厚度自动控制和板形控制

4、轧制速度变化的影响
通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。
摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
摩擦系数 对轧出厚 度的影响
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5、原始辊缝的影响 原始辊缝减小，板厚度变薄。
原始辊缝 对轧出厚 度的影响
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三、板带厚度控制的方法
1、调压下 原理：改变原 始辊缝 （1）来料厚 度发生变化 的调整
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（2）张力、轧制速度、轧制温度及摩擦系数等变化的调整
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（3）压下调整量ΔS0的计算
问题一 ΔS0与ΔH的关系 问题二 ΔS0与Δh的关系 提示： K= tanα
M=tanβ
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ΔS0与入口厚度偏差ΔH的关系：
ΔS0 tanα＝ΔH tanβ ΔS0＝ΔH tanβ/ tanα ΔS0 ＝ΔH M/K M－轧件的塑性刚度系数（M=tanβ） K－轧机的刚度系数（K= tanα）
调 加大张力，使B’斜率改变(变为B’’)，从而可以在S0 整 不变的情况下使h保持不变。
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厚度自动控制和板形控制
3、调轧制速度
轧制速度的变化影响到张力、温度和摩擦系数等因素的 变化。故可通过调速来调张力和温度，从而改变厚度。
在实际生产中为了达到精确控制厚度的目的，往往是将多 种厚控方法有机的结合起来使用，才能取得更好的效果。
注意 最主要、最基本、最常用的是调压下
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四、厚度自动控制的原理及基本型式
1.厚度自动控制的基本原理 通过测厚仪或传感器(如辊缝仪和压头等)对带钢实际轧出
厚度连续地进行测量，并根据实测值与给定值相比较后的偏 差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变 压下位置、张力或轧制速度，把板带厚度控制在允许偏差范 围之内。
厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出 所需的辊缝调节量ΔS，然后由执行机构（压下螺丝）作相应 的调节，以消除厚度偏差。
特点 滞后的调节手段； 调整的精确度高。
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（2）前馈式厚度自动控制系统（前馈式AGC）
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前馈式厚度自动控制
控制原理：测厚仪安装在轧机入口侧，测量出其入口 厚度H，并与给定厚度值H0相比较，当有厚度偏差ΔH时， 便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差Δh，确定为消除此 Δh值所需的辊缝调节量ΔS ，当执行机构完成调节时，检 测点正好到达辊缝处，厚差消失。
特点
超前的控制手段 用来控制入口厚度波动引起的轧出厚度波动。
（与反馈式配合使用）
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（3）厚度计式厚度自动控制系统（厚度计AGC或P-AGC）
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控制原理：实际的辊缝值由辊缝仪检测，经自整角机将 信号送给编码器，由编码器将模拟量变为数字量，通过计算 机进行辊缝差的运算。实际的轧制压力由压头检测，经计算 机进行压力差运算。然后再将辊缝S0与轧机的弹跳值相加便 得实际轧出厚度h。再经AGC运算得消除厚差Δh所需的辊 缝调节量ΔS，通过APC和可控硅调速系统，调节辊缝来消 除此时的厚度偏差Δh。
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根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹 性变形曲线，用A 表示。
A
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（2）轧件的塑性曲线 根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性
变形曲线，用B表示。
B
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（3）弹塑性曲线的建立 将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标
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ΔS0与出口厚度偏差Δh的关系
Δh tanβ＝tanα（ΔS0－Δh） 整理后得：Δh/ΔS0＝K/(M+K)
ΔS0＝Δh（M+K)/ K
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２、调张力
原 利用前后张力来改变轧件塑性变形曲线的斜率以 理 控制厚度。
举 当来料有厚差ΔH（增加）时，轧件出口厚度出现 例 偏差Δh，如何通过调张力来控制厚度？
系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。
注 A线与 B线交点的纵坐标为轧制力 意 A线与 B线交点的横坐标为板带实际轧出厚度
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2. p-h图的运用
由p-h图看出：无论A线、B线发生变化，实际厚度都要 发生变化。
保证实际厚度不变就要进行调整。
例如：B线发生变化（变为B‘），为保持厚度不变，A线 移值A＇，是交点的坐标不变。
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给定 环节
比较 环节
校正 环节
放大 环节
扰干
执行 机构
输出量 被控 对象
反馈 回路
检测 装置
厚度自动控制的原理框图
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2. 厚度自动控制系统的组成
（1）检测装置（测厚仪、测压仪、张力计等）：用来检测 实际值并反馈到系统输入端。 （2）控制器（调节器、放大器、校正器等）：根据实测值与 给定值相比较计算被控量，并反馈到系统输出端。
变形抗力 对轧出厚 度的影响
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2、来料厚度不均匀的影响
来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
来料厚度 对轧出厚 度的影响
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3、张力变化的影响
张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
张力对轧 出厚度的 影响
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（3）执行机构（主电机、压下装置等）：接受控制器输出 的控制信号，及时把控制量调整到位。 （4）被控对象：指轧制变形区、生产设备等。
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3. 厚度自动控制系统的基本型式
（1）反馈式厚度自动控制系统（反馈式AGC）
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反馈式厚度自动控制 控制原理： 测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出
C线――等厚轧制线
作用：源自文库带厚度控制的工艺基础
板带厚度控制的实质：不管轧制条件如何变化，总要使A 线和B线交到C线上。
厚度自动控制和板形控制
p-h图
厚度自动控制和板形控制
二、板带厚度变化的原因和特点
影响板带厚度变化的因素： 1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响 温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓
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板带材轧制中的厚度控制 横向厚差与板形控制技术
厚度自动控制和板形控制
项目1 板带材轧制中的厚度控制
一、厚度自动控制的工艺基础
1.p-h图的建立
（1）轧制时的弹性曲线 轧出的带材厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。 轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程
S0 ――空载辊缝 P――轧制压力 K――轧机的刚度系数