风机偏航系统培训

5.偏航常见故障及可能原因 5.偏航常见故障及可能原因
5.1 齿圈齿面磨损原因
齿轮副的长期啮合运转 相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质 润滑脂严重缺失使得齿轮副处于干摩擦状 态
5.2 异常噪声原因
润滑油或润滑脂严重缺失 偏航阻尼力矩过大 齿轮副轮齿损坏 偏航驱动状态中油位过低
5.3 偏航定位不准确原因
华锐风电科技有限公司
SL1500风力发电机组培训教材 SL1500风力发电机组培训教材 偏航部分 .
1.偏航系统简介 1.偏航系统简介
1.1 偏航系统是水平轴式风力发电机 组必不可少的组成系统之一，对风 电机组利用风能起着非常巨大的作 用
1.2 风力发电机组的偏航系统一般分为 主动偏航系统和被动偏航系统
3.2 滑垫保持装置及其组件
下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，而上滑动衬垫 若要固定于凹槽内，就要靠划垫保持装置了，共 有6片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7个凹槽 片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7 用于粘结滑动衬垫，如下图（右）所示。六个小 孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得划垫 保持装置与主机架连接为一体。 靠近发电机一侧有4 靠近发电机一侧有4个划垫保持装置，其形状如图 下图（左）所示，它5个凹槽用于粘结滑动垫片。 下图（左）所示，它5
3.7 风速风向仪
偏航实现其功能，必须采集到风向，风速风向仪 就是实现这个功能的。风速风向仪位于机舱罩子 外部，远离叶轮一侧，阻流板前面。结构如图所 示
4.偏航系统控制（旧电控软件） 4.偏航系统控制（旧电控软件） 偏航系统控制
4.1 偏航系统手动控制
偏航系统手动控制可以通过两个方式，一 是使用机舱里的手动操作箱，二是利用计 算机操作界面。 手动操作箱位于机舱内部，其形状见下图
风向标信号不准确 偏航系统阻尼力矩过大或过小 偏航制动力矩达不到机组设定值 偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿 轮之间的齿侧间隙过大
5.4 偏航限位开关故障原因
联接螺栓松动 异物侵入 连电缆损坏 磨损
5.5 润滑油渗漏原因
偏航齿轮箱油位计管路连接接头是松动或 损坏 密封件损坏
3.4 偏航大齿圈
偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 紧固在一起，齿圈内圈有一阶梯，上下面 都是和滑动衬垫配合。四个偏航小齿轮就 是和这个大齿圈啮合并围绕着它旋转的， 从而带动整个机舱旋转。
3.4 接近开关
接近开关是一个光传感器，利用偏航齿圈齿的高 低不同而使得光信号不同来工作，采集光信号并 计数。通过一左一右两个接近开关采集的信号， 控制系统控制机组偏航不超过650度，防止线缆 控制系统控制机组偏航不超过650度，防止线缆 缠绕。 接近开关是安装到支架上的，在主机架正前方， 调整背紧螺母可以调整接近开关和偏航齿圈齿顶 之间的距离，为了采集到信号，这个距离应保持 在2.0mm至4.0mm。 2.0mm至4.0mm。
序号
控制元件/显示 开关 控制元件 显示/开关 显示 选择开关
功能 通过0-9和A-F位置预选所需功 能。 断开和接通所选功能。 确认预选的功能。
51
52 53
功能开关 确认键
为了进行手动运行，必须将手动操作箱接到机舱 控制柜上。在变频器的操作面板上，橙黄色信号 指示灯是亮的，表示处于服务模式也就是手动状 态。 通过这个手动操作箱可以控制偏航系统的断开／ 接通、顺／逆时针旋转，首先通过选择开关51旋 接通、顺／逆时针旋转，首先通过选择开关51旋 到所要进行的操作位置，然后按功能开关52，接 到所要进行的操作位置，然后按功能开关52，接 通所选功能，再按确认键53确认所选功能就可以 通所选功能，再按确认键53确认所选功能就可以 控制偏航的旋转起停了。注意此时切忌注意安全！ 利用微处理计算机不仅可以进行偏航系统各参数 的观测还可以进行偏航系统的手动控制。
主机架
运wenku.baidu.com支架
2.偏航系统功能、原理 2.偏航系统功能、原理
偏航系统的功能就是捕捉风向，控制机 舱平稳、精确、可靠的对风
首先，假设现在是东南风，风电机组正常工作，机舱叶 轮处于迎风状态，即朝向东南方向，但是随着时间变化，风 向逐渐的变化为南风了，那么机组就不能在原来位置工作了。 这时，由风速风向仪测得风向变化，并传给控制系统存 储下来，控制系统又来控制偏航驱动装置中的四台偏航电机 往风速变化的方向同步运转，偏航电机通过减速齿轮箱带动 小齿轮旋转。小齿轮是与大齿圈相啮合的，与偏航电机、偏 航齿轮箱统一称为偏航驱动装置，上图可以看出，偏航驱动 装置通过螺栓紧固在主机架上，而大齿圈通过88个螺栓紧固 装置通过螺栓紧固在主机架上，而大齿圈通过88个螺栓紧固 在塔筒法兰上，不可旋转，那么只能是小齿轮围绕着大齿圈 旋转带动主机架旋转，直到机舱位置与风向仪测得的风向相 一致。 当然风向变化是一个连续的过程，并不一定瞬时从东南 风就变为南风了，而是一个逐渐变化的过程。
另外侧面轴承还有6 mm的孔分布于圆弧内圈， M36螺 另外侧面轴承还有6个mm的孔分布于圆弧内圈， M36螺 栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在一起。当机舱需 要偏航时，侧面轴承带动滑动衬垫随机架共同旋转。 下滑动衬垫是特殊材料制作的圆形垫片，厚度10mm，直 下滑动衬垫是特殊材料制作的圆形垫片，厚度10mm，直 径100mm，具有自润滑的功能，也就是在滑动过程中滑 100mm，具有自润滑的功能，也就是在滑动过程中滑 动垫片自产生润滑材料，无需加注润滑油。 圆弹簧是放在定位销上的，每个定位销共有8 圆弹簧是放在定位销上的，每个定位销共有8个圆弹簧， 分两组背靠背放置。
3.6 限位开关
限位开关也是防止电缆缠绕而设置的传感器，当 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 信号，整个机组快速停机。 正对叶轮方向看去，限位开关位于接近开关左侧， 直接通过螺栓固定于主机架上。齿轮箱限位开关 （GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮 GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮 将转动传递到凸轮开关轴上，在凸轮开关轴上有 三个凸轮环，其正常位置（三个凸轮盘之间的角 度错位）可以单独调整。三个开关均为快动开关 （切换时间短），并且每个都有一个断路触点和 闭合触点
4.2 偏航系统可导致停机的原因
机舱旋转达到极限位置，触发限位开关使得系统快速停机。 如果这种情况发生，应进入手动维护模式使用手动操作箱 或者微机调整机舱反向旋转，然后按Reset按钮； 或者微机调整机舱反向旋转，然后按Reset按钮； 机舱旋转时限位开关没有信号，此时应及时检查故障所在 并修理，有可能是限位开关与大齿圈啮合位置不对或者是 限位开关损坏，修复完毕后复位； 非偏航系统导致机舱位置变化引发快速停机，这种情况有 可能是偏航阻尼过小或者阵风等等所致； 风向仪、接近开关没有信号等，有可能是连接线路出现故 障或者零部件损坏； 其他
3.3 偏航驱动装置
偏航电机及制动器、偏航小齿轮箱、偏航小齿轮组成了偏 航驱动装置，他们是通过螺栓及内部的花键连接成一体的， 再共同和主机架用螺栓件连接在一起。偏航驱动装置共有 4组，每一个偏航驱动装置与主机架连接处的圆柱表面都 是偏心的，以达到通过旋转整个驱动装置调整小齿轮与齿 圈啮合侧隙的目的。每个齿轮箱还有一个外置的透明油位 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 和呼吸冒及加油螺塞连着的，当油位低于正常油位时，旋 开加油螺塞补充规定型号的润滑油。 偏航电机功率2.2kw,内部含有温度传感器，控制绕组温度 偏航电机功率2.2kw,内部含有温度传感器，控制绕组温度 在155℃之内。偏航齿轮箱是行星式减速机，制动器位于 155℃ 发电机尾部，如果偏航电机发生故障，则控制系统会设置 一个电气制动，防止电机横向旋转。 为了使得机舱在偏航过程中平稳精确，小齿轮与大齿圈之 间的侧隙应保证在0.7～1.3之间。 间的侧隙应保证在0.7～1.3之间。
机舱是可以顺时针旋转也可以逆时针旋转的，在偏航 过程中，机舱不能总是朝向一个方向旋转，因为机舱底部 大齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也就跟着扭转， 所以为了防止电缆扭转破坏特地控制机舱同一方向旋转圈 数不得超过650度（从0度开始，0 数不得超过650度（从0度开始，0度为安装风电机组时确 定的位置）。这种控制方法就是靠偏航接近开关和限位开 关来实现的，接近开关一左一右共两个，负责记录机舱位 置，当机舱达到＋650度或－650度时发出信号，控制系 置，当机舱达到＋650度或－650度时发出信号，控制系 统控制偏航电机反向旋转解缆。限位开关是作为极限位置 开关使用的，当机舱继续旋转达到700度时，限位开关被 开关使用的，当机舱继续旋转达到700度时，限位开关被 触发而使得风电机组快速停机。
1.3 偏航系统位于机舱底部，其主要组成部分 包括： 偏航大齿圈 侧面轴承 滑垫保持装置 上下及侧面滑动衬垫 偏航驱动装置 圆弹簧即调整螺栓 偏航限位开关 接近开关、风速风向仪等等
偏航驱 动装置 侧面轴承 划垫保 持装置
偏航大齿 圈
限位开关 大齿圈
接近开关
大齿圈 主机架 划垫保持装置 侧面轴承 锁紧螺母 调整螺栓
3.零部件结构功能介绍 3.零部件结构功能介绍
3.1 侧面轴承及其组件
侧面轴承是一个弧状的阶梯块，共有6块，每块都有5 侧面轴承是一个弧状的阶梯块，共有6块，每块都有5个的 沉孔分布于圆弧，用于放置定位销、圆形弹簧和压板，每 个孔的底部有M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为下 个孔的底部有M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为下 滑动衬垫是用专用粘胶粘合在压板上的，所以调整调整螺 栓的旋入深度就可以调整滑动衬垫与大齿圈之间的紧密程 度，从而得到最佳阻尼。参考上图。