液压滑移原理

液压滑移原理

“液压同步滑移技术”采用液压爬行器作为滑移驱动设备。液压爬行器为组合式结构，一端以楔型夹块与滑移轨道连接，另一端以铰接点形式与滑移胎架或构件连接，中间利用液压油缸驱动爬行。

液压爬行器的楔型夹块具有单向自锁作用。当油缸伸出时，夹块工作（夹紧），自动锁紧滑移轨道；油缸缩回时，夹块不工作（松开），与油缸同方向移动。

爬行器工作示意图如下：

夹紧装置步骤1夹紧楔块步骤2滑移轨道

构件

液压缸

爬行器步骤3

步骤4

步骤1：爬行器夹紧装置中楔块与滑移轨道夹紧，爬行器液压缸前端活塞杆销轴与滑移构件（或滑板）连接。爬行器液压缸伸缸，推动滑移构件向前滑移；

步骤2：爬行器液压缸伸缸一个行程，构件向前滑移300毫米；

步骤3：一个行程伸缸完毕，滑移构件不动，爬行器液压缸缩缸，使夹紧装置中楔块与滑移轨道松开，并拖动夹紧装置向前滑移；

步骤4：爬行器一个行程缩缸完毕，拖动夹紧装置向前滑移300毫米。一个爬行推进行程完毕，再次执行步骤1工序。如此往复使构件滑移至最终位置。

施工中关键技术

步迸式双向旋转累积滑移技术

近年来，液压同步滑移技术在建筑结构施工领域得到了越来越多的应用，一般采用卡轨式直线滑移，通过计算机控制爬行器顶推液压伸缩缸，依靠爬行器楔形自锁装置夹持或放松轨道，使结构沿轨道向前同步推进，实现大型结构单元的滑移安装。这种卡轨式滑移装置依靠爬行器自锁轨道为向前滑移提供顶推反力，然而由于轨道在滑移过程中为了保持顺畅滑移，需要涂润滑剂，这样爬行器在自动锁紧轨道时容易产生相对滑动，同步控制性差。本工程采用步迸式滑移技术可以有效地解决上述问题。

1)技术优点

①步进式液压顶推器，是一种通过后部顶紧，主液:压缸产生顶推反力，从而实现与之连接的被推移结构向前乎移的专用设备。此设备的反力结构利用滑道设置，省去了反力点的加固问题。

②由于反力点为步迸顶紧式接触，自动顶紧滑道侧面挡板，不会在滑移过程中产生相对滑动，同步控制效果好。步进式的工作过程，使得同步误差在每个行程完成后自然消除，无累积误差;同步精度很高。

③液压推进器与被推移结构通过销轴连接，传力途径非常直接，启动过程中无延时，动作精确度好。

④滑移过程中采用计算机同步控制，液压系统传动加速度极小且可控，能够有效保证整个安装过程的稳定性和安全性。

2)工作原理

步进式液压同步滑移技术采用液压顶推器作为滑移驱动设备。液压顶推器采用组合式设计，后部以顶紧装置与滑道连接，前部通过销轴及连接耳板与被推移结构连接，中间利用主液压缸产生驱动顶推力。液压顶推器的顶紧装置具有单向锁定功能。当主液压缸伸出时，顶紧装置工作，自动顶紧滑道侧面挡板;主液压缸缩回时，顶紧装置不工作，与主液压缸同方向移动。步进式液压顶推器工作流程如图5所示。

液压顶推器工作流程

①步序 1 液压顶推器顶紧装置安装在滑道上，顶紧侧向挡板(侧向挡板作为支撑点);主液压缸缸筒耳板通过销轴与被推移结构连接;液压顶推器主液压缸伸缸，推动被推移结构向前滑移(见图5a)。

②步序2 液压顶推器主液压缸连续伸缸一个行程，顶推被推移结构向前滑移一个步距(见图5b)。

③步序3 一个行程伸缸完毕，被推移结构不动;液压顶推器主液压缸缩缸，使顶紧装置与滑道挡板松开，并跟随主液压缸向前移动(见图5c)。

④步序4 主液压缸一个行程缩缸完毕，拖动顶紧装置问前移动一个步距。一个行程的顶推滑移完成;从步序1开始执行下一行程的步序(见图5d)。

3)滑移过程中的稳定性和同步性控制

挂制系统根据一定的控制策略和算法实现对屋面钢结构单元滑移过程的姿态控制和荷载控制。在滑移过程中，从保证结构安全角度来看，应满足以下要求:应尽量保证各个顶推点的液压顶推设备配置系数基本一致;应保证屋面钢结构滑移过程中的稳定，防止出现卡轨等不利情况，即要求各顶推点在累积滑移过程申能够保持一定的同步性。