直流无刷无霍尔电机驱动原理图(JYQD_V6.3E)
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3 2 1
B
R1 10K R2 1K
B
100uF/63V100uF/63V100uF/63V
15V
MA MB MC
R3 30K R4 30K R5 30K Vref R6 1K
C14 I1+ 224P C15 I2+ 224P C16 I3+ 224P
U2 78L05 IN GND OUT 3 C8 104P 5V C10 C9 104P 47uF/16V C11 104P C13 104P C23 104P C24 104P C7 C6 104P 100uF/25V
IR2101 J3 C 5 4 3 2 1 CON5 J2 5 4 3 2 1 CON4 5V R15 4.7K R16 330R GND VRI Z/F FAULT 5V J1 1 2 3 4 5 OUT RQD C17 104P MA MB MC GND VCC GND Hc Hb Ha 5V
R14 100R
A Title Size B Date: File: 18-Nov-2014 Sheet of E:\居逸电子\市场部\淘宝产品\无刷电机驱动模块 Drawn\无刷电机驱动器 By: .Ddb 6 Number Revision
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A
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D
D1 15V U5 AT AB 1 2 3 4 1N4148 8 VCC VB 7 HIN HO 6 LIN VS 5 GND LO R13 100R C20 105P
VCC D2 Q1 6990 MA Q4 6990 IOUT BT BB 1 2 3 4 15V U6 1N4148 8 VCC VB 7 HIN HO 6 LIN VS 5 GND LO R21 100R C21 105P VCC D3 Q2 6990 MB Q5 6990 IOUT Is R19 1K R20 R022 U3 D4 VR C18 104P 1N4148 R18 100K U1 LM317 5V Hb Ha 5V Vref I1+ Vref I2+ 1 2 3 4 5 6 7 O2 O3 O1 O4 VDD VSS I1I4+ I1+ I4I2I3+ I2+ I3LM339 14 Hc 13 O4 12 GND 11 GND 10 5V 9 I3+ 8 Vref MA IOUT R7 10K R8 1K I1+ C+1 473K MB R9 10K R10 1K I2+ C+2 473K CT CB 1 2 3 4 15V U7 VCC HIN LIN GND IR2101 R24 100R 1N4148 8 7 6 5 R23 100R VB HO VS LO C22 105P VCC Q3 6990 MC Q6 6990 IOUT
IR2101 R22 100R
C
C19 474P
VRI
R17 1K
Leabharlann Baidu
MC
R11 10K
I3+ R12 1K C+3 473K
U4 RQD Is GND 5V Z/F fault AT AB 1 2 3 4 5 6 7 8 RQD Is GND VDD Z/F M AT AB JY01 15V C12 104P C5 104P 1 VR Hc Hb Ha CB CT BB BT 16 15 14 13 12 11 10 9 VR Hc Hb Ha CB CT BB BT VCC C2 C1 104P C3 C4