吊装仿真admas

大连理工大学
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
2.2 动作仿真 借助渲染效果好的软件实现动作的模拟 二维仿真flash
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渐开线齿轮泵
摆线齿轮泵(转子泵)
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
三维仿真3Dmax
宁波工程公司的飞灰罐
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丙稀塔
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
2.3 三维装配仿真 ProE，SolidWorks，UG，Catia，SolidEgde软件
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一、仿真概述
1.3 仿真现状
虚拟现实技术 分布式仿真 智能化仿真 仿真培训
1.4 仿真普及存在的问题
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仿真模型的精度 专业知识的掌握 仿真软件及培训费用
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
2.1 应用的不同层面 动作仿真 三维装配仿真 静动力学仿真 三维参数化仿真 虚拟培训
下 车 装 配
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600 吨 产 品 设 计
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
细 节 | 支 腿 装 配
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
细 节 | 啮 合 情 况
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
上 车 配 重 装 配
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
大连理工大学
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
履 带 吊 刚 柔 混 合 仿 真
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
履 带 吊 刚 柔 混 合 仿 真
大连理工大学
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
装 载 机 刚 柔 混 合 仿 真
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二、仿真技术在吊装工Βιβλιοθήκη Baidu中的应用
岸 桥 多 柔 体 仿 真
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
2.4 三维参数化仿真
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
2.4 虚拟培训
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三、仿真软件
3.1 三维造型动画制作软件3Dmax
视觉效果好，真实感强，具有很强的观赏性 缺点：精确建模需借助其它软件，如Autocad等 大连理工大学 应用：建筑、工业机械设计、电影0 特效制作、电脑游戏
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一、仿真概述
1.2 仿真分类 物理仿真－样机试验 数学仿真 硬件在回路仿真(半实物仿真) 软件在回路仿真(仿真软件) 人在回路仿真(虚拟现实)
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一、仿真概述
1.2 仿真发展
上世纪在软件仿真方面的发展 40年代－模拟计算机仿真； 50年代－数值计算机仿真； 60年代－仿真语言的出现； 80年代－面向对象的仿真； 90年代－虚拟现实仿真技术和可视化的建模与仿真。
车 架 有 限 元
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
车 架 内 部 筋 板 有 限 元
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
转 台 有 限 元
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
动力学仿真Adams等，与控制软件Matlab，Easy5等结合
多 刚 体 仿 真
数学仿真－建模和求解方法是关键
数学模型 数学方程
[M ]{X&&}+ [K ]{X }= {F(t)}
求解方程 解析法，数值逼近法 仿真曲线
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臂 头 装 配
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
臂 头 装 配
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
铰 点 位 置 装 配
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
整 体 装 配
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二、仿真技术在吊装工程中的应用
2.3 静动力学仿真 静态有限元分析Ansys，Ideals等软件
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三、仿真软件
3.2 动力学仿真软件3Dmax
精确的静力学、运动学、动力学仿真， 应力、载荷、位移、速度、加速度、变形各种仿真数据
缺点：柔体建模需借助其它软件，如Ansys等 计算机配置高，一般是工作站
应用：建筑、工业机械设计、电影特效制作、电脑游戏
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三、仿真软件
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三、仿真软件
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四、虚拟样机技术
仿真的最高境界 国内的应用层面 ¾基于三维设计软件的应用，Pro/E、CAXA、UG以及Ideas ¾多种软件集成，三维设计、有限元、动力学集成，数据接口 ¾软件的二次开发，参数化，Adams，Ansys，ProE
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一、仿真概述
大连理工大学
吊装仿真
王欣 大连理工大学 2006年7月28日
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索引
仿真概述 仿真技术在吊装工程中的应用 仿真软件 虚拟样机技术
大连理工大学
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一、仿真概述
1.1 仿真定义 在实际系统尚不存在的情况下对系统或活动本质的实现 所有支持模型建立和模型分析的活动即为仿真活动
1.2 仿真目的 认识发现事物，认识客观规律 降低成本