电动助力转向系统原理简介

电控电动转向助力系统EPS 由装在转向器输入端的转矩传感器、电磁离合器、电动机及变速器（减速机构）、电脑（EPS-ECU ）等元件组成。电脑EPS-ECU 根据转向盘的转向转矩信号、车速信号及驱动电机转速信号的高低，判断发动机是否工作，以决定EPS 系统是否投入工作，在驱动电机静止的情况下EPS 系统停止工作。经过判断和处理后，根据存储器中事先确定好的助力特性，确定和输出助力转矩电流的大小和方向（助力电动机的正、反转，工作时间及工作频率）。低速时助力作用大，转向轻便；高速时减小助力，以提高路感和操纵稳定性（无发飘手感）。

工作原理描述：

当系统检测到点火开关闭合后，首先对整个EPS 系统进行自 检，确保系统能正常工作，然后分别将继电器与电机离合器闭合，此 时系统处于正常工作状态。检测转矩信号、车

电机

变速机

构

转矩传感

器 转向轴

电动助力转

向控制器

速信号、发动机转速信号处理后送八EPS控制器的控制端口。单片机根据设定好的助力模型，以及接收的端13信号，确定助力的大小及方向，并产生相应的PWM信号驱动直流电动机进行助力转向。当系统出现异常时，故障指示灯亮，并切断继电器和离合器，从而保护直流电机系统结构图：

系统结构原理图：

EPS程序流程图：

EPS软件设计功能：

信号的采集及处理、采样车速、根据助力特性计算目标助力电流、根据助力模式控制电机进行助力控制和阻尼控制等。根据系统控制软件所要实现的功能要求，本系统控制软件设计采用软件轮询、中断及

其子程序调用相结合的结构形式，即主程序轮询加中断服务子程序的形式，其中主程序主要实现系统初始化、各状态标志位的轮询并发出相应的控制指令；根据转矩信号方向标志控制电机助力的转向等。中断服务子程序主要是采样车速。子程序主要是根据系统助力特性方程计算当前电机目标助力电流的大小。