减速器培训课件

在目前用于传递动力与运动的机构中，减 速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的 传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具 的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机 械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到 日常生活中常见的家电、钟表等等。其应用从 大功率的传输工作、到小负荷、精确的角度传 输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用 上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广 泛应用在速度与扭矩的转换设备中。
大，少了，转速高，但转矩小)的电机为1500转
以上公式是减速机的输出扭矩,但是选择电机,要选
择减速器承载能力相匹配的电机功率才行,不同速比应选
择不同功率的电机,功率过大,会降低减速机的寿命
可知当电机输入功率一定，转速与转矩 成反比，转速降低，则转矩增大。在实际应 用中，我们很多时候需要很大的转矩，并且 低速的运动。而减速机刚好能提供这样的功 能。
缺点：传动效率不够高，精度也不是 很wenku.baidu.com。
3.行星减速机优缺点
优点：结构比较紧凑，回程的间隙较小(齿轮减速 机来讲，它是由一系列的齿轮构成的，当主动轮正转 时，第一齿轮和第二齿轮的一个齿啮合，在反转的时 候，第一齿轮在和前面的齿啮合到和后面的齿啮合要 有一段行程，这个行程叫做回程间隙,如老款汽车方向 盘)、精度也比较高，它的使用寿命也比较长，同时它 还具备较大输出扭矩的特点 。
1. 减速机作用
减速机的作用主要是把高速旋转小转矩运动转换为低 转速大转矩运动。根据公式：
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机
输入转数
T(Nm)=9549 * P (KW)*I*η/ n(r/min)
P
(KW)
分母 是额定转 速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数
一般4p(电机的级对数，极对数多了，转速低，但转矩
类型 1.按两轴位置
平面齿轮机构 (圆柱齿轮机构)
齿 轮 机 构
空间齿轮机构
直齿圆柱齿轮机构 （轮齿与轴平行）
外啮合 内啮合 齿轮齿条
圆锥—圆柱齿轮减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
渐开线行星齿轮减速器
行星减速器
摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
§1 减速器类型
常见减速器的主要类型、特点及应 用 1.齿轮减速器
§1 减速器类型
§1 减速器类型
展开式就是不同轴， 一般输入轴在一侧， 输出轴在另一侧的非 输入轴轴线上
速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从 不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械 传动。
齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运 动。
齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备
圆柱齿轮减速机应用是最广泛，应用 场合最多的一类。极高的性价比赢得了众 多设计师的亲睐。
优点：结构简单，修理方便，而且从 价格的因素考虑，它比较便宜，圆柱齿轮 减速机运行起来比较稳定。
缺点：体积较大，占用面积大，给整 机设计和空间安排造成困难。
2.涡轮蜗杆减速机特点
涡轮减速器动画运动仿真
涡轮蜗杆减速机最主要的优点就是具有 反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机 具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、 输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平 面上。
减速机检修技术
神东设备维修二厂四部制作
什么是减速机 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转 换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并 得到较大转矩的机构。 减速机的作用 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机 输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭 矩。 2） 速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减 速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个 惯量(其惯性大小的物理量)数值。
当然特殊情况下也有铸钢制造的情况。
（2）齿轮
齿轮是减速机中最重要的零件，负责传 递转矩和转速。齿与齿之间配合为线接触， 且运动过程中磨损严重，冲击承受较大冲击， 因此需要齿轮有很大的表面硬度而芯部有一 定的韧性。一般齿轮都是经过表面硬化处理， 从而满足力学性能要求。
特点和类型 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周
§1 减速器类型
2.蜗杆减速器
§1 减速器类型
３.蜗杆-齿轮减速器
§1 减速器类型
蜗杆-齿轮减速器
§3 减速器结构
1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔
1. 圆柱齿轮减速机优缺点
圆柱齿轮减速器功能演示
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式（简单地 讲就是一分二，一个齿轮同时带动两个齿轮）和同轴式 减速器。
§1 减速器类型
减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动
所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置
减速器结 构形式分 类：
齿轮减速器 蜗杆减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器
缺点：优异的性能决定了它制造麻烦，结构复 杂，价格很高。
3.减速机中的零部件
（1）箱体
箱体的作用是为齿轮、轴、轴承等零部件 提供安装空间，装润滑油、安装固定整机。
箱体一般都是铸铁制造。用铸铁制造方便， 能够有较大刚度，且有吸收振动和噪声的作用。 但有个缺点是不耐冲击，当采用悬挂方式安装 的时候应特别注意这种情况，采取适当的缓冲 措施，避免冲击而导致安装处断裂。
使用减速机最大的目的有下列几种:
1、动力传递。
2、获得精确转速。
3、获得大的输出扭矩。
2. 减速机类别
减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型 号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为 齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮 形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－ 圆柱齿轮减速器；（斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾 斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳，噪声 小，承载能力高，常在速度较高的传动系统中使用）