重卡方向盘抖动故障诊断及优化
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重型卡车已诞生数十年，其作为道路大型中长途货物运 输的主要工具以及部分特种运输车辆改装平台，多年以来其 基本特性并没有发生重大变化。不断变化的主要是发动机马
作者简介：王磊，就职于安徽江淮汽车股份有限公司技术中心重卡 研究院。
变化，部分激励源变化，整车保养及可靠性的大幅提升等变 化。总而言之，与重卡所保留的要素相比，其变化的部分仍 然是少之又少。
重卡产品开发必须要尽量多在工程应用方面应用成熟的 新技术，为整体产品拓展做铺垫。高技术含量的产品在利润 方面有优势，但往往主销的产品与其还有一定差别，作为一 个公司的注销产品与利润主要来源，其产品的性价比及其重 要，因此该产品的开发方式与技术密集型高端产品开发方式 存在一定差异。对于技术中等变动过产品，需要在平台基本 型产品基础上简化正向开发流程做开发；对于小变型产品可 以快速完成 mule 车及产品，通过试验法来快速发现问题，优 化产品，进而快速推出产品。以此可将产品开发周期缩短数 月时间，对于适应市场的产品及时上市将带来先发优势。
置影响无法确定。
3 实车专业驾驶员主观评价
由以上试验数据可知，发动机悬置隔振性能略差，建议 优化。
请原驾驶员与专业主观评价人员同时试车，共同确认问 4.3 车辆方向盘、驾驶室及悬置系统测试
题点。
（1）故障重现
车辆调整到问题最严重状态，经专主观人员确认，确实
方向盘抖动明显大于驾驶室、仪表台抖动；驾驶室整体抖动
Abstract: This paper elaborate the flow of trouble shooting,the subjective evaluate, the NVH test and the optimize scheme in heavy truck development. This paper decide the SOP scheme referencing the demand of the exploit in the project. Keywords: NVH; steering wheel; shake; diagnosis;optimize CLC NO.: U467.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)17-77-04
10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.17.028
重卡方向盘抖动故障诊断及优化
王磊
（安徽江淮汽车股份有限公司技术中心重卡研究院，安徽 合肥 230601）
摘 要：文章主要阐述重卡方向盘抖动问题故障诊断流程、主观评价、NVH 试验及优化方案，结合项目总体开发需 求综合决策量产方案。 关键词：NVH；方向盘；振动；诊断；优化 中图分类号：U467.4 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)17-77-04
该驾驶员不可接受，但驾驶室抖动程度无法定义，即无法确
定是驾驶室、方向盘均抖动剧烈还是只有方向盘剧烈抖动；
另外无法确认是该驾驶员敏感还是确实有严重问题。发动机
变动较大，激励源较大变更，出问题可能性大；发动机变速
箱增大，发动机悬置软垫没有变化，此原因也会导致系统共
振；驾驶室由于内外饰换型且缺少惯性参数，因此驾驶室悬
4 车辆 NVH 试验
4.1 激励源计算 怠速抖动激励源为发动机。六缸四冲程发动机主要激励
（1）车辆主要信息：驱动形式、发动机、变速箱、前桥、 后桥、悬架型式、驾驶室。
（2）基本型车辆状态及新产品变更 1）了解基本型车型存在哪些类似抖动问题。经确认基本 型车型随机驾驶员未反馈有方向盘抖动问题。 2）新产品在基本型车型基础上更换发动机、离合器、变 速箱、传动轴、驾驶室。其中发动机由四缸机换成了六缸机， 变速箱由 8 挡箱换成了 10 挡箱，发动机悬置支架调整满足物
本文主要论述一款 4×2 重型载货车小变型产品 mule 车 存在的方向盘抖动问题，车辆如何进行故障诊断及优化。主 要内容如下。
77
1 车辆故障信息收集
汽车实用技术Fra Baidu bibliotek化指标，需进一步试验。
初步了解试验人员经历及方向盘抖动现象描述。该人员 只反馈怠速方向盘抖动明显，驾驶室是否抖动无法判断。
2 收集车辆信息
可接收。
（2）车辆启动、熄火工况
车辆启动、熄火观察驾驶室及方向盘抖动情况。启动熄
图1
火，方向盘及驾驶室存在抖动峰值，但程度比怠速轻，时间
表2
短。
（3）原地升速工况
原地空挡半油门、全油门、轻油门工况，观察驾驶室及
方向盘抖动情况。半油门、全油门由于发动机转速上升快，
Analysis on heavy truck Coasting Resistance curve and fitting of the curve
Wang Lei ( Commerical Vehicle RearchInstitute, Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd, Anhui Hefei 230601 )
源是发动机上下及侧倾激励，其中侧倾激励为主，发动机热 机怠速为 750rpm，激励源频率为热机 37.5Hz，计算公式如 下：
（1） 其中 f 为激励源频率，n 为发动机转速，N 为发动机气 缸数。 4.2 车辆发动机悬置系统隔振率测试
表1
理搭载，驾驶室为内外饰换型产品。
潜在原因分析：反馈方向盘抖动可以明确方向盘抖动使
引言
力的不断提升，发动机排放水平，整车造型，大量轻量化技 术，极为丰富的电控机械化配置所导致的整车部件布置空间
伴随国民经济飞速发展，人们物质生活水平也越来越高， 居民消费能力也在不断提升，中国汽车工业近年来也有了长 足的进步。国内汽车销量多年稳居世界第一，国产汽车水平 日新月异，总体来说乘用车国产车已具备中低级轿车正向开 发能力，商用车处于参考借鉴基础上优化阶段。商用车产品 开发虽然有部分技术应用了正向开发技术，但由于商用车特 别是重型卡车，其作为主要生产工具，覆盖地域极广，应用 道路复杂，运输货物杂乱，驾驶员水平差异大，导致重卡需 求技术含量高，全面正向开发难度大，而且重卡整体投入特 别大，投资回报周期长，因此全面正向开发重卡既不现实也 没有必要。
作者简介：王磊，就职于安徽江淮汽车股份有限公司技术中心重卡 研究院。
变化，部分激励源变化，整车保养及可靠性的大幅提升等变 化。总而言之，与重卡所保留的要素相比，其变化的部分仍 然是少之又少。
重卡产品开发必须要尽量多在工程应用方面应用成熟的 新技术，为整体产品拓展做铺垫。高技术含量的产品在利润 方面有优势，但往往主销的产品与其还有一定差别，作为一 个公司的注销产品与利润主要来源，其产品的性价比及其重 要，因此该产品的开发方式与技术密集型高端产品开发方式 存在一定差异。对于技术中等变动过产品，需要在平台基本 型产品基础上简化正向开发流程做开发；对于小变型产品可 以快速完成 mule 车及产品，通过试验法来快速发现问题，优 化产品，进而快速推出产品。以此可将产品开发周期缩短数 月时间，对于适应市场的产品及时上市将带来先发优势。
置影响无法确定。
3 实车专业驾驶员主观评价
由以上试验数据可知，发动机悬置隔振性能略差，建议 优化。
请原驾驶员与专业主观评价人员同时试车，共同确认问 4.3 车辆方向盘、驾驶室及悬置系统测试
题点。
（1）故障重现
车辆调整到问题最严重状态，经专主观人员确认，确实
方向盘抖动明显大于驾驶室、仪表台抖动；驾驶室整体抖动
Abstract: This paper elaborate the flow of trouble shooting,the subjective evaluate, the NVH test and the optimize scheme in heavy truck development. This paper decide the SOP scheme referencing the demand of the exploit in the project. Keywords: NVH; steering wheel; shake; diagnosis;optimize CLC NO.: U467.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)17-77-04
10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.17.028
重卡方向盘抖动故障诊断及优化
王磊
（安徽江淮汽车股份有限公司技术中心重卡研究院，安徽 合肥 230601）
摘 要：文章主要阐述重卡方向盘抖动问题故障诊断流程、主观评价、NVH 试验及优化方案，结合项目总体开发需 求综合决策量产方案。 关键词：NVH；方向盘；振动；诊断；优化 中图分类号：U467.4 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)17-77-04
该驾驶员不可接受，但驾驶室抖动程度无法定义，即无法确
定是驾驶室、方向盘均抖动剧烈还是只有方向盘剧烈抖动；
另外无法确认是该驾驶员敏感还是确实有严重问题。发动机
变动较大，激励源较大变更，出问题可能性大；发动机变速
箱增大，发动机悬置软垫没有变化，此原因也会导致系统共
振；驾驶室由于内外饰换型且缺少惯性参数，因此驾驶室悬
4 车辆 NVH 试验
4.1 激励源计算 怠速抖动激励源为发动机。六缸四冲程发动机主要激励
（1）车辆主要信息：驱动形式、发动机、变速箱、前桥、 后桥、悬架型式、驾驶室。
（2）基本型车辆状态及新产品变更 1）了解基本型车型存在哪些类似抖动问题。经确认基本 型车型随机驾驶员未反馈有方向盘抖动问题。 2）新产品在基本型车型基础上更换发动机、离合器、变 速箱、传动轴、驾驶室。其中发动机由四缸机换成了六缸机， 变速箱由 8 挡箱换成了 10 挡箱，发动机悬置支架调整满足物
本文主要论述一款 4×2 重型载货车小变型产品 mule 车 存在的方向盘抖动问题，车辆如何进行故障诊断及优化。主 要内容如下。
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1 车辆故障信息收集
汽车实用技术Fra Baidu bibliotek化指标，需进一步试验。
初步了解试验人员经历及方向盘抖动现象描述。该人员 只反馈怠速方向盘抖动明显，驾驶室是否抖动无法判断。
2 收集车辆信息
可接收。
（2）车辆启动、熄火工况
车辆启动、熄火观察驾驶室及方向盘抖动情况。启动熄
图1
火，方向盘及驾驶室存在抖动峰值，但程度比怠速轻，时间
表2
短。
（3）原地升速工况
原地空挡半油门、全油门、轻油门工况，观察驾驶室及
方向盘抖动情况。半油门、全油门由于发动机转速上升快，
Analysis on heavy truck Coasting Resistance curve and fitting of the curve
Wang Lei ( Commerical Vehicle RearchInstitute, Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd, Anhui Hefei 230601 )
源是发动机上下及侧倾激励，其中侧倾激励为主，发动机热 机怠速为 750rpm，激励源频率为热机 37.5Hz，计算公式如 下：
（1） 其中 f 为激励源频率，n 为发动机转速，N 为发动机气 缸数。 4.2 车辆发动机悬置系统隔振率测试
表1
理搭载，驾驶室为内外饰换型产品。
潜在原因分析：反馈方向盘抖动可以明确方向盘抖动使
引言
力的不断提升，发动机排放水平，整车造型，大量轻量化技 术，极为丰富的电控机械化配置所导致的整车部件布置空间
伴随国民经济飞速发展，人们物质生活水平也越来越高， 居民消费能力也在不断提升，中国汽车工业近年来也有了长 足的进步。国内汽车销量多年稳居世界第一，国产汽车水平 日新月异，总体来说乘用车国产车已具备中低级轿车正向开 发能力，商用车处于参考借鉴基础上优化阶段。商用车产品 开发虽然有部分技术应用了正向开发技术，但由于商用车特 别是重型卡车，其作为主要生产工具，覆盖地域极广，应用 道路复杂，运输货物杂乱，驾驶员水平差异大，导致重卡需 求技术含量高，全面正向开发难度大，而且重卡整体投入特 别大，投资回报周期长，因此全面正向开发重卡既不现实也 没有必要。