煤炭自动取样机说明书

煤炭自动取样机说明书

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目录

一．智能取样系统硬件组成-－- －- - - －- -- －- - －- -- - - －- -１

1、控制系统硬件- －- - - －－- －－-- - - -

-- －- －- －- - - --1

2、机械设备硬件- - - - - - - - -- - - - -－－－- - -

- -- - -－－2

二．智能取样控制系统软件－- - - - －－- - －- －- -－-- - - - -- －２

1、取样系统软件构成- - - －- －- －- - - - -- - - -－

- -- －－- 2

2、取样系统软件操作流程－-- -－-- - - －－

－-－－- - - －- ２

3、取样系统细节说明- - --- －－- - －-- --

- -－- -- - - －５

三．机械设备工作原理及动作顺序-- -－- - - - －- －- －- - －- - １０

1、设备工作原理- - - - -- -- - ----- - - －- -

- - - －－- - １0

2、设备动作顺序－－- - - - - - ---- - - -- －

- －-- -－- --１0

四．智能取样控制系统维护与维修- - - - －－－－－- －－－- -－－-1１

五．取样机操作规程-－- - - - - －-- - -－- - -- - - - －- - －－- --１４

六．维护保养规程- -- - - - -- - - －－- -- -- -－－- －- - - - -－- 15

七．电气控制原理图－-- --－- －- - -- - －－－- －－-- - - －- －-- -17

一、智能取样系统硬件组成

1、XDCY-ＱＺ型智能取样系统控制系统硬件

XＤCY-QZ型智能取样控制系统硬件由主控计算机、车辆定位系统、控制系统、检测系统和监视系统组成。是ＸＤCY-QＺ型全自动智能取样装置的控制部分,简称为控制系统;控制系统控制机械取样装置完成自动定位、自动取样、自动制样等工作。其

控制原理如下图所示:

主控计算机各个设备接口图:

主控计算机 定位监控系统 通讯接口 取制样控制中心(PLC) 检测系统 取制样执行机构

摄象键盘和显示

PLC 接口

打印机

第三方通讯

2、取制样系统机械设备硬件组成

（1)、取样系统机械设备主要有:取样行走机构大小车、取样头上下动作的升降机构、取样提升物料的螺旋机构、以及存储物料样品的料斗收集器;

（２）、制样系统机械设备主要有:接料溜槽、初级输送带、锤式破碎机、次级输送带、对辊破碎机、样品布料器、样品缩分器、样品收集器、弃料收集和反料等;

（3)、具体动作原理和动作顺序请参见“机械设备工作原理和动作顺序章节”。

二、智能取样控制系统软件

1、取样控制系统软件构成

取样控制系统由自动定位系统、摄像监控系统、数据管理系统构成。

自动定位系统是整个控制系统的核心,由智能图像识别系统组成，主要实现车辆的自动定位。摄像监控系统是用来查看和验证自动定位的准确性，数据管理系统用来存储

操作以及管理本软件人员的数据信息、取样记录的保存以及取样现场图片等信息。

2、取样系统软件操作流程

（1)、打开计算机后，本操作软件自动运行，如未自动运行时，请用鼠标左键“双击”桌面上的“自动取样机”图标即可运行本操作软件；

(２）、用户登录:进入本操作软件后,必须先登录后才能正常使用本操作软件的各个功能，登录软件请填写正确的用户名以及密码,然后用鼠标左键单击“登录”按钮即可正常使用本软件。界面如下:

用户填写用户名和密码，点击“登陆”进入系统。进

入后可以根据需要修改密码。当用户要离开时，为了

系统的安全请点击“退出登陆”。

（3）、选择要取样的矿点,车牌号和要取样的车厢数,用于生成取样记录。界面如下：

（4）

取样前一定要先选择车牌号，车厢数，矿点,罐号(可选)和取样点数用来做取样记录信息。“车辆矿点管理”是用来管理车辆信息和矿点信息,进入后如下：

矿点是用来记录取样的各个矿点的名字。车辆信息是用来记录车辆

牌照号码。车牌号是经常取样的车辆的号码，取样时方便选择。

（5）、车辆停稳以后,按车厢实际大小画出取样范围，取样面积小于一定数据时，提示“定位框太小,无法随

机定点”，显示如下界面：

（6）

i.确认随机点没有在取样区外(如:车梆上,车头上,栏杆

上）如果随机点不在车框内，请用鼠标将车框重新画

出。

ii.核实车辆信息和取样框后,点击“开始取样”,进入取样状态，取样状态下,自动定位按钮将失效。“自动取样”

按钮在如下位置：

iii.取样中，排除意外情况有如下两种方法：

按下操作台上紧急停止按钮,取样机停止取样。排除故

障后,取消操作台上紧急停止按钮后，取样系统将恢复

正常,取样机回原点。

iv.当前的取样点会在屏幕上闪烁，状态信息中反馈各种取样机信息,警告信息中反馈有问题设备,供操作员查

看。

v.取样完成，取样系统自动保存取样记录，进入下次准备取样状态;完成取样的同时制样系统自动运行，自动

进入样品输送，布料、缩分、样品收集、弃料回收等。

3.取样系统细节说明

（1)、状态信息和报警信息如下：

状态信息中显示的内容包括：大车左移大车右移小车前进小车后

退取样杆上升取样杆下降螺旋正转螺旋反转紧急停止这

些信息清楚的告诉操作员现在取样机的各个状态。