涂胶机的基本构成

谈自动涂胶机的五个基本构成系统

自动涂胶机由于使用场合的不同，国内外出现了各种形式，无论哪种形式，都是为了完成涂胶的功能，所以涂胶机的结构一般由电气控制系统、供胶系统、运动行走机构、工装机体系统以及气动系统组成。

1、供胶系统：目前一般来说，用于涂胶机的供胶系统是根据胶的包装形式来区别的，胶一般有小针筒式、300ml小胶桶包装式、 5GAL/20KG包装以及55GAL 特大桶包装。一般中间2种多，300ml小胶桶包装选用气压小泵供胶，节约成本又实用，5GAL可摆脱频繁换胶的烦琐，但要多用个柱塞泵，成本大大提高。而另外一端涂胶阀的选用也是很关键的元件，对于小胶筒、黏度低采用低压供胶的胶来说，基本上使用进口或者国产或者某些设备厂家自己设计制造的涂胶阀都没有太大的问题，可能随着使用时间的长短不同更换相应的密封件就可以再次使用，但对于高压供胶的涂胶阀来说则不同，需要涂胶阀有着可耐受供胶压力的能力，还要有快速开阀与快速关断的能力，否则会出现不尽人意的麻烦。我们公司选用的都是在各自场合下安全可靠的可迅速开关的、且具有良好密封性能的进口胶阀，可以满足各种场合下各种胶的使用。

2、控制系统：控制系统是自动涂胶机的核心部分，它如同一个人的大脑，里面存储着所有轨迹的数据，所有外部的动作一般都由它来发号施令。我们公司目前可以制造各种形式的涂胶机，如小台式电子或微型件目小范围涂胶机、2/3轴数控系统自动涂胶机、多轴自由度机器人涂胶机。所用系统均为可靠的国际知名品牌，如德国西门子系统、韩国ROBOSTAR机器人系统、韩国多司机器人系统、日本IAI机器人系统、安川机器人等系统。控制系统这个大脑性能的好坏，决定了你的涂胶机存储程序的多少，操作性能的优良，使用稳定性如何，以及最后涂胶效果的好坏等，是保证所涂产品密封性能的最基本的保障。

3、工装机体与外观选择：这个方面就要与用户协作，根据用户的使用场所与所涂工件的大小、重量等来进行设计适合于用户的外观形状，根据用户工件的具体来设计工件的定位形式工装夹具等。

4、气动系统：这部分系统在整个涂胶机内是个辅助系统，主要完成工装夹具的夹紧与释放，涂胶阀的开、关以及供胶系统的气源使用等。

5、运动行走机构：该机构就如同人的双腿一般，也就是各厂家所说的工业机器人。一般是由伺服电机作为动力源，根据控制系统发送来的指令进行轨迹的行走，来完成速度与位移的变化。伺服驱动系统是一个闭环或半闭环的系统，所以其定位精度相对比较高，成本造价也比较高，但其运动速度与响应能力强。但在一些要求简单的场合，有些小的设备可以采用步进电机来完成，这种驱动源虽不如伺服效果好，但也可以完成一定速度下的定位轨迹行走，但成本低廉。这些不同的选择要根据用户的具体需求来定。