基于单片机的无人机指示空速测量系统设计

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

Ｖ３４７０（）。１・２ｉ・５０［＋一（＝６９０１ “ ］）
Ａｉｄａｈｅｅｐｒｓｏｎｏｕｃｉｎｏｎｄｃｔｄａｒｓｅｄａｄｄｎｍｉｒｓｕｅ，ｉｅｒｉｔｒｌｔｏｌｏｉｈｉｍｅｔｔｘｅｓｉｆｆｎｔｏｆｉｉａｅｉｐｅｎｙａｃｐｅｓｒｌｎａｎｅｐｏａｉｎａｇｒｔｍｓｐｒｓｎｅＴｈｅａｉｅｒｏｆｔｅｓｒｎｙｔｍＳｗｉｈｎ２％．Ｔｈｅｔｅｕｔｈｗｓｈｔｔｅｅｅｔｄ．ｅｒｌｔｅｒｒｏｈｅｍａｕｉｇｓｓｅｉｔｉｖｅｔｓｒｓｌｓｏｔａｈｍｅｓｒｎａｕｉｇ
１。ＰａＰ为标准海平面上的大气密度，．２／３把０１２５ｋｍ，ｇ
，
ｋ，
指示空速是飞机飞行过程中需要测量的一项大气参
数，代表飞机气动性能的重要指标。空气动力学中指出，是
Ｐ和Ｐ的具体数值代人到公式中，得
ｓｓｍａｏｄｓｂｌｙａｄｉｃｎｒａ—ｉａｃｌｔｎｕｐｔｉｄｃｔｄａｒｓｅｄｗｉｉｈｐｅｉｉｎｙｔｈｓｇｏｔｉｔｎｔａｅｌｍｅｃｌｕａｅａｄｏｔｕｎｉａｅｉｐｅｔｈｇｒｃｓ．ｅａｉｔｈｏ
ＪＥＦｎＩｅｇ，ＹＡＮＪａｍｉｇ，Ｌｎ — ｅｇ，Ｓｎｉ — ｎＩＹｏｇｈｎＵＸｉｇ
（．ｃｏｌｆｌｔｏｉｎｆｒｔｎＮｒｗｓｅｎＰｌｔｈｉｌｎｖｒｉ，ｉａ１１９Ｃｉａ１ＳｈｏｏｅｒｎｃａｄＩｏｍａｉ，ｏｔｅｔｏｙｅｎｃｉｅｓｙＸ ’ｎ７０２，ｈｎ；ＥｃｓｎｏｈｒｃａＵｔ２Ｘｎｈｎｈｍｉｌｌｎ，ｈｉｅｇＭｉｎｏｉｅＬｕａｓｉ５００Ｃｉａ）．ｉｓｅｇＣｅｃａｔＳｕｃｎｎｇＣｍｂｎ，ｉｐｎｕ３０，ｈｎａＰｈｉ５
９０
传感器与微系统（ｒｎｄｃｒｎｃｏｙｔｍＴｃｎｌｉ）ＴａｓｕｅｄＭｉｓｓｅｈｏｇｅａｒｅｏｓ
２１００年第２９卷第７期
基于单片机的无人机指示空速测量系统设计
揭峰，严家明，李永恒，苏醒
飞机的升力直接取决于动压值的大小，而指示空速就是动压的间接反映。因此，无论飞机在什么高度上飞行，只要指示空速保持在某个数值以上，飞机就不会失速，特别是在起飞和着陆阶段，指示空速就显得尤为重要。本文介绍了一
种基于Ａ８Ｓ１单片机的无人机指示空速测量系统的设Ｔ９５
（．１西北工业大学电子信息学院。陕西西安７０２；１１９
２水城矿业集团公司鑫晟化工厂，州六盘水５３０）．贵５００摘要：介绍了一种基于单片机的无人机指示空速测量系统的设计与实现；论述了系统的硬件组成和算
法设计。针对指示空速与动压的函数关系式，提出了线性插值算法的设计方案，系统相对误差控制在２％以内。测试结果表明：该系统具有良好的稳定性，能实时、高精度地解算并输出指示空速值。关键词：单片源自文库；指示空速；动压；线性插值
ＡｂｔａｔＴｅｄｓｇｎｅｌａｉｎｏｈｎｉａｉｎｓｅｄｍｅｓｒｇｓｓｅｎｐｌｔｓｉｃａｔｂｓｄｏｓｒｃ：ｈｅｉｎａｄｒａｉｔｆｔｅｉｄｃｔｐｅａｕｉｙｔｍｉｉｌｓａｒｒｆａｅｎｚｏｏｎｏｅ
Ｋｅｏｄ：ｍｉｏｃｎｏ—ｎｔＭＵ；ｎｉａｄａｒｐｅ；ｙａｃｐｅｓｒ；ｌｅｒｎｅｏｔｎｙｗｒｓｃ — ｔｌｉＣ）ｉｄｃｔｉｓｅｄｄｎｍｉｒｕｅｉａｉｒｌｉｒｏｒｕ（ｅｓｎｔｐａｏ０引言
中图分类号：Ｔ６Ｐ３８文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）７０９－３００－８（０００－０００９
ＤｅｉｎｏｎｄｃｔｄａｒｓｅｄｍｅｓｉｇｓｓｅｎｕｓｇｆｉｉａｅｉｐｅａｕｒｎｙｔｍｉｎｍａｎｅｎｄａｒａｅｃｅｂｓｄｏＶＵｅｉｌｖｈｉｌａｅｎＭｌＯＪＣＵ
ｍｃｏｃｎｏｅｎｔＭＣａｅｉｔｄｃｄＴｅｈｒｗｒａｄｔｅａｏｉｍｏｅｓｒｇｓｓｍａｌｏａｄｉ —ｏｔｌｒｉｒｒｌｕ（Ｕ）ｒｒｕｅ．ｈａａｅｎｌｒｈｆａｕｉｙｔｒｅｂｒｔ．ｎｏｄｈｇｔｍｎｅｅａｅ