减速器培训课件

§1 减速器类型
2.蜗杆减速器
§1 减速器类型
３.蜗杆-齿轮减速器
§1 减速器类型
蜗杆-齿轮减速器
§3 减速器结构
1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔
1. 圆柱齿轮减速机优缺点
圆柱齿轮减速器功能演示
当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。
（2）齿轮
齿轮是减速机中最重要的零件，负责传 递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触， 且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击， 因此需要齿轮有很大的表面硬度而芯部有一 定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理， 从而满足力学性能要求。
特点和类型 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周
速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从 不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械 传动。
齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运 动。
齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备
使用减速机最大的目的有下列几种:
1、动力传递。
2、获得精确转速。
3、获得大的输出扭矩。
2. 减速机类别
减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型 号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为 齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮 形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－ 圆柱齿轮减速器；（斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾 斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳，噪声 小，承载能力高，常在速度较高的传动系统中使用）
缺点：优异的性能决定了它制造麻烦，结构复 杂，价格很高。
3.减速机中的零部件
（1）箱体
箱体的作用是为齿轮、轴、轴承等零部件 提供安装空间，装润滑油、安装固定整机。
箱体一般都是铸铁制造。用铸铁制造方便， 能够有较大刚度，且有吸收振动和噪声的作用。 但有个缺点是不耐冲击，当采用悬挂方式安装 的时候应特别注意这种情况，采取适当的缓冲 措施，避免冲击而导致安装处断裂。
类型 1.按两轴位置
平面齿轮机构 (圆柱齿轮机构)
齿 轮 机 构
空间齿轮机构
直齿圆柱齿轮机构 （轮齿与轴平行）
外啮合 内啮合 齿轮齿条
在目前用于传递动力与运动的机构中，减 速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的 传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具 的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机 械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到 日常生活中常见的家电、钟表等等。其应用从 大功率的传输工作、到小负荷、精确的角度传 输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用 上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广 泛应用在速度与扭矩的转换设备中。
缺点：传动效率不够高，精度也不是 很高。
3.行星减速机优缺点
优点：结构比较紧凑，回程的间隙较小(齿轮减速 机来讲，它是由一系列的齿轮构成的，当主动轮正转 时，第一齿轮和第二齿轮的一个齿啮合，在反转的时 候，第一齿轮在和前面的齿啮合到和后面的齿啮合要 有一段行程，这个行程叫做回程间隙,如老款汽车方向 盘)、精度也比较高，它的使用寿命也比较长，同时它 还具备较大输出扭矩的特点 。
圆柱齿轮减速机应用是最广泛，应用 场合最多的一类。极高的性价比赢得了众 多设计师的亲睐。
优点：结构简单，修理方便，而且从 价格的因素考虑，它比较便宜，圆柱齿轮 减速机运行起来比较稳定。
缺点：体积较大，占用面积大，给整 机设计和空间安排造成困难。
2.涡轮蜗杆减速机特点
涡轮减速器动画运动仿真
涡轮蜗杆减速机最主要的优点就是具有 反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机 具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、 输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平 面上。
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式（简单地 讲就是一分二，一个齿轮同时带动两个齿轮）和同轴式 减速器。
§1 减速器类型
减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动
所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置
减速器结 构形式分 类：
齿轮减速器 蜗杆减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器
1. 减速机作用
减速机的作用主要是把高速旋转小转矩运动转换为低 转速大转矩运动。根据公式：
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机
输入转数
T(Nm)=9549 * P (KW)*I*η/ n(r/min)
P
(KW)
分母 是额定转 速 n 单位是转每分 (r/min) 额检修技术
神东设备维修二厂四部制作
什么是减速机 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转 换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并 得到较大转矩的机构。 减速机的作用 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机 输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭 矩。 2） 速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减 速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个 惯量(其惯性大小的物理量)数值。
圆锥—圆柱齿轮减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
渐开线行星齿轮减速器
行星减速器
摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
§1 减速器类型
常见减速器的主要类型、特点及应 用 1.齿轮减速器
§1 减速器类型
§1 减速器类型
展开式就是不同轴， 一般输入轴在一侧， 输出轴在另一侧的非 输入轴轴线上
大，少了，转速高，但转矩小)的电机为1500转
以上公式是减速机的输出扭矩,但是选择电机,要选
择减速器承载能力相匹配的电机功率才行,不同速比应选
择不同功率的电机,功率过大,会降低减速机的寿命
可知当电机输入功率一定，转速与转矩 成反比，转速降低，则转矩增大。在实际应 用中，我们很多时候需要很大的转矩，并且 低速的运动。而减速机刚好能提供这样的功 能。