流体传动与控制课后作业答案汇总
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1-1什么是流体传动?除传动介质外,它由哪几部分组成?各部分的主要作用是
什么?
答:以流体为工作介质,在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。如油箱、过滤器、油雾器等。1-2液压系统中的压力取决于什么?执行元件的运动速度取决于什么?液压传
动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的?
答:液压系统中的压力取决于外负载的大小,与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q,与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
1-3用职能符号表示液压系统,可以简单明了地表示液压系统结构组成及其功能,且便于绘制
1-4优点:体积小,质量轻,结构紧凑;
工作较平稳;
易于实现无极调速
操作简单、安全、经济
易实现过载保护
设计、制造和使用较简便
缺点:不能保证严格的传动比
传动效率不高
对温度较敏感
制造精度要求高
故障不易排查
2-3 液压油液的黏度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位?
答:(1)动力黏度(绝对黏度):用μ表示,国际单位为:Pa∙s(帕∙秒);工程单位:P(泊)或cP(厘泊)。
m2,工程制的单位为St (2)运动黏度:用ν表示,法定单位为
s
cm2),cSt(厘沲)。
(沲,
s
(3)相对黏度:中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE,美国采用赛氏黏度SSU,英国采用雷氏黏度R,单位均为秒。
2-11解: 由题意 4
1πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s
又 ∵q=4
1πD 222ν ∴2ν=0.034m/s
q 1=
41
π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/min q 2=41π(D 22-d 2
2)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min
2-13 解:设吸油管入口处截面为1-1截面,泵入口处的截面为2-2截面 列1-1、2-2截面处的伯努利方程:
ξρραρραP gh u P gh u P +++
=++
22
2
2212
1
112
2
由1u A 1=2u A 2 ∵A 1>>A 2 所以1u <<2u ,1u 可忽略不计,且h w 忽略不计 ∴
01=P ,0,011==h u ;
)(943.0)min (59.56)
1060(4101604
2332
2s m m d
q u ==⨯⨯⨯==--ππ230012.166410
34.01060943.0Re 4
3
<=⨯⨯⨯==--v ud
∴该状态是层流状态,即221==αα
)(10242a p P ⨯-=, s H h s m u ==22),(943.0
)(08.2002
)943.0(9005.02
2
2
2a p u P =⨯⨯=⋅
=ρξξ
代入伯努利方程:
08
.2008.99002
)943.0(90021020002
4
+⨯⨯+⨯⨯+⨯-=++s H )
(15.28
.990008
.2002
)943.0(90021022
4
m H s =⨯-⨯⨯-
⨯=
∴液压泵的吸油高度s
H
为2.15m.
2-14 解:当柱塞往下运动时,缸套中的油液可以看成是缝隙流动
∴ Q=l dh μπ123p ∆-
2dh
π0ν 由题意 h=2d D -=1mm 以柱塞为研究对象有
F+P 0A=F f +P 1A ∴p ∆= P 1- P 0=A
F F f
-
又 F f =μA
dy du =μπdl h
v
∴p ∆=
2
4d F π-hd
l μ4ν 而Q=A ν=4
1
πd 2ν
∴41πd 2
ν=l dh μπ123p ∆-2dh π0ν =l dh μπ123(24d F π-hd l μ4ν)-2
dh π0ν )463(42
23h d
h d ld F
h v +
+=
πμ=⨯+⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=
-)
001.002
.04
001.0602.03(02.007.0104.7814.340
001.042233 0.32m/s
∴t=
32
.01
.0=0.3125s 3-1要提高齿轮泵的压力须解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 答:要解决:1、径向液压力不平衡 2、轴向泄漏问题 为了减小径向不平衡力的影响,通常可采取: 1)缩小压油腔尺寸的办法,压油腔的包角通常< 45o ;
2)将压油腔扩大到吸油腔侧,使在工作过程中只有1~2个齿起到密封作用。利用对称区域的径向力平衡来减小径向力的大小;
3)还可合理选择齿宽B 和齿顶圆直径De 。高压泵可↑B ,↑ De ;中、低压泵B 可大些,这样可以减小径向尺寸,使结构紧凑。