高压输电线路智能巡检新技术探讨迪丽热巴·亚生

高压输电线路智能巡检新技术探讨迪丽热巴·亚生

发表时间：2019-12-27T16:25:02.883Z 来源：《中国电业》2019年第18期作者：迪丽热巴·亚生

[导读] 目前，随着社会的发展，我国的电力工程的发展也有了很大的进步。

摘要：目前，随着社会的发展，我国的电力工程的发展也有了很大的进步。输电线路是确保输配电工作有序开展的关键，采用可视化技术对输电线路通道进行远程巡检，有利于缓解巡检工作压力大与人员数量少的矛盾。本文主要阐述输电线路通道巡检发展现状，重点分析了输电线路通道实现可视化远程巡检的有效措施，以期为提高巡检质量、保证通道安全、降低工作负担奠定坚实基础。输电线路通道受外部运行环境的影响比较大，其使用寿命会因为受到外力打击而缩短，既影响输配电质量，又增加了额外损失。实现输电线路通道可视化远程巡检有利于提高外部破坏防护效果，对维护输电线路安全且可靠运行具有重要意义，但实现这一目标需要可视化、智能化、信息化、自动化等先进技术的支持。

关键词：高压输电线路；智能巡检；新技术探讨

引言

随着现今科学技术的发展，人们在面临一些危险工作作业时往往都要依照现代智能技术进行作业，比如说在高压输电线路的检查工作中，如果采用人力检查具有一定的困难性，同时还具有一定的危险性，相关电力监管部门在针对高压输电线进行检查时，也往往都是依靠无人机、机器人进行工作作业，在现今的电力工作中智能巡查技术的有效运用已经逐渐走向成熟了。文章主要针对高线输电线路的智能巡查技术进行研究分析。

1线路巡查管理概述

作为输电线路及其设备安全重要保障基础工作，线路巡查管理需要对线路周边环境的变化、线路运行情况、危及线路的安全隐患进行巡视检查，制定出相关检修意见，及时对隐患和危险因素进行消除，对事故发生几率以及事故范围进行有效控制，对输电线路的安全及电力系统稳定、经济运行予以保证。传统线路巡视检查采用手工纸质记录、人工巡视的方式进行，其主要缺点有人为因素较多，无法对巡检人员的工作状态进行有效监督管理，以及管理成本高等。因此运用自动识别技术进行计算机管理的方式对传统的巡检方式进行改进，减少人为因素的影响，对巡检人员的工作状态进行客观、定性、及时、定量地考核。目前不少单位使用的信息钮方式产品所存在的缺点容易受到外界因素的影响而损坏，并且安装复杂，使用不便等。同时巡检工作具有复杂性和繁琐性，长期重复容易影响工作人员的积极性，使巡检管理效率和质量受到影响。目前输电线路智能巡检系统应运而生，经过一系列的设计开发，通过手机端、电脑端和服务器共同组成的智能化巡检信息辅助系统，以野外路径导航为基础，以地理信息标记为主、危险预警为辅的巡检辅助软件，对输电线路巡检管理系统进行创新，对传统巡检工作模式进行技术改造，使巡检过程中的错检、漏检情况得到极大限度的改善，使电力线路的稳定性、高效性和安全性得到有效保障。

2高压输电线路智能巡检新技术

2.1无人机巡检安全要求

在开展架空输电线路无人机巡检作业时，应将安全巡检放在首位，确保线路巡检任务安全可靠进行。1)在良好天气下进行。遇雷、雨、雪、雾及大风等恶劣天气时禁止开展无人机巡检作业，若必须在恶劣天气情况下开展无人机巡检作业，应根据现场天气情况和线路实际运行状况制定专门的安全措施及紧急预案，经输电线路运行单位批准后方可执行。2)在安全空域下进行。无人机开展线路巡检时，应远离开山炸石、爆破、火焰、烟雾及无线电干扰等活动空域。3)在安全距离下进行。通过对无人机巡检现场的飞行数据、轨迹及多起失控坠机事故的分析，为避免导线外电场及电晕放电的干扰引起坠机事故，无人机巡检作业与架空输电线路设备边相距离不应小于规定，且禁止无人机在输电线路相间线之间及线路正上方长时间飞行穿越。

2.2双模电源技术

可视化远程巡检装置应用性的全面落实需要电池的支持，而电池的使用寿命取决于充放电次数，过去为了延长装置使用时间，设计人员采用锂电池供电，该种电池共可充放电2000余次，若是每天都正常工作可以应用的期限为5年。在进一步提高可视化远程巡检装置应用时间的要求下，设计人员对双模电源技术加大了深化研究力度，将蓄电池与超级电容相结合构建双模电源供电组，该种供电模式的环境适应性较强且可应用时间较长，在一般天气（除暴雨、暴雪等极端天气外）情况下会依靠电容开展工作，有利于减少蓄电池的充放电次数，一定程度上延长了电源供电组的使用寿命，据试验分析双模电源供电组的使用时间大约可以由5年延长至8年，即便处于电容无法工作的环境下，可视化远程巡检装置也能保持连续工作33天不间断。

2.3机器人巡检

机器人巡检是在电力巡检过程中的新的巡检方式，相对于无人机巡检来说，机器人巡检虽然在效率方面不够高、在传输数据和影像的过程虽然较为缓慢，但是其不受自然环境的影响。由于无人机在应用的过程中很容易受到自然环境的影响，当遇到恶劣的天气环境，比如大雾或者大雨等，就无法进行工作，或者存在传输过程中的问题，但是利用机器人进行巡检就可以规避这一问题，借助机器人，可以在巡检的时候不受自然环境的影响，可以定时定点地进行巡检。同时，机器人在应用的过程中配合一些新型的技术手段还可以扩大巡检的范围，提高巡检的力度。当前，由于机器人的这些优势，已经较为广泛地应用于电力巡检的过程中。机器人在实际作业的过程中，会根据施工现场的实际要求，利用自身的功能满足施工的需求。机器人在作业中的主要功能包括自主定位、特殊巡视、进行电路状态的分析以及预警提示等等。它在工作中可以不受到电路危险的影响，自如的在电线上行走，跨越对于人工来说较为危险的障碍。机器人主要通过本身携带的摄像机或者是红外测试仪进行图片或者影像的传输，将采集到的这些信息传递回地面的工作站，工作站的人员通过机器人收集到的这些信息判断相关的电路情况，为工作人员的分析提供方便。同时，输电线路巡检机器人能够接受地面基站的遥控操作，这样就可以避免机器人本身以外情况的发生，增加机器人工作的可靠性。

2.4全面推进可视化线路

在利用智能技术构建可视化远程巡检系统时，需要工作人员全面推进输电线路通道可视化巡检线路，但实现该目标需要完成基准定位与防控结合等准备工作，前者的主要作用是提高巡检防护效率，后者的具体功能是降低安全隐患、提升巡检管理质量。对于基准定位，监控人员应与防护人员加强信息交流，及时互通远程巡检过程中发现的隐患信息，同时向距离隐患位置最近的巡检人员提供消息，要求其在接收到信息的第一时间处理，缩短输电线路通道应急事件处理时间；管理人员可以利用智能可视化远程巡检系统实时监控与在线回放巡检