日创门机,GRACE05同步门机控制系统

广州日滨科技发展有限公司

G R A C E05同步门机控制系统

使用指引

产品（或项目）名称：G R A C E05同步门机控制系统

二〇〇九年三月十六日

目录

一、产品概述1

1、产品简介3

2、产品标准应用3

3、技术规格3

二、电子板驱动接口说明5

1、主回路接口6

2、输入输出信号接口7

3、磁编码器接口7

4、内部+24V电源输出接口（预留）8

5、扩展功能端口8

6、控制板上其它端口8

三、调试与操作指引8

1、功能参数表8

2、参数的查询与设置11

四、常见故障分析处理13一、产品概述

1、产品简介

产品为永磁同步门机驱动器，同步门机控制驱动电子版型号：G R A C E05－1000，如图1所示,控制部分与驱动部分集成在一块电子板上，完成接收指令、输出电梯门系统状态、控制门电机，完成电梯门的开闭控制。产品可以用作通用门机变频器。

控制板G R A C E05－1000

图1

2、产品标准应用

同步门机控制驱动电子板（G R A C E05－1000）标准用于永磁同步门机系统，标准应用于同步门机的开门型式为2P-C O,开门宽900m m,门重120K g~150K g；电机采用M P M-2065-8，电子板的输入电压为A C220V。

3、技术规格

1、产品技术指

标及规格

项目参数

最大适配电机功率（K W）0.2

输出额定容量（K V A）0.5

额定输出电流（A）1.5

电压范围三相：0～220V 频率范围0～20H z

输入电压、频率单相，220V；50H z/60H z

允许电压波动电压：±15%

允许频率波动频率：±5%

控制方式有速度传感器闭环矢量控制

起动力矩有速度传感器5~195r m p时100%力矩起动速度控制范围额定负载条件下有速度传感器1：100

控制特性速度控制精度额定条件下有速度传感器±1%

力矩极限可以软件设定

力矩精度±5%

频率控制范围0~20H z

频率精度（温度波动）数字设定：1%（-10℃~+40℃）

频率设定分辨率数字设定：0.01H z

过负载能力150%额定电流2分钟，180%额定电流10秒钟加减速时间可以设定

制动力矩不需要外接制动电阻

载波频率8～20k H z

运行功能运转命令给定端子给定

输入信号光耦隔离输入：开门到位信号、关门到位信号、开门信号、关

门信号

输出信号光耦隔离继电器输出：开门到位信号、关门到位信号、堵转故

障信号、安全触板短接信号

保护功能电机保护基于过流保护的电机过负载保护

瞬时过电流设定值400%,

过负载持续大于或等于1.8倍10秒钟后保护过电压A C265V

不足电压A C175V

失速防止具备软件保护功能

显示功能四位共阴数码管显示开关门曲线选择、故障查询、参数显示

环境工作温度-10℃～＋50℃，空气温度变化小于0.5℃/分；

40℃～＋50℃的环境下降额到70%使用（电流、载频）使用场所无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气等

海拔高度低于1000米，1000米以上降额使用，每升高1000米降额6%

（电流、载频）

震动正弦振动9~200H z时，加速度为10m/s2(1g)

冲击峰值加速度100m/s2

存储温度-25℃～＋55℃，空气温度变化小于0.5度/分。

湿度5%～95%R H

2、标配门电机参数

项目内容

门电机型号M P M-2065-8

额定电压（V）138

额定电流（A）0.36

额定转矩（N m）3.2

额定转速（r p m）195

额定功率（W）65

极数8

47.8

定子绕组相电阻25℃()

L d(mH)107

L q(mH)107

二、电子板驱动接口说明

图2电子板接口示意图

系统出厂设置：

C N2加跳线帽短接；

C N4、C N5、C N6、C N7、C N8禁止配置跳线帽。

1、主回路接口

种类标识端子信号信号名端子功能说明备注主回路输入J1-1L1A C220V输入接A C220V电源A C220V±15% J1-2P E大地//

J1-3L2A C220V输入接A C220V电源A C220V±15%

主回路输出J2-1U

电机三相电源接电机U相/

J2-2V接电机V相

J2-3W接电机W相

2、输入输出信号接口

种类标识端子信号信号名端子功能说明备注

输入信号J5-8X7预留

J5-7X6预留

J5-6X5预留

J5-5X4关门到位到位输入0V

J5-4X3开门到位到位输入0V

J5-3X2关门指令公共点接阴极，闭合有效

J5-2X1开门指令公共点接阴极，闭合有效

J5-1P WR电源正端输入＋24V电源正端+24V±15%

输出信号J3-1Y C O M Y1、Y2、Y3输

出继电器公共端

//

J3-2Y1A开门到位（常开

点）

公共点接阴极，闭合有效触点额定值：

1A、30V D C

1A、250V A C J3-3Y2A关门到位（常开

点）

J3-4Y3A预留（常闭点）/触点额定值：

1A、24V D C

0.5A、125V A C J3-5Y3B预留（常开点）/

J4-1Y4C安全触板公共端M B-M C，关门到位时触点额定值：

1A、24V D C

0.5A、125V A C J4-2Y4A安全触板（常开

点）

J4-3Y4B安全触板（常闭

点）