩也较小。
局限：结构 复杂，一般 都用于大功 率的拖拉机
二、悬挂机构
悬挂机构的配置方式
根据悬挂机构布置位置的不 同，悬挂方式可分为：
后悬挂： 满足大多数农业作业
前悬挂： 适用于推土、收获等作业
优缺点：
农机具的阻力小， 发动机负荷稳定； 对驱动轮有增重作用，
提高拖拉机的牵引 附着性能 但耕深不均匀。
3.位调节
特点：
油缸中有压力。工 作中，农机具相对拖拉 机位置不变。
位调节与力调节的 区别：
位调节是以提升轴 转角为传感信号，使农 机具与拖拉机的相对位 置保持不变。而力调节 是以农机具的牵引阻力 变化为传感信号使牵引 阻力保持不变
产率．故须有调节： 高度调节、力调节和位调节三种
1.高度调节（又叫浮动控制） 特点：利用地轮仿形耕作；地轮受力，增大阻力；油缸P=0 作业缺点：
比阻变化时，负荷不稳，不适水田，不利于提高附着力。
2.力调节
特点：油缸中有油压
，靠液压维持相应 的牵引阻力。
拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油 缸布置在拖拉机的有关部位，组成后悬挂、前 悬挂、侧悬挂等形式。
布置分散，管路较长，防尘和防漏等比较困 难，力调节和位调节的传感机构不好布置
二、半分置式液压系统
布置特点：油泵单独安装，其余元件都布置在一个提升器总成内 优点： 油缸、分配器、力位调节传感机构等布置得集中、紧凑； 油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现独立驱动； 有两套操作机构，分别实现力调节和位调节——
组成：1提升轴 2提升臂 3上拉杆 4下拉杆 5提升杆
（二）两点悬挂 悬挂机构仅由两个铰接点与拖拉机机体联结。 特点：机具偏摆较大，矫正行驶方向轻便 应用范围：大功率拖拉机，以便配备重型、宽幅机具。 组成：支架1
上轴2 提升臂3 上拉杆4 提升杆5 下拉杆6 限位链7 下轴8 支架座9
一、液压系统控制方式与组成
(一)液压系统组成： 一套机械能与液压能的转换机构，是液压悬挂装置的动力和控 制部分。
组成：
由油泵、油缸、分配器和辅助装置（如油箱、油管、滤清器等）组成一个 循环的液压油路，由操纵机构控制液压系统处于各种不同的状态，以满 足各种动作要求。
要求：
应该具有足够的 提升能力、提升行 程和提升速度；
具有必须的耕作 深度调节方法和良 好的调节效果；
能有效地实现驱 动轮加载和方便地 输出液压功率。
（二）液压系统的类型
液压系统分类：
按各组成元件在拖拉机上的布置可分为：
分置式
半分置式
整体式
三种。
一、分置式液压系统
结构特点：油泵、油缸、分配器分别布置
在拖拉机不同的部位上，相互间用油管
连接。
优缺点：
元件标准化、系列化、通用化程度较高；
（力位综合）
第二节 牵引动力输出装置
拖拉机牵引动力输出装置的功用是将拖拉机与所配 套的机具合理地连接、牵引机具进行移动作业。牵引动 力输出装置因作业种类、农具型式的不同，分为牵引装 置和液压悬挂装置。
一、牵引装置
作用：牵引农机具并共同完成农业作业。 牵引点：拖拉机的牵引装置上连接农机具的铰接点。 分类：固定式牵引装置
摆杆式牵引装置 要求：主要尺寸及安装位置，都应符合标准化要求。
牵引点的位置应可进行水平（左、右）调节。 有的还可以通过调节，获得不同的牵引点高度。
1.固定式牵引装置
特点：结构简单，采用广泛。 局限：在大功率拖拉机上时，由于其摆动中心常在驱动轮轴线
之后，牵引农机具工作时，一旦走偏方向，纠正行驶方向较 为困难。转向时的转向阻力矩也较大，致使转向困难。
第三节 旋转动力输出装置
旋转动力输出装置的功用是将拖拉机发动机的部分 旋转动力乃至全部动力以旋转动力方式传递给机 具，为作业机具提供旋转动力。
目前，多种农机作业需要拖拉机行走的同时将动力 输出给农具，如旋耕机、散施肥机、播种机、移 栽机、喷雾机和背负式联合收获机等，它们除靠 拖拉机牵引外，同时还靠拖拉机的动力输出提供 工作动力。
第一节 动力输出与控制方式
一、拖拉机动力输出方式 1．牵引动力输出 2．旋转动力输出 3．牵引与旋转动力同时输出 4．液压动力输出
二、拖拉机动力输出的要求 1．牵引动力输出要求 2．旋转动力输出要求
三、拖拉机牵引力调节方法
为什么要有调节装置？
悬挂机组工作时，应使耕深均匀，发动机负荷波动小，不影响机组生
根据标准转速式动力输出轴操纵方式分为： 独立式动力输出轴 半独立式动力输出轴 非独立式动力输出轴三种
二、动力输出皮带轮
动力输出皮带轮以皮带传动的方式驱动固定式农机具，以完成固定 作业，如抽水、脱粒和发电等。
第四节 液压控制系统
一、液压系统控制方式与组成 二、分置式液压系统组成 三、分置式液压系统工作原理
还有一些机械如脱粒机、排灌机、搅拌机、发电机 等，可由动力输出轴直接带动或通过带轮传动来 进行固定式作业。
动力输出装置主要包括动力输出轴与输出皮带轮。
动力输出装置： 将发动机功率，以旋转机械能的方式传给需要动力的农机具
动力输出装置分类： 动力输出轴、动力输出皮带轮、液压动力输出
一、动力输出轴
根据动力输出轴的转速分为： 标准转速式动力输出轴 同步转速式动力输出轴。 （一）标准转速式 输出轴转速为1-2种固定标 准值： 540士10r/min
或1000士25r/min
（二）同步式动力输出轴
同步式动力输出轴的动力传动齿轮，都位于变速箱第二轴之 后。无论变速箱换入哪一个速挡，动力输出轴的转速总是与 驱动轮的转速“同步”。 应用：同步式动力输出轴用 来驱动那些工作转速需适应 拖拉机行驶速度的农机具， 如播种机和施肥机等，以使 播量均匀。
同步式动力输出轴以每 米的转数来要求。但当拖拉 机滑转严重时，会影响所配
中间悬挂： 常见于自动底盘式拖拉机上
侧悬挂; 常用在割草和收获等作业
悬挂机构的构成与类型
根据悬挂机构与拖拉机机体连接点 数可分为:三点悬挂和两点悬挂 （一）三点悬挂：
以三个铰接点与拖拉机机体联结 特点：农机具偏摆较小，直线行驶
的稳定性较好；矫正机组的行驶 方向困难。 适用范围：
中、小功率的拖拉机
调高低
牵引点
调左右
2.摆杆式 牵引装 置
特点：摆动 中心在驱动 轮轴线之前 ，拖拉机的 直线行驶性 较好．拖拉 机转向阻力 矩也较小。
局限：结构 复杂，一般 都用于大功 率的拖拉机
二、悬挂机构
悬挂机构的配置方式
根据悬挂机构布置位置的不 同，悬挂方式可分为：
后悬挂： 满足大多数农业作业
前悬挂： 适用于推土、收获等作业
优缺点：
农机具的阻力小， 发动机负荷稳定； 对驱动轮有增重作用，
提高拖拉机的牵引 附着性能 但耕深不均匀。
3.位调节
特点：
油缸中有压力。工 作中，农机具相对拖拉 机位置不变。
位调节与力调节的 区别：
位调节是以提升轴 转角为传感信号，使农 机具与拖拉机的相对位 置保持不变。而力调节 是以农机具的牵引阻力 变化为传感信号使牵引 阻力保持不变
产率．故须有调节： 高度调节、力调节和位调节三种
1.高度调节（又叫浮动控制） 特点：利用地轮仿形耕作；地轮受力，增大阻力；油缸P=0 作业缺点：
比阻变化时，负荷不稳，不适水田，不利于提高附着力。
2.力调节
特点：油缸中有油压
，靠液压维持相应 的牵引阻力。
拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油 缸布置在拖拉机的有关部位，组成后悬挂、前 悬挂、侧悬挂等形式。
布置分散，管路较长，防尘和防漏等比较困 难，力调节和位调节的传感机构不好布置
二、半分置式液压系统
布置特点：油泵单独安装，其余元件都布置在一个提升器总成内 优点： 油缸、分配器、力位调节传感机构等布置得集中、紧凑； 油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现独立驱动； 有两套操作机构，分别实现力调节和位调节——
组成：1提升轴 2提升臂 3上拉杆 4下拉杆 5提升杆
（二）两点悬挂 悬挂机构仅由两个铰接点与拖拉机机体联结。 特点：机具偏摆较大，矫正行驶方向轻便 应用范围：大功率拖拉机，以便配备重型、宽幅机具。 组成：支架1
上轴2 提升臂3 上拉杆4 提升杆5 下拉杆6 限位链7 下轴8 支架座9
一、液压系统控制方式与组成
(一)液压系统组成： 一套机械能与液压能的转换机构，是液压悬挂装置的动力和控 制部分。
组成：
由油泵、油缸、分配器和辅助装置（如油箱、油管、滤清器等）组成一个 循环的液压油路，由操纵机构控制液压系统处于各种不同的状态，以满 足各种动作要求。
要求：
应该具有足够的 提升能力、提升行 程和提升速度；
具有必须的耕作 深度调节方法和良 好的调节效果；
能有效地实现驱 动轮加载和方便地 输出液压功率。
（二）液压系统的类型
液压系统分类：
按各组成元件在拖拉机上的布置可分为：
分置式
半分置式
整体式
三种。
一、分置式液压系统
结构特点：油泵、油缸、分配器分别布置
在拖拉机不同的部位上，相互间用油管
连接。
优缺点：
元件标准化、系列化、通用化程度较高；
（力位综合）
第二节 牵引动力输出装置
拖拉机牵引动力输出装置的功用是将拖拉机与所配 套的机具合理地连接、牵引机具进行移动作业。牵引动 力输出装置因作业种类、农具型式的不同，分为牵引装 置和液压悬挂装置。
一、牵引装置
作用：牵引农机具并共同完成农业作业。 牵引点：拖拉机的牵引装置上连接农机具的铰接点。 分类：固定式牵引装置
摆杆式牵引装置 要求：主要尺寸及安装位置，都应符合标准化要求。
牵引点的位置应可进行水平（左、右）调节。 有的还可以通过调节，获得不同的牵引点高度。
1.固定式牵引装置
特点：结构简单，采用广泛。 局限：在大功率拖拉机上时，由于其摆动中心常在驱动轮轴线
之后，牵引农机具工作时，一旦走偏方向，纠正行驶方向较 为困难。转向时的转向阻力矩也较大，致使转向困难。
第三节 旋转动力输出装置
旋转动力输出装置的功用是将拖拉机发动机的部分 旋转动力乃至全部动力以旋转动力方式传递给机 具，为作业机具提供旋转动力。
目前，多种农机作业需要拖拉机行走的同时将动力 输出给农具，如旋耕机、散施肥机、播种机、移 栽机、喷雾机和背负式联合收获机等，它们除靠 拖拉机牵引外，同时还靠拖拉机的动力输出提供 工作动力。
第一节 动力输出与控制方式
一、拖拉机动力输出方式 1．牵引动力输出 2．旋转动力输出 3．牵引与旋转动力同时输出 4．液压动力输出
二、拖拉机动力输出的要求 1．牵引动力输出要求 2．旋转动力输出要求
三、拖拉机牵引力调节方法
为什么要有调节装置？
悬挂机组工作时，应使耕深均匀，发动机负荷波动小，不影响机组生