CCLINK主站和从站通信使用说明

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主站发送数据的测试指令2 -3图
接收数发送数据
从站接收和发送的数据-3 CC-Link3
三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线:USB-Leabharlann Baidu的线USB?
地址为IP的PLC网线连接,其中?
version为1,站类型为远程设备站。
从站板卡参数设置--4 CCLink2主从站数据发送和接收过程CC-Link3所1缓冲存储器画面,如下图3-/PLC在编程软件中,打开软元件批量监视)接收和发送的数据。RWw和RWr示,可以看到远程寄存器中(.
/缓冲存储器画面3-1软元件批量监视图写RWw(即接收从站发来的数据)和RWr读数据的首地址为D1000其中,编PLCD2000(即发送数据给从站)。主站发送数据给从站,在数据的首地址为数据寄D200030传送给程软件中编写如图3-2所示的测试指令,即将十六进制可看到从主站发I/Omonitor从站软件界面上,-Link打开可以在存器,此时,CC所示。同理,从站发送给主站的数据,可查看软元件33-送过来的数据,如下图开始的数据寄存器。D1000批量监视/缓冲存储器中的
站号设置波特率设置
图1-3站号和波特率设置
2CC-Link主站和从站的参数配置
首先需要在PLC编程软件上进行参数设置,包括以下3点:
1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示,在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型,该模块的点数为32点。
参数设置-1 PLC图2主站进行参数设置。-Link对CC2)、、20002如下图2-所示,起始I/O号选择偶数位较合适,如参数自动起动,数据连接类型为主站CPU类型为主站,6040、等,总连接台数根据实际从站数目来选择,,(模式)模式设置为远程网络
Link主站参数设置2-2 CC-图对站信息进行设置。3)
所示,由于机器人站为远程设备站,则从站类型选32-如下图点。,所用远程站点数为择远程设备站,占用站数为4128
从站信息设置3 -2图
其次,需要安装CC-Link从站板卡驱动,对其进行软件参数配置,如下图2-4所示,选择configuration,其中,波特率的大小与主站波特率相同、CC-Link
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线,若有多台机器人作为从站,从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图,只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
4每个机器人站作为远程设备站,占用64个从站,主站可以连接1-。4)个站数,实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为:1-,从站的0-3所示为站号和波特率设置过程,主站的站号设为1如下图。同时,主站和所有从站的波特率大小必须相、9..........、站号依次为15。10Mbps、5Mbps、、625kbps、156kbps同,可选择的传送速率为
远程输入(RX)首地址X1000,远程输出(RY)首地址Y1000,远程寄存器(RWr读数据)首地址为D1000,远程寄存器(RWw写数据)首地址为D2000,特殊继电器首地址为SB0,特殊寄存器首地址为SW0,其他设置为默认;其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉,影响调试。
主站和从站通信CC-Link
使用说明
南京熊猫电子装备有限公司
外部硬件连接1CC-Link的CPU QJ61BT11N模块,其安装在带有目前,CC-Link主站使用的是三菱从站使用的CC-Link主基板插槽内,可以根据需要选择槽号,如下图1-1所示。通讯板卡,其安装在工控机PCI插槽内。是赫优讯的PCI
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