超声波电子导盲手杖的设计汇总

本科生毕业论文（设计）

题目: 超声波电子导盲手杖的设计

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指导教师: 职称:

20 年月日

XX大学教务处制

目录

摘要 (1)

关键词 (1)

Abstract (1)

Key words (1)

1 绪论 (1)

1.1 研究背景与意义 (1)

1.2 国内外已经研制成功的超声波导盲装置 (2)

1.2.1 电子导盲仪（ETA） (2)

1.2.2 移动式机器人 (3)

1.2.3 穿戴式导盲仪 (4)

1.2.4 引导式手杖 (4)

2 超声波导盲系统的工作原理 (4)

2.1 超声 (4)

2.1.1 超声概述 (4)

2.2 超声波传感器 (5)

2.2.1 传感器的种类及特点 (5)

2.2.2 超声波传感器的选取 (6)

2.3 超声波测距的应用 (6)

2.4 超声波测距的发展概况 (7)

2.5 超声检测的原理和方法 (7)

2.6 超声波测距的基本原理 (8)

2.7 测量精度的问题 (9)

2.7.1 影响测量精度的因素 (9)

2.8 提高测量精度的措施 (10)

3 超声波导盲手杖系统的设计 (11)

3.1 总体实现的功能 (11)

3.1.1 障碍物检测 (11)

3.1.2 超声测距 (11)

3.1.3 实时显示检测结果 (11)

3.2 系统总体设计 (11)

3.3 系统总体分析 (12)

3.3.1 CPU的选型 (12)

3.3.2 超声波发射电路 (13)

3.3.3 超声波接收电路 (13)

3.3.4 告警模块设计 (15)

3.4 超声波导盲手杖的软件设计 (16)

3.4.1 系统软件设计原理 (16)

3.4.2 系统软件设计框图 (17)

3.4.3 单片机的C程序设计 (17)

致谢 (25)

参考文献 (26)

附录 (26)

超声波电子导盲手杖的设计

农业电气化与自动化专业学生

指导教师

摘要：中国是世界上盲人数量最多的国家。盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走，是盲人生活中最大的问题。为了解决这一问题，本文模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，通过发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制了一套超声波导盲系统。本系统采用A T89S52单片机作为控制器, 利用超声测距的原理, 设计了一种超声波导盲装置，该装置可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音或震动提示, 盲人可以根据提示声音或震动，达到导盲作用。该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。

关键词：超声波；单片机；导盲系统

The design of Ultrasonic electronic Blind stick

Student majoring in agriculture electrification and automation

Tutor

Abstract: China is a country that owns the largest number of blind people in the world. The blind live in darkness world, It has brought great difficulties to work, living and social activities.How to walk safely is the biggest problem for the blind in the life. To solve this problem, this article imitate the bat's ultrasonic applications Capability and principles.In the study of existing e-ultrasonic Guide systematic basis,Apply echolocation Principle,By sending ultrasonic,Obtain and analyze the obstacles and then return information, developed a system of ultrasonic guide. The system uses A T89S52 microcontroller as the controller, using ultrasonic distance measurement principle, design an ultrasonic guiding equipment. The device can detect the distance of obstacles on the road that is in front of the blind. Than turn the distance information of the obstacle into sound or vibrating alert, According to sound or vibration, Blind may achieve guide effect. The system has some characteristics, For example the hardware structure is simple, the work is reliable, measurement error is small and so on.

Key words: Ultrasonic; MCU; guidance system for the blind

1 绪论

1.1 研究背景与意义

我国曾在上世纪80年代进行过视力残疾状况调查，结果显示，我国有视力残疾患者近1300万，其中盲人约就有550万。从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示，我国有500万盲人，占世界盲人总数的1/5[1]。随着人民生活水平的不断进步，让生活变得越来越简单方便成为了人民普遍追求的生活理念。盲人既是我们普通人民中的一员，又是一个特殊群体，他们由于先天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便，不能准确及时的发现并躲避障碍物就是一个重要的弊端。虽然在现实生活