【CN109808615A】一种自动驾驶方法及装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910221386.1
(22)申请日 2019.03.22
(71)申请人 北京经纬恒润科技有限公司
地址 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B
座8层
(72)发明人 万国强 谢军 葛彦悟 朱明
(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
公司 11227
代理人 王宝筠
(51)Int.Cl.
B60R 16/023(2006.01)
(54)发明名称
一种自动驾驶方法及装置
(57)摘要
本发明提供了一种自动驾驶方法及装置，获
取前方路段的天气预测信息，判断前方路段的天
气预测信息是否符合自动驾驶条件，若不符合，
则规划符合所述自动驾驶条件的备选路线，基于
所述备选路线，驱动所述车辆自动驾驶。通过本
发明，可以依据天气预测信息进行自动驾驶中的
路径规划，将天气预报服务应用到自动驾驶功能
中。权利要求书2页 说明书9页 附图3页CN 109808615 A 2019.05.28
C N 109808615
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109808615 A
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：
获取前方路段的天气预测信息；
判断所述前方路段的天气预测信息是否符合自动驾驶条件；
若不符合，则规划符合所述自动驾驶条件的备选路线；
基于所述备选路线，驱动车辆自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述判断所述前方路段的天气预测信息是否符合自动驾驶条件，包括：
获取车辆设备的工作特性数据；
基于所述前方路段的天气预测信息和所述车辆设备的工作特性数据，确定所述前方路段的自动驾驶通行率；
基于所述自动驾驶通行率，确定是否符合自动驾驶条件。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，所述规划符合所述自动驾驶条件的备选路线，包括：
获取当前位置和目标行驶位置；
根据所述当前位置和所述目标行驶位置规划行驶路线；
依据各条所述行驶路线的天气预测信息，确定出各条所述行驶路线的自动驾驶通行率；
筛选自动驾驶通行率大于预设阈值的所述行驶路线，并作为所述备选路线。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，若无法规划出符合所述自动驾驶条件的备选路线时，还包括：
输出包括退出自动驾驶模式和进入再次提醒模式的提示信息；
若接收到触发退出自动驾驶模式的信号，则在驾驶员接管车辆设备或所述车辆设备停车之后退出自动驾驶模式；
若接收到触发进入再次提醒模式的信号，在预设时间或条件之后，再次提示是否退出自动驾驶模式；
若在输出所述第一选择信息之后的第一预设时间内，既未接收到所述触发退出自动驾驶模式的信号、也未接收到所述触发进入再次提醒模式的信号，根据所述车辆的当前行驶环境，选择停车位置，并执行停车操作。
5.根据权利要求1或4所述的自动驾驶方法，其特征在于，还包括：
依据所述车辆的当前行驶环境，确定所述车辆是否符合以自动驾驶降级方式驾驶的条件；
若符合以自动驾驶降级方式驾驶的条件，输出以自动驾驶降级模式驾驶的提示信息。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶方法，其特征在于，在输出以自动驾驶降级模式驾驶的提示信息之后，还包括：
若接收到触发以自动驾驶降级模式驾驶的信号，则驱动所述车辆以自动驾驶降级方式驾驶；
若在第二预设时间之后，未接收到所述触发以自动驾驶降级模式驾驶的信号，则根据所述车辆的当前行驶环境，选择停车位置，并执行停车操作。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶方法，其特征在于，基于所述备选路线，控制所述车
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