自动控制理论第一、二章练习题

《自动控制理论》（二）第二章测试题

一、选择题

1、方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ） A ．乘积 B ．代数和 C ．加权平均 D ．平均值

2、决定系统传递函数的是系统的（ ） A ．结构 B ．参数 C ．输入信号 D ．结构和参数

3、终值定理的数学表达式为（ ） A ．)(lim )(lim )(0

s X t x x s t →∞

→==∞

B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞

→∞

→==∞

C ．)(lim )(lim )(0

s sX t x x x t ∞

→→==∞

D ．)(lim )(lim )(0

s sX t x x s t →∞

→==∞

4、梅森公式为（ ） A ．

∑

=∆n

k k k p 1

B ．

∑

=∆∆

n

k k k p 1

1

C ．

∑=∆

∆

n

k k

1

1

D ．

∑∆

∆

k

k

p 1

5、斜坡输入函数r(t)的定义是（ ）

A ．t t r =)(

B ．)(1·)(0t x t r =

C ．2)(at t r =

D ．vt t r =)

(

6、单位抛物线输入函数 r(t) 的数学表达式是 r(t) ＝（ ） A ． at 2 B ． Rt 2 C ．1/2t 2 D ． t 2

7、单位阶跃函数的拉氏变换是（ ） A ． B ． C ．1/s

D ． 1

8、比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（ ）

A ．动态偏差越小

B ．动态偏差越大

C ．振荡越小

D ．过渡过程缩短 9、同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ） A ．相同 B ．不同 C ．不存在 D ．不定 10、控制系统中 , 基本环节的划分，是根据（ ） A ．元件或设备的形式 B ．系统的物理结构 C ．环节的连接方式

D ．环节的数学模型

11、单位斜坡函数 r(t) 的数学表达式是 r(t)= （ ） A ． a 2t B ． t 2 C ． t D ． vt

12、若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）

A ．比例控制

B ．积分控制

C ．比例微分控制

D ．比例积分控制

13、 PI 控制器的传递函数形式是 ( ) A ． 5+3s B ． 5+4s2 C ．

D ．

14、决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的 ( )

A ．零点和极点

B ．零点和传递系数

C ．极点和传递系数

D ．零点、极点和传递系数

15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程

D ．状态方程

16、研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ）

A ．脉冲函数

B ．斜坡函数

C ．抛物线函数

D ．阶跃函数

17、PID 控制器的传递函数形式是（ ）

A ．5+3s

B ．5+3s 1

C ．5+3s+3s 1

D ．5+1s 1

18、拉氏变换将时间函数变换成（ ） A ．正弦函数

B ．单位阶跃函数

C ．单位脉冲函数

D ．复变函数

19、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比

C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 20、PID 控制器中，积分控制的作用是（ ） A ．克服对象的延迟和惯性 B ．能使控制过程为无差控制 C ．减少控制过程的动态偏差

D ．使过程较快达到稳定

21、PD 控制规律指的是( )。

A. 比例、微分

B. 比例、积分

C. 积分、微分

D. 比例、积分、微分 22、 运算放大器具有( )的优点。

A. 输入阻抗高，输出阻抗高

B. 输入阻抗高，输出阻抗低

C. 输入阻抗低，输出阻抗高

D. 输入阻抗低，输出阻抗低

23、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 24、采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ） A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述 C.系统的内部描述 D.系统的内部和外部描述 25、根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为( )。 A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C.最优控制系统和模糊控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统 26、系统的传递函数( )。

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 27、对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换