自动机1-16

自动机与自动线考试复习题

1.1什么叫制造自动化

用机器人不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定作业。

1.3机器自动化装配生产有哪些优点？

a．大幅提高劳动生产率，b.产品质量具有高度重复性和一致性。C.产品精度高d.大幅降低制造成本。e缩短制造周期减少在制品数量。f.在随人体有还危险的环境下代替人工操作。g.部分情况下只能依靠机器自动化生产。

2.2什么叫自动化专机？什么叫全自动化专机？什么叫半自动化专机？

自动化专机：指单台的自动化设备，他所完成的功能是有限的。

全自动化专机：指在每个工作循环中上下料及其他操作全部有机器自动完成，工人只进行过程监视及故障停机后的检查，故障排除等工作。

半自动化专机：指在每个工作循环中设备没有完成全部的操作，需要人工辅助完成部分操作。

2.3什么叫自动化生产线？

就是通过自动化输送及其他辅助装置按特定的生产流程将各种自动化专机连接成一体，通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统，使各部分的动作联系起来，使系统

按规定的程序自动的工作，连续稳定的生产出符合技术要求的特定产品，这种自动工作的自动机械系统称为自动生产线。

2.5 自动机械在结构上有哪些特征？

a.结构模块化

b.部件专业化标准化。

2.6自动机械在结构上主要有哪些部分组成？

a.工件的输送及自动上下料系统。

b.辅助机构

c.执行机构

d.驱动部件

e.控制系统

2.7什么叫自动机械的执行机构？

任何自动机械都是为完成特定的加工、装配、检测等生产工序而设计的，机器的核心功能也就是按具体的工艺参数完成上述的工序。通常将完成的机器上述核心功能的机构统称为执行机构，他们通常是自动机械的核心部分。

2.9自动机械中通常采用那些驱动部件和传动部件？

驱动部件：a.有压缩空气驱动的气体执行元件（气缸气动马达气动手指真空吸盘等）。b.液压系统驱动的液压缸c.各种执行电机（普通感应电机步进电机变频电机伺服电机直线电机）

传动部件:输送系统、提升装置、机器人、机械手等。

2.10在自动机械的哪些部件需要采用传感技术？

a.气缸活塞位置的确认。

b.工件暂存位置确认是否存在工件。C.机械手抓取机构上工件的确认d.装配位置定位夹具内

工件的确认

2.13在自动机械中通常有哪些典型的输送系统？

包括小型的输送装置及大型的输送线，其中小型的输送装置一般用于自动化专机，大型的输送线则用于自动化生产线，人在工装配流水线上也大量应用于各种输送系统。没有输送线，自动化生产线也就无法实现。

3.1皮带输送与皮带传动有哪些区别？

a.皮带传动是指动力的传递环节通过皮带轮与皮带之间的摩擦力来传递电机的扭矩，

b.皮带输送是一种物料输送机构，是指将工件或物料放置在皮带上，依靠皮带的运行将工件或物料从一个地方传送到另一个地方。

3.2皮带输送系统有那些结够部分组成？

a.输送皮带

b.主动轮

c.从动轮

d.托板或托辊

e.定位挡板

f.张紧机构

g.电动机驱动系统

4.3倍速链有哪些零件组成？个配合零件之间采用什么配合？

链板、套筒、滚子、滚轮、外链板、销轴等六种零件组成。

连接方式：a.销轴与外链板b.销轴与内链板c.销轴与套筒d.套筒与滚轮e.滚轮与滚子。

4.4.倍速链输送线特点？

a.链条以低速运行，而工装板与被输送工件则可以获得

成倍于链条速度的移动速度，通常工装板运行速度是链条运行速度的2.5或3倍，提高了输送效率。

b.由于工装板与滚轮之间是摩擦传动，因次可以利用他们之间可能出现的滑差，使得医院有速度前进时，让工装板停留于再某一位置，从而按工艺要就控制工件输送的节拍，这正是手工装配流水线或自动化生产线上所需的特征。

C.链条质量轻，是整个输送装置轻便，系统启动快捷。

d.因滚轮材质为工程塑料，因而链条运行平稳、噪声低、耐磨损、使用寿命长。

5.1在自动机械中振盘主要实现什么功能？

答：自动送料和自动定向功能

5.5振盘有哪些特点？

答：优点：1体积小2送料平稳出料速度快3结构简单维护简单4成本低廉。缺点：有一定的振动噪声

5.6振盘有哪些结构部分组成？

答：1底座2减震垫3板弹簧4电磁铁5料斗6螺旋轨道及定向结构7输料槽8控制器

5.7振盘的工作原理？

答：三根板弹簧与水平方向按相同角度安装，上下端分别与料斗及底座相连接，并在圆周360度，方向上均匀分布。由于板弹簧的弹性，线圈与衔铁之间产生的高频吸、断动作使板弹簧对料斗产生一个高频的惯性作用力，该作用力方向为

沿垂直于板弹簧的方向倾斜向上，该作用力在竖直方向的分力将促使料斗在竖直方向进行振动，高频惯性作用力在圆周方向上形成一个高频扭转力矩，该作用力又通过工件与螺旋轨道之间的静摩擦力作用在工件上，在这种摩擦力的作用下，工件克服自身重力眼螺旋轨道爬行上升。工件在上述高频惯性作用力下、摩擦力、重力的综合作用力下沿振盘的螺旋轨道不断向上爬行，当经过相关的选项机构时，符合要求姿态方向的工件则被挡住下落到料仓的底部再重新开始爬行上升。

6.1什么叫机械手？机械手与机器人有何区别?

答：机械手为一种结构简单的自动装置，大多数情况下都有气缸来驱动，少数情况下采用电机来驱动，机构运动形式主要为直线运动，自由度少，完成的工作为工件或产品的转移、装配、搬运，大量情况下完成工件的上料动作，工程上也称为移栽机械手。

6.2机械手在自动生产线上一般主要完成什么工作？

答：上料、卸料、定位、夹紧、装配加工

6.5工业机械手有哪些典型的运动模式？对于这些运动模式可以采用何种驱动元件来实现其运动？

答:1单自由度摆动，由摆动气缸实现其运动；2二自由度平移机械手，由直线运动气缸来实现其运动；3二自由度摆动，由直线摆动组合气缸来实现其运动；4三自由度机械手，