毕业论文三层电梯课程设计

引言

随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。

目录

第一章：PLC的特点及应用领域

第二章：电梯的组成和分类

第三章电梯工作原理

第四章课题设计方案

第五章可编程控制器的设计

第六章三层电梯PLC设计梯形图及指令第七章设计结论

第八章参考文献

第一章 PLC的特点

1.1可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时。一般有程序控制的数字设备产生故障有两种；软故障和硬故障。采用了隔离和设置故障检测与诊断程序使其加强抗干扰能力。

1.2编程简单，易于掌握

目前大多数的PLC采用了继电-接触器控制系统的梯形图编程方式，这是一种面向生产，面向用户的编程方式。与计算机语言相比更易被操作人员所接受并掌握。

1.3设计，安装容易，维护量少

由于实现了产品的系列化，标准化和通用化。因此用PLC组成的控制系统，在设计，安装，调试和维护等方面表现了明显的优越性。用软件功能取代了继电-接触器控制系统中大量的

中间继电器，时间继电器，计数器等器件，使控制柜的设计，安装接线工作量大大减少。由于本身的故障率低因此维修工作量少，PLC有完善的诊断和完善功能，如果是本身故障可以用更换

模板的方法迅速排除，因此维修极为方便。

1.4功能强，通用性好

PLC运用了计算机，电子技术和集成工艺的最新技术。在硬件和软件两方面不断发展。使其具备很强的信息处理能力和输出控制能力。编程语言的多样化以软件取代硬件控制的可编程程序使其成为工业控制中应用最广泛的一种标准化，系列控制器。。开发周期短，成功率高

PLC具有开发周期短，成功率高的特点，只需正确，合理选用各种模块组成系统无需大量硬件配置和管理软件的二次开发，软件控制方式控制系统一旦构成便可在机械装置之前根据技术要求进行应用程序开发，并可以方便的通过模拟调试反复修改直至达到系统要求，保证最终配套连机调试的一次成功。

2.6体积小，重量轻，功耗低

由于PLC采用了半导体集成电路，其体积小，重量轻，结构紧凑，功耗低，因此是机电一体化的理想控制器.

第二章电梯的结构

1.1电梯的结构

1曳引系统；输出与传递动力是电梯运行。由曳引机，曳引钢丝绳。导向轮，反绳轮组成。

2导向系统；限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨升降。

3轿厢；运送人或货物，由轿架和轿厢体组成。

4门系统；封住层站入口和轿厢入口，由轿厢门，层门，开机们，门锁装置组成。

5重量平衡系统；相对轿厢重量保证电梯曳引传动正常，由对重和重量补偿装置组成。

6电力拖动系统；提供电力使电梯速度控制，由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调进装置组成。

7电力控制系统；对电梯运行实行操纵和控制，由操纵装置，位置导业装置，控制柜，平层装置，选层器组成。

8安全保护系统；保证电梯使用安全，减少事故发生，由限速器，安全钳，缓冲器，组成。

第三章电梯的工作原理

曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置

保证电梯运行安全。

第四章课题设计方案

1 课程设计内容与要求

1.1设计题目的选择：

(1)设计题目：三层电梯PLC控制系统的设计

(2)题目的选择：可编程控制器来完成，

2:PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展

容易。它使用了梯形图和可编程指令，易于掌握。

2.2 设计的内容与要求：

2.2.1 概述：

在此次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。其中包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。

3.2.2 控制要求：

1．电梯轿箱的控制要求：

（1）：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。

（ 2）：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。

（3）：楼层位置的指示：选用了数码管显示的方法。由于FX2N

系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。

2．电梯门的控制要求：

要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过10秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开