机器人中小学PPT教学课件

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2009 09
信息技术应用前沿科技--------机器人
日本发明能做煎饼机器人 可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步:在碗中搅动原 料,再将其倒在加热板上
2009 09
信息技术应用前沿科技--------机器人
摩托曼能正确的利用铲子
2009 09
机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼
2009 09
打鼓机器人
2009 09
❖ 研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在 跑步机上行走,然后在猴子脑部主管腿部运动的 部位植入电极,在它们行走的同时,记录250到 300个神经元的变化情况;并在它脚踝、膝盖、 臀部涂上萤光物质,以高速摄影机捕捉它的行动 方式,然后据此预测它们的腿关节的位置。再将 预测的结果通过互联网发送到日本京都,并在那 里用于控制一个机器人。实时的录像信号再反馈 到猴子那里。
2009 09
❖ 最后,研究人员决定进行一次大胆尝试。他们将 跑步机电源关闭。这样猴子就不再行走了,但它 仍然把机器人的脚当成了它自己的一部分,它的 大脑仍在不停地发出信号,而靠着这些脑波的指 挥,机器人继续走了3分钟。这一实验充分说明, 灵长类是可以利用脑波让机器人做出某些动作的。 如果将这一发现进一步完美,这项技术可以用在 瘫痪病人身上,帮助他们恢复运动能力。当然, 要实现这一目标还有很长的一段路要走,因为在 人脑里植入电极,手术的安全性仍无法保证。
2009 09
动作模仿机器人
2009 09
用电池驱动的“Twendy-One” 仿真机器 人 早稻田大学机械工程系的Shigeki Sugano教授研制
2009 09
技术培训机器人
培训带小孩子技巧的机器人
培训牙医的机器人
2009 09
特护机器人
协助做饭
抱主人到床上
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棉花姑娘
miá
棉花姑娘说: “请你帮我捉 害虫吧!”
啄木鸟说:“对不起,我 只捉树上的害虫,你还是 请别人帮忙吧!”
棉花姑娘高兴 地说:“请你 帮我捉害虫吧 !”
青蛙说:“对不起,我只 捉稻田里的害虫,你还是 请别人帮忙吧!”
棉花姑娘惊奇 地问:“你们 是谁呀?”
小虫说:“我们身上 有七个斑点,就像七 颗星星,大家叫我们 七星瓢虫。”
棉n 花
棉花姑娘生病了,叶子恶的蚜虫。她多么盼望有
医生来给她治病啊!
x
许多

可恶
pàn
盼望
很多 讨厌 希望
棉花姑娘生病了,叶子上有 许多可恶的蚜虫。她多么盼望有 医生来给她治病啊!
棉花姑娘说: “请你帮我捉 害虫吧!”
燕子说:“对不起,我只 捉空中飞的害虫,你还是 请别人帮忙吧!”
2009 09
❖这具机器人名叫Cbi(Computational Brain interface的缩写),155厘米,85公斤,有51 度的移动自由度。研究人员发现,部分神经元在 猴子实际运动时会发出信号,部分则在脚接触地 面时才有反应,另一部分则是在预测下一步动作 时才有活动。结合脑部活动及录像画面,科学家 将资料转为电脑可判读的形式,而数据库最后可 以在它实际行动前3到4秒预测出90%的动作。
不久,棉花姑娘的病好了,长 出了碧绿碧绿的叶子。她咧开嘴笑 了,吐出了雪白雪白的棉花。
燕子、 啄木、鸟 没青蛙 办法帮棉花姑娘治病, 七星瓢帮虫棉花姑娘治好了 病。
bāng
帮忙
hài
害虫
dào
稻田

忽然
燕子飞来了,棉花姑娘说 :“请你帮我捉害虫吧!”
燕子说:“对不起,我 只捉空中飞的害虫,你还是 请别人帮忙吧!”
2009 09
❖ 1月10日,研究人员开始正式测试,学会了在跑 步机上行走的猴子被送上美国北卡罗莱纳州的一 个跑步机,它开始步行后,脑部活动及影像经过 电脑处理后将信号发送到远在日本京都的机器人。 猴子前方是一块大荧幕,清晰地显示出猴子后脚 的活动状态,如果它能让机器人跟它同步前进, 研究人员就给食物奖励。结果显示,当猴子和机 器人同步移动时,猴子的神经元不仅对自己的动 作有反应,对机器人的动作也有反应,这表明它 已经认定机器人的脚也是它身体的一部分。
啄木鸟飞来了。棉花姑娘说 :“请你帮我捉害虫吧!”啄木 鸟说:“对不起, 我只捉树上的 害虫,你还是请别人帮忙吧!”
青蛙跳出来了。棉花姑娘高 兴地说:“请你帮我捉害虫吧! ”青蛙说:“对不起,我只捉稻 田里的害虫,你还是请别人帮忙 吧!”
燕子飞来了。棉花姑娘说:“请你帮我捉害 虫吧!”
2009 09
“永恒的少女 “娱乐机器人
❖ 这款机器人能唱能跳,还会接吻,取名“E.M.A.”
2009 09
斟酒机器人
❖ 这款机器人能识别商标、品酒并推荐哪道小菜适 合那种酒。
2009 09
看家机器人BANRYU-T73S
用户可以通过移动电话控制这款机器人的移动。它配有一个内置摄像头, 能拍下周围环境的照片,在家或办公室看门护院。
信息技术应用前沿科技--------机器人
❖ 在日本东京举行的“国际食品机械和技术展览会”上,一 款“煎饼”机器人正在进行表演,它能够制作四种日本传 统的面饼。这台机器人名叫"摩托曼(Motoman)",由 日本安川电机公司研发,型号为SDA10。
❖ 它拥有灵活的双臂,能够在人们的工作场所自主运行。 机器人高135厘米,重220公斤,共有15个活动关节, 每个胳膊上各7个,还有一个关节在躯干上。这种设计保 证了机器人有足够大的运动幅度和范围。现场表演时,机 器人首先在碗中搅动原料,并询问用户需要用什么调料, 在原料准备完毕后,它会将这些准备好的材料放在加热板 上,然后用炒菜铲将面饼翻面,几分钟后一张香喷喷的面 饼就制作完成了,整个过程进行地非常轻松自如。
Motoman系列的最新版
2009 09
美国猴子通过互联网远程遥控日本机器人
2009 09
❖ 美国和日本的科学家联手完成一项远距离实验: 在美国获取的一只猴子的大脑发出的信号,通过 互联网传输,并成功地用这些信号对一个机器人 进行了控制。
❖ 这是世界上第一个脑波摇控机器人实验。虽 然这项结果目前仅限于动物实验,但未来如果能 用于人类,医生可以帮助肢体严重瘫痪的病人恢 复肢体活动能力,也有助开发更像人的机器人。
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