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为了分析问题的方便,引入“定位基面“的概 念。当工件以回转表面(如孔、外圆等)定位 时,称它的轴线为定位基准,而回转表面本身 则称为定位基面。与之相对应,定位元件上与 定位基面相配合(或接触)的表面称为限位基 面,它的理论轴线则称为限位基准。如工件以 圆孔在心轴上定位时,工件内孔称为定位基面, 其轴线称为定位基准。与之相对应,心轴外圆 表面称为限位基面,其轴线称为限位基准。工 件以平面定位时,其定位基面与定位基准,限 位基面和限位基准则是完全一致的。工件在夹 具上定位时,理论上定位基准与限位基准应该 重合,定位基面与限位基面应该接触。
2. 按使用的机床分类 夹具按使用机床可分为车床夹具、铣床夹具、 钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具以及其它机 床夹具等。 3. 按夹紧的动力源分类 夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动 夹具、液压夹具、气液增力夹具、电动夹具、 电磁夹具、真空夹具、离心力夹具等。
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6.1.3 机床夹具的组成 机床夹具的和结构虽然繁多,但它们的组成 均可概括为以下几个部分。 1. 定位元件 夹具的首要任务是定位,因 此无论任何夹具,都有定位元件。当工件定 位基准面的形状确定后,定位元件的结构也 就基本确定了。图6-2中圆柱销5、菱形销9 和支承板4都是定位元件,通过它们使工件 在夹具中占据正确的位置。
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把工件夹牢,就是指定位好的工件,在加工过 程中不会受切削力、离心力、冲击、振动等外 力的影响而变动位置。把工件夹牢这一过程称 为 夹紧 。
因此,夹具的作用就是在加工过程中,对工件 进行定位和夹紧,从而保证在加工过程中工件 相对于机床保持正确的位置,保证达到该工序 所规定的技术要求。
1-钻套 2-钻模板 3-夹具体 4-支承板 5-圆柱销 6-开口垫圈 7-螺母 8-螺杆 9-菱形销
成批生产中,加工图6-1所示零件,钻后盖 上的φ10mm孔,保证距后端面距离为 18±0.1mm, φ10孔轴心线与φ30孔中心线垂 直,φ10孔轴线与下面的φ5.8孔轴线在同一 平面上。其钻床夹具如图6-2所示。φ10孔 径尺寸钻头保证,由钻套1保证,距后端面 距离18±0.1mm由支承板4保证,φ10孔轴 线与φ30孔轴线垂直由钻套和圆柱销5共同保 证。φ10孔轴线与下面的φ5.8孔轴线在同一 平面上由菱形销9保证。加工时拧紧螺母7, 实现定位,松开螺母7,拿开开口垫圈6,实 现快速更换工件。
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6.2.1 工件以平面定位 1. 主要支承 主要支承用来限制工件的自 由度,起定位作用。
(1)固定支承 固定支承有支承钉 (GB/T 2226-91)和支承板(GB/T 2236-91)两种型式。如图6-4、6-5所示。 在使用过程中,它们都是固定不动的。
图6-4 支承钉(GB/T 2226-91)
通过上面的例子,我们不难看出使用专用夹 具装夹工件的优点: (1)保证工件加工精度 用夹具装夹工 件时,工件相对于刀具及机床的位置精度由 夹具保证,不受工人技术水平的影响,使一 批工件的加工精度趋于一致。 (2) 提高劳动生产率 使用夹具装夹工 件方便、快速,工件不需要划线找正,可显 著地减少辅助工时,提高劳动生产率;工件 在夹具中装夹后提高了工件的刚性,因此可 加大切削用量,提高劳动生产率;可使用多 件、多工位装夹工件的夹具,并可采用高效 夹紧机构,进一步提高劳动生产率。
在机械加工过程中,工件的装夹方法按其实现 工件定位的方式分为两种:一种是按找正方式 定位的装夹方法;另一种是用专用夹具装夹工 件的方法。
1.按找正方式定位的装夹方法 这种装夹方法,一般是先按图样要求在工件表面划 线,划出加工表面的尺寸和位置,装夹时用划针或 百分表找正后再夹紧。如在金工实习时钻锤头上用 于装锤柄的孔时,由于是单件,我们就采用先划线, 再找正这种方法加工。
(3)可调夹具 可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺
陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型 和尺寸的工件,只需调整或更换原来夹具上 的个别定位元件和夹紧元件便可使用。它一 般又可分为通用可调夹具和成组夹具两种。 前者的通用范围比通用夹具更大;后者则是 一种专用可调夹具,它按成组原理设计并能 加工一族相似的工件,故在多品种,中、小 批量生产中使用有较好的经济效果。
2. 夹紧装置 工件在夹具中定位后,在加工前 必须将工件夹紧,以确保工件在加工过程中不因受 外力作用而破坏其定位。图6-2中的螺杆 8(与圆 柱销合成一个零件)、螺母 7 和开口垫圈 6 构成 夹紧装置。
3. 夹具体 夹具体是夹具的基体和骨架,通过 它将夹具所有元件构成一个整体。如图6-2中的件 3。 以上这三部分是夹具的基本组成部分,也是夹具设 计的主要内容。
(4)组合夹具 组合夹具是一种模块化的夹具。标准的模
块元件具有较高精度和耐磨性,可组装成各 种夹具。夹具用毕可拆卸,清洗后留待组装 新的夹具。由于组合夹具具有组装迅速,周 期短,能反复使用等优点,因此组合夹具在 单件,小批量生产和新产品试制中,得到广 泛应用。组合夹具也已标准化。
(5)自动线夹具 自动线夹具一般分为两 大类,一是固定式夹具,它与专用夹具相似; 另一种为随行夹具,使用中夹具随工件一起 运动,并将工件沿自动线从一个工位移至下 一个工位。
图6-3 专用夹具的组成及各组成部分与机床工件刀具的相互关系
6.2 工件定位方法及定位元件
在设计零件的机械加工工艺规程时,工艺人 员根据加工要求已经选择了各工序的定位基 准和确定了各定位基准应当限制的自由度, 并将它们标注在工序简图或其它工艺文件上。 夹具设计的任务首先是选择和设计相应的定 位元件来实现上述定位方案。
按找正方式装夹工件的方法,能够很好的适应工序 或加工对象的变换,夹具结构简单,使用简便经济, 选用于单件和小批生产。但这种方式生产效率低, 劳动强度大,加工质量不高,往往需要增加划线工 序。当生产数量大、质量要求高时,需要专用夹具 加工。
图6-1 后盖零件钻径向孔的工序图
图6-2 后盖零件钻床夹具
(2)专用夹具 这类夹具是指专为零件的某一道工序的加工 专门设计制造的。在产品相对稳定、批量较 大的生产中,常用各种专用夹具,可获得较 高的生产率和加工精度。专用夹具的设计周 期较长、投资较大。
除大批大量生产之外,中小批量生产中也需 要采用一些专用夹具。但在结构设计时要进 行具体的技术经济分析
4. 对刀或导向装置 对刀或导向装置用于确定刀 具相对于定位元件的正确位置。图6-2中钻套 1 和 钻模 板 2 组成导向装置,确定了钻头轴线相对定 位元件的正确位置。
5. 连接元件 连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。图 6-1 中3 的底面为安装基面,保证了钻套1 的轴线 垂直于钻床工作台以及圆柱销 5 的轴线平行于钻 床工作台。因此,夹具体可兼作连接元件。车床夹 具上的过渡盘、铣床夹具上的定位键都是连接元件。 6. 其它装置或元件 根据加工需要,有些夹具分别采用分度装置、靠模 装置、上下料装置、顶出器和平衡块等。这些元件 或装置也需要专门设计。 图6-3表示了工件与夹具各组成部分,及工件通过 夹具组成部分部分与机床、刀具间相互联系。
(3)扩大机床的使用范围 在通用机床 上采用专用夹具可以扩大机床的工艺范围, 充分发挥机床的潜力,达到一机多用的目的。 例如,使用专用夹具可以在普通车床上很方 便地加工小型壳体类工件。甚至在车床上拉 出油槽,减少了昂贵的专用机床,降低了成 本。这对中小型工厂尤其重要。 (4) 改善了操作者的劳动条件 由于气 动、液压、电磁等动力源在夹具中的应用, 一方面减轻了工人的劳动强度;另一方面也 保证了夹紧工件的可靠性,并能实现机床的 互锁,避免事故,保证了操作者和机床设备 的安全。
6.1.2 机床夹具的分类 1. 按夹具的通用特性分类 根据夹具在不同生产类型中的通用特性,机 床夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹 具、组合夹具和自动线夹具等五大类。 (1)通用夹具 通用夹具是指结构、尺寸已规格化、标准 化,而且具有一定通用性的夹具,如三爪自 动定心卡盘、四爪单动卡盘、平口钳、万能 分度头、顶尖、中心架和电子吸盘等。这类 夹具通用性强,可用来装夹一定形状和尺寸 范围内的各种工件。这类夹具已标准化,由 专门厂家生产,作为机床附件供应给用户。
5) 降低了成本 在批量生产中使用夹具 后,由于劳动生产率的提高、使用技术等级 较低的工人以及废品率下降等原因,明显地 降低了生产成本。夹具制造成本分摊在一批 工件上,每个工件增加的成本是极少的。工 件批量愈大,使用夹具所取得的经济效益就 愈显著。
但专用夹具也有其弊端,如设计制造周期长; 因工件直接装在夹具体中,不需要找正工序, 因此对毛坯质量要求较高;所以专用夹具主 要适用于生产批量较大,产品品种相对稳定 的场合。
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