《自动控制原理》学习心得

《自动控制原理》学习心得

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《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。

1弄清自动控制理论课程的特点和难点

自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程, 具有以下三个特点: 概念抽象; 与数学联系紧密; 实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”, 教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象, 常常让我们感觉一头雾水, 理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外, 该课程在学习过程

中涉及到对多门数学知识的运用, 如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节, 很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。

因此, 我们要在教师引导和帮助下顺利入门, 掌握课程的精髓和要点, 并且能够“由厚及薄”, 达到对课程整体的把握, 具有一定的工程概念和实践能力。

2弄清课程教学中应当注意的一些问题

2、1以数学模型为基础, 以系统分析为主线

自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲, 不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程, 数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80% 左右, 其中系统分析大约占60%。可见, 我们应当遵循系统分析这条主线, 通过一定的实例分析

和各种各样的系统训练, 重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中, 通过反复的训练, 我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外, 我们千万不可忽视数学模型, 因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础, 系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。

2、2化抽象为具体

自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解, 不知道在现实实践中代表什么意义, 也不知道有什么用途, 这在一定程度上影响了我们学习的热情。

其实, 抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好, 他说抽象就是难得糊涂, 就是从不同的事物中抓住共同点, 忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点, 最简明易懂的还是从具体的东西开始。毛泽东关于具体和抽象的关系

有这么一段话:“谁见过人? 只见过张三、李四。也没见过房子, 只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此, 在控制理论课程学习过程中, 我们应当结合生活实际多举例子, 展开想象的翅膀, 加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解“超调”的概念时, 可以结合我们自身来解释这两个概念: 以短跑为例, 终点线就相当于控制系统的“设定值”, 当运动员以一定的速度达到该“设定值”时, 由于惯性作用, 会超出“设定值”, 那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们能够亲身感受的实际例子, 我们很容易就能够理解“超调”的概念, 而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因: 原来控制系统象“人”一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了, 就会消除对课程的恐惧感, 增加学习的兴趣。

2、3有计划地安排数学知识的复习

自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多, 对我们的数学基础要求较高。在“自动控制原理”中, 要用到线性定常微分方程的求解、L ap lace 变换、Z 变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识, 在“现代控制理论”中, 又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说, 两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼, 分不清地到底是在学控制理论还是在学数学, 甚至错误地认为控制理论就是数学; 数学基础不好的学生更是顾虑重重, 学习一开始就被失败的阴影笼罩着, 在学习过程中充满了挫败感, 有的学生中途会放弃学习。所以, 在学习过程中, 我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位, 应当根据课程的进度, 有计划地安排好相关数学知识的复习, 化整为零, 给我们自己创造一个相对轻松的心理环境。好了，我认为如果我们平常能够注意到以上这些问题，我相信我们肯定能够学好自控这门课，在考研中肯定能够

取得一个理想的成绩。

04自本一学生：王洪军

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