机器人原理及应用.pptx
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7.2.2 基于传感器的路径规划
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十四 讲 主讲教师：王兴松
Robotics移动
7.3 机器人的动作规划
Robotics移动
7.3 机器人的动作规划
Robotics移动
7.3 机器人的动作规划
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam ous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十一 讲 主讲教师：王兴松
机器人的智能化 Intelligence of Robot
7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十二 讲 主讲教师：王兴松
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
移动机器人 基于模型 基于传感
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 1）切线图
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 2）Voronoi图
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
移动机器人的推测航行法 全局位置推定法
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.12.720.12.7Monday, December 07, 2020
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。16:59:3816:59:3816:5912/7/2020 4:59:38 PM • 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.12.716:59:3816:59Dec-207-Dec-20 • 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。16:59:3816:59:3816:59Monday, December 07, 2020 • 13、志不立，天下无可成之事。20.12.720.12.716:59:3816:59:38De4时59分38秒16:59:3820.12.7
• 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年12月下午4时59分20.12.716:59December 7, 2020
• 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年12月7日星期一4时59分38秒16:59:387 December 2020
Robotics移动
7.3 机器人的动作规划
Robotics移动
7.3 机器人的动作规划
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十五 讲 主讲教师：王兴松
Robotics移动
7.4 作业顺序规划
Robotics移动
7.4 作业顺序规划
7.4.1 AND-OR图的生成算法
Robotics移动
Robotics移动
7.1 什么是机器人的智能化
路径规划 基于模型的路径规划 基于传感器的路径规划 路径障碍物
动作规划、作业顺序规划 关节角度空间 位姿空间 位姿空间障碍物
学习控制
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
移动机器人 基于模型 基于传感
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十三 讲 主讲教师：王兴松
•
T H E E N D 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。下午4时59分38秒下午4时59分16:59:3820.12.7
谢谢观看
7.4 作业顺序规划
7.4.2 搜索算法GBF
Robotics移动
7.4 作业顺序规划
7.4.3 运送零件路径、动作规划
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十六 讲 主讲教师：王兴松
Robotics移动
7.4 作业顺序规划
7.4.3 运送零件路径、动作规划
Robotics移动
7.5 机器人学习
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法
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7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法
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7.3 机器人的动作规划
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第 四十四 讲 主讲教师：王兴松
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7.3 机器人的动作规划
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7.3 机器人的动作规划
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7.3 机器人的动作规划
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam ous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
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第 四十一 讲 主讲教师：王兴松
机器人的智能化 Intelligence of Robot
7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习
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第 四十二 讲 主讲教师：王兴松
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7.2 机器人的路径规划
移动机器人 基于模型 基于传感
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7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 1）切线图
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7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 2）Voronoi图
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7.2 机器人的路径规划
移动机器人的推测航行法 全局位置推定法
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.12.720.12.7Monday, December 07, 2020
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。16:59:3816:59:3816:5912/7/2020 4:59:38 PM • 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.12.716:59:3816:59Dec-207-Dec-20 • 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。16:59:3816:59:3816:59Monday, December 07, 2020 • 13、志不立，天下无可成之事。20.12.720.12.716:59:3816:59:38De4时59分38秒16:59:3820.12.7
• 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年12月下午4时59分20.12.716:59December 7, 2020
• 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年12月7日星期一4时59分38秒16:59:387 December 2020
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7.3 机器人的动作规划
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7.3 机器人的动作规划
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第 四十五 讲 主讲教师：王兴松
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7.4 作业顺序规划
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7.4 作业顺序规划
7.4.1 AND-OR图的生成算法
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7.1 什么是机器人的智能化
路径规划 基于模型的路径规划 基于传感器的路径规划 路径障碍物
动作规划、作业顺序规划 关节角度空间 位姿空间 位姿空间障碍物
学习控制
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7.2 机器人的路径规划
移动机器人 基于模型 基于传感
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第 四十三 讲 主讲教师：王兴松
•
T H E E N D 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。下午4时59分38秒下午4时59分16:59:3820.12.7
谢谢观看
7.4 作业顺序规划
7.4.2 搜索算法GBF
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7.4 作业顺序规划
7.4.3 运送零件路径、动作规划
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第 四十六 讲 主讲教师：王兴松
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7.4 作业顺序规划
7.4.3 运送零件路径、动作规划
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7.5 机器人学习
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法
Robotics移动
7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法
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7.2 机器人的路径规划
7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法
Robotics移动
7.3 机器人的动作规划