奥迪CAN总线技术

控制单元
控制单元
及四个车门
单元
控制单元
舒适CAN bus
语音输入
卡片阅读
远程通讯
车载电话
收音机
导航系统
控制单元
器
、电话控
控制单元
控制单元
制单元
显示（信息娱乐）CAN bus
转向角度
传感器
转向柱电气 控制单元
多功能方
向盘控制 单元
转向柱电气 控制单元
导航、电
视等
导航系统
接口
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作用
•
Drivetrain CAN
500K/b
•
Convenience CAN
100K/b
•
Infotainment CAN (at Audi)
100K/b
几种不同的总线系统必须以一个中间频率进行数据交换
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作用
作为诊断gateway...
作为诊断gateway .
在不改变数据的情况下，将驱动 总线、舒适总线、信息娱乐总线 的诊断信息传递到K线。
作为数据gateway…作为数据gateway…
使连接在不同的数数据据总总线线上上的的使连接在不同的数据总线上的
配线
最多45根配线
9个插头
60种配线变化
例如：停车灯
A4
S S S
A4
D
P
Predecessor
2001
最多17根配线2个插头2种配线变化
D
P
左转向信号
P 58 ri
右转向信号
58 le
58
58
E 2
E 1
58 ri 58 le
5858le58ri
J 218
J 527
s
统u
系
b
N
适A
舒C
J 519
J 285
控制单元能够交换换数数据据控制单元能够交换数据
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17
仪表
仪表
J285
通道60驱动CAN
通道
61舒适系统CAN
通道62信息娱乐系统CAN
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General
诊断接口(Gateway) =实际控制单元(软件)安装在仪表内
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Skoda (Fabia) gateway在汽车电气控制单元内
Polo和Golf
2002年型
也安装在汽车电气控制单元内.
汽车电气控制单元汽车电气控制单元
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CAN数据总线网络
发动来自百度文库控
自动变速器
ESP控制
安全气囊
氧传感器
制单元
控制单元
单元
控制单元
（美国）
连接部件
驱动CAN bus
舒适系统中
轮胎压力
驻车加热
空调控制
挂车识别 停车辅助
座椅调节
汽车电气
央控制单元
监控控制
控制单元
单元
控制单元 控制单元
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CAN数据总线网络
中央线束连接（星形接法）
J104J285
驱动数据总线
(orange-black)
J220J217
J234G85
舒适系统数据总线
(orange-green)
信息娱乐系统数据总线
(orange-violet)
J393
Gateway的作用是使所有连接在CAN总线上的控制单元实现数据交换 驱动总线 舒适总线和
显示总线(信息娱乐总线).因为这几种总线的传输速度是不同的，所以不能直接进行数 据交换。
Data telegram
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CAN data bus network
(CAN – Controller Area Network)
CAN总线的特点
•传输速度快
•相关控制单元可共用传感器
•更少的线束、更小的控制单元，节省了空间
两根数据线缠绕可防止电磁干扰
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58
E 1
M2M3M1M4X
M2M3M1M4X
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CAN总线Audi A4 2001 >
三条数据总线
CAN –驱动
500 kBaud
CAN –舒适
100 kBaud
CAN –信息娱乐
100 kBaud
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总线接点
100 mm
在此处打开
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CAN数据总线网络
仪表内的Gateway
自动变速箱控制单元J217
Control unit for 4LV J537
仪表内的诊断接口J285
空调控制单元E87
舒适系统中央控制单元
内容
AudiCAN data bus（基础）
Gateway
驱动CAN
舒适系统和信息娱乐系统CAN
驱动CAN的错误波形信号
舒适系统和信息娱乐系统CAN的错误波形信号
终端电阻
数据块
故障存储
Standby current problems
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左侧A柱
右侧A柱
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总线接点
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CAN data bus wiring
驱动CAN
High or/bk（桔黑）Low or/br（桔棕）
舒适CAN
High or/gn（桔绿）Low or/br（桔棕）
信息娱乐CAN
High or/vio（桔紫）Low or/br（桔棕）
CAN总线
Controller
Area
Network
was developed by the Robert BOSCH company in
1983
as a bus system for cars.
00/00
网络控制单元数据交换
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