电机制动器说明书

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F36
电机制动器
2. 使用紧急制动电路时的注意事项
以紧急制动电路使用制动器时，应注意以下事项。
·为了保护紧急制动电路用触点免受制动器动作时发生的浪涌电压损害，请连接电阻器（保护元件）。 ·紧急制动电路用触点的配线请连接在制动器电源触点的 2 次侧。否则触点可能得不到保护。 ·紧急制动电路用触点使用交流电磁开关时，请参考表 F31。
-
FB-05A 0.4
-
FB-1D 0.55/0.75
-
FB-2D 1.1/1.5 0.75FBLeabharlann 3D 2.21.1/1.5
FB-5B 3.0/3.7
2.2
FB-8B 5.5 FB-10B 7.5
3.0/3.7 5.5
FB-15B 11
7.5
FB-20
15
11/15
18.5
-
FB-30
22
-
30
18.5/22
2.6
6.7 0.2 ～ 0.35 0.5
0.1 ～ 0.15 0.03 ～ 0.07 0.01 ～ 0.015 1080
2.6
6.7
0.2 ～ 0.3 0.1 ～ 0.15
1620 2580
7
33.1
0.6
6.8
29.5 0.3 ～ 0.4
0.3 ～ 0.4 0.15 ～ 0.2 0.01 ～ 0.02 3360
TB ：制动转矩 (kgf·m) TR ：负载的反抗转矩 (kgf·m)
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TR 的符号 ＋ ：电源关闭时，负载转矩作为制动器工作时（＋负载） － ：电源关闭时，负载转矩不作为制动器工作时（－负载）
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利用制动做功量 FB 和每分钟的制动次数（补充）计算每分钟的做功量，确认是否低于许用做功量 F0。
·本表表示标准规格制动器时的情况。特殊规格制动器的规格与本表会有差异。 ·刚开始使用时，由于摩擦面的关系，可能无法达到规定的制动转矩。此时，请尽量在轻负载条件下 ON/OFF 制动器，对摩擦面进行磨合。 ·用于升降装置或希望停止精度更高时，请设置为紧急制动电路。 ·由于制动器的结构，电机运行过程中有时会发出衬垫摩擦音，这并非制动器性能有问题。 ·由于制动器的结构，在以变频器运行时，制动器部发出的噪音有时会变大，这并非制动器性能有问题。 ·以低速长时间运行带制动器的电机时，风扇的冷却效果会降低，制动器温度上升更高。在这种用途下请使用带变频器的电机。 ·使用时若制动做功量超过许用做功量 F0，则制动器可能无法使用（制动不良）。请参考 B10 页的表 B5，确认制动做功量是否低于许用做功量 F0。（紧急停止时也应确认。）
下表列举了通过整流器向制动器通电时各部分的电压和电流。
表 F30 制动器的电流值
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tb OFF
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③ 标准电路的 电流衰减曲线
OFF
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④ 紧急制动电路的 电流衰减曲线
由于制动器线圈中存在电感 L，因此采用①所示的 这样，制动时间便会缩短 tb 表示的时间，实现紧 图 F38 （参考）整流器内部电路图
标准电路时，即使关闭电源，L 中储存的能量也会 急制动。也就是说，紧急制动电路就是当电源 ON/
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16.4
53.7
0.7
0.4 ～ 0.5 0.3 ～ 0.4 0.7 ～ 0.8 0.5 ～ 0.6
0.2 ～ 0.25 0.1 ～ 0.15 0.25 ～ 0.3 0.15 ～ 0.2
0.03 ～ 0.04
6900 6900 10800 10800
23.3 23.3 94.3 94.3
178.6 178.6 536.3 536.3
FB-5B
FB-8B FB-10B FB-15B FB-20 FB-30 FB-01A FB-02A FB-05A FB-1D FB-2D FB-3D FB-5B FB-8B FB-10B FB-15B FB-20 FB-30
推荐开关型号
推荐开关触点容量
SC-05 串联触点数 1 (0.7A) DC110V 0.4A 以上
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2
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F37
电机制动器
A 䗮⫼
B 啓䕂⬉ᴎ
C ‫ޣ‬䗳ᴎ
D ᑨ⫼ѻક
E ৃ䗝乍
F ᡔᴃ䌘᭭
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3. 制动做功量、制动时间的计算
○制动做功量 FB（J ，kgf·m）
制动器的制动做功量会随着电机转速及负载条件而发生很大变化。制动做功量可根据下式计算
【SI 单位】
【重力单位】
(kgf·m)






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·250VA ～ 300VA ·FB-20、FB-30 的制动器电压 Vdc2 及制动器电流 ldc2 表示瞬时值 [ 过励磁时 ] / 恒常值。过励磁时间为 0.45 ～ 0.6sec。
470V (423V ～ 517V)
TND20V-471KB00AAA0 (TNR20V471K)
TND10V-821KB00AAA0 (TNR10V821K)
TND14V-821KB00AAA0 (TNR14V821K)
1355V
AC510V
820V (738V ～ 902V)
TND20V-821KB00AAA0 (TNR20V821K)
电机制动器
A 䗮⫼
B 啓䕂⬉ᴎ
C ‫ޣ‬䗳ᴎ
D ᑨ⫼ѻક
E ৃ䗝乍
F ᡔᴃ䌘᭭
‫ޣ‬䗳ᴎ䚼
⬉ᴎ䚼
䗮⫼
1. 电机制动器的规格
表 F29 电磁制动器规格和适用电动机输出参数
电机输出
制动器 型号
通用 电机
高效 电机
变频器用 AF 电机
(kW×4P) (kW×4P)
FB-01A 0.1
-
FB-02A 0.2/0.25
0.4 ～ 0.5
1.0 1.2
-
-
0.06 ～ 0.14 22440
191.6 1150
结构图
图 F39 图 F40 图 F41 图 F42 图 F43
-
-
0.03 ～ 0.11 22440
191.6
1150 0.6 ～ 0.7
1.5
图 F44
-
-
0.065
30672
52
262
0.7
2.0 图 F45
DC110V 4.5A 以上 DC220V 0.2A 以上
SC-05 串联触点数 2 (0.4A) DC220V 0.3A 以上
DC220V 0.5A 以上
DC220V 1.0A 以上
SC-05 串联触点数 3 (2.0A) DC220V 1.5A 以上 DC220V 2.0A 以上
DC220V 2.0A 以上
图 F37
设置为紧急制动电路时制动时间变短的原因
普通制动电路（标准电路）和紧急制动电路的不同之处见①及②。 ③及④表示普通制动电路（标准电路）及紧急制动电路的电流衰减状况。
紧急制动电路中使用 多个触点时的接线示例
RST
23 13
ႃᇓଌᝏ٨ SC-5-1 ጳ‫ڔ‬ቫߕ A1,A2
MC L1 L2 L3
此外，如果要在通过变频器等减速后再利用制动器制动，应考虑到停电等情况下的紧急停止，对高速旋转下的制动能量进行研究。
在超出许用做功量的情况下使用时，可能会因制动器摩擦面异常发热造成的烧损、摩擦面的变形及异常磨损、制动转矩的降低、
摩擦片的破损等原因，导致制动器无法使用。
制动器许用做功量应确认制动器摩擦面的温度上升状况，还应考虑齿轮电机的起动、停止频度。
推荐电阻器（触点保护用）
电阻器型号 [( ) 内为旧型号 ]
最大限制 最大许用 电压 电路电压
电阻器电压
TND07V-471KB00AAA0 (TNR7V471K)
TND10V-471KB00AAA0 (TNR10V471K) TND14V-471KB00AAA0 (TNR14V471K)
775V
AC300V
导致残留电流。该残留电流的衰减曲线如③所示。 OFF 时，制动器线圈也随之 ON/OFF，从而使残
如果连接②所示的紧急制动电路，在关闭电源的同 留电流无法流通的电路。
1
4
时使 S 开路，则不会与制动器线圈形成闭路，从而 （为保护整流器及触点 S，请务必使用 VR 电阻器。）
使残留电流如④那样无法流通。
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SC-05 串联触点数 1 (0.7A) DC110V 0.5A 以上
DC110V 1.5A 以上
SC-05 串联触点数 2 (3.0A) DC110V 3.0A 以上
SC-5-1 串联触点数 3 (10.0A)
SC-5-1 串联触点数 3 (10.0A)
SC-05 串联触点数 1 (0.25A)
DC110V 4.5A 以上
额定脉冲 功率 0.25W 0.4W 0.6W
1W
0.4W 0.6W
1.0W
·推荐的开关型号为富士电机机器制御（株）公司制造的产品，也可以使用性能相 同的其他公司产品。
·推荐的电阻器型号为日本 CHFMI-CON（株）公司制造的产品，也可以使用性能 相同的其他公司产品。
·FB-20,30 及 FSB250 的浪涌保护元件内置于整流器内。 ·推荐触点容量表示电气型开关耐久性（寿命）约为 100 万次时的容量。
JL ：不带制动器的电机的总转动惯量 [ 电机轴换算 ] (kg·m2) JM ：带制动器的电机的转动惯量 (kg·m2) N ：制动时的电机转速 (r/min)
TB ：制动转矩 (N·m) TR ：负载的反抗转矩 (N·m)
GDL2 ：不带制动器的电机的总 GD2[ 电机轴换算 ](kgf·m2) GDM2 ：带制动器的电机的 GD2(kgf·m2) N ：制动时的电机转速 (r/min)
间隙
普通制动电路
[ 通用电机 ] [ 变频器用 AF 紧急制动电路
[ 高效电机 ]
电机 ]
F0
总做功量
的 做功量
Ft
规定值 （初始值）
极限值
(sec)
(sec)
(sec)
(J/min) (×107J) (×107J) (mm)
(mm)
-
1080
2.6
6.7
0.15 ～ 0.2 0.08 ～ 0.12 0.015 ～ 0.02 1080
FSB250 37
30
(kW×4P)
0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15
18.5/22
30
标准 动摩擦 转矩
(N・m) 1 2 4 7.5 15 22 37 55 75
110 150 190 220 200 250
制动时的动作延迟时间 t0
许用做功量 间隙调整前
另外，需要多个触点时，请注意以下事项。
·电磁接触器的触点请串联连接 3 个触点。（参考图 F37） ·电阻器（VR）请以最短距离连接。（参考图 F37）
表 F31 使用紧急制动电路时的推荐零件型号
AC 电压
200V 220V
400V 440V
制动器型号
FB-01A FB-02A FB-05A FB-1D FB-2D FB-3D
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24 ᣙҰ ᝏག
˟ᝏག
14
T1 T2 T3
VR
U VW ႃ఻
1 234 டื٨
MN ҄ү٨
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V
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A 䗮ǂ⫼ B 啓䕂⬉ᴎ C ‫ޣ‬䗳ᴎ D ᑨ⫼ѻક E ৃ䗝乍 F ᡔᴃ䌘᭭ ‫ޣ‬䗳ᴎ䚼
⬉ᴎ䚼
䗮⫼
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㧔3㧕
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M
1
4
① 标准电路
W 2
㧔3㧕
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73 ႃ᫾٨ S N
4
1
M
② 紧急制动电路
补充）制动频度从数分钟到数小时 1 次时，请以每分钟 1 次计算做功量。
○制动时间 tB（sec）