控制器,的使用说明书

݃‫஀ܚ‬ቂ‫ڋ‬ᅗܿಛ௑ቮᆗ۰ိ‫ؠ‬੣ᄵ༕๠ȃ
ߙໍ֫੸໢༕‫ڵ‬ȃ˄B ਾ‫˅ݞ‬ ૿፟ධጸ٢ත‫ˈވ‬੣๠૰‫ވ‬ᏮᎫྙˈዏ༕‫ࡘڵ‬ᄪखȃ
૰ᇵ໪ቂ‫ڋ‬ᅗܿಛ௑ቮᆗᏋቈ ON/OFFȃ
ஏਾ 0Vȃ
定位标准模式
ጦਰ‫Байду номын сангаас‬ख! ฏࠍ! ‫ ଁޤ‬No.
1A
P24
1B
016
2A
017
2B
018
3A
֫੸ ખᅜ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ 0 V ༕๠
ஏਾ 24Vȃ
࢙೙
ᅤዎྈත‫ڋܿވ‬ᅗ‫ף‬खȃ ˄࿳ࣰ‫ ଁޤ‬016 ȋ 022 ܿ BCD ፎ੣ᄵ༕๠˅
፱ᄧත‫ވ‬Ⴜ࿾ˈ፱ᄧਾ࿳‫ݢ‬ኑ໢੣๠ყ࿷ܿᎫྙȃ ࿳ࣰ‫ ଁޤ‬No.016 ȋ 022 ත‫ވ‬ᅤ፩ܿ‫ڋ‬ᅗȃ
305
16B
306
17A
307
17B
N
‫ށ‬ၤ ‫׭‬Ꮃಠ໮
24V ༕๠ ၤ፜༕๠ 10 ၤ፜༕๠ 11 ၤ፜༕๠ 12 ၤ፜༕๠ 13 ၤ፜༕๠ 14 ၤ፜༕๠ 15 ၤ፜༕๠ 16
‫܊‬ႜ෼‫ڼ‬ ත‫ވ‬
ኊ‫ࡉݞ‬ၤ པ࠵ ON
ထᅼ ኺ࿮ ถᄂ ‫ށົؚن‬ ၤ፜༕๠ 1 ၤ፜༕๠ 2 ၤ፜༕๠ 3 ၤ፜༕๠ 4 ၤ፜༕๠ 5 ၤ፜༕๠ 6 ၤ፜༕๠ 7 ၤ፜༕๠ 8 ၤ፜༕๠ 9 ֫੸ ખᅜ ‫ށ‬ၤဵ‫ڈ‬ ኊ‫ࡉݞ‬ၤဵ‫ڈ‬ པ࠵ ON ༕‫ڵ‬ ထᅼဵ‫ڈ‬ Ⴜ࿾‫܊ڗݢ‬ႜ ુޭᄲ‫܊ڗݢ‬ႜ 0V ༕๠
动作模式 程序模式
特点
利用只需简单的命令语言就能够进行复杂控制的 Super SEL 语言，能够简便的进行直线及圆滑插补动作以及涂布等优化 路径移动动作、弓形移动以及堆积动作等。
标准模式
通过指定位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。 也可以进行推压动作及 2 轴的直线插补动作。
品种切换模式
࢙೙!
ஏਾ 24Vȃ!
໪ቂ‫ ଁޤ‬No.007 ȋ 019ˈፑ‫ށ‬ᇋᇧ‫ܿވ‬ၤ፜ No.ȃ ༮Ꮝፑ‫ށ‬૰໪ቂ BCD/ ߗ੣፟፩ܿใटᇜ፯ߴ໮ȃ
ˉ! ˉ! ˉ! ෼‫ڼ‬෸‫܊ޡ‬ႜȃ˄ᆒ፱‫܊‬ႜ‫כ‬ᅐ፱ᄧਾ࿳‫ݢ‬ኑ˅ ૑໭ᇧ‫ܸވ‬ᅤ፩ܿၤ፜ No.ȃ ੣ᄵኊ‫ࡉݞ‬ၤȃ! ੣ᄵཔ࠵ ON/OFF ܿ෧४ȃ ੣ᄵထᅼ‫ވ‬Ꮾȃ! ᇧ‫ވ‬፩ᄪख OFF ዏኺ໢࿮ፒˈᄪख ON ዏ৙ᅝ੣ᄵ໔቟‫ވ‬Ꮾȃ ถᄂᇧ‫ވ‬፩ሓᄪख OFF ߑ࿮ፒ໢ܿ໔቟‫ވ‬Ꮾȃ 2 ፺ࣙࢆ፩ˈׁᄪख‫ۃ‬቙ ON Ꭻྙ໢ˈᇵፊღ‫ߴؚܿن‬໮੣ᄵᇧ‫ވ‬ȃ
对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 No. 的移动指令，但是切换品种编号的 方式予以应对。
定位模式
2 轴独立模式 2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。
示教模式
DS-S-C1 兼容模式
可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置写入位置数据。 当使用了 DS-S-C1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。
B ຅‫ٴ‬ C ๙‫ࡥۈק‬ධ HA ࡴৠਂཨࣙࢆ L ኊ‫ࡥۈݞ‬ධ /LS ޭሥ M ᎐፺ፑ‫ށ‬
I ዓ஢ᄲ A ુޭᄲ
I ዓ஢ᄲ A ુޭᄲ
B ຅‫ٴ‬ C ๙‫ࡥۈק‬ධ HA ࡴৠਂཨࣙࢆ L ኊ‫ࡥۈݞ‬ධ /LS ޭሥ S ᎐፺ፑ‫ށ‬
1 ‫ܠ‬ყ AC100V 2 ‫ܠ‬ყ AC200V
XSEL
417 SSEL
I/O 功能说明 程序模式
ጦਰ‫ף‬ख ฏࠍ
1A
P24
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B
5A
5B
6A
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7A
༕๠
7B
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9A
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༕‫ڵ‬
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N
‫ ଁޤ‬No.
016 017 018 019 020 021 022 023 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 300 301 302 303 304 305 306 307
/ /
SSEL 控制器
内控
置制
型器
滑 块 型
ിღဇ 拉 杆 型
臂平 杆台 扁 平
旋夹 转爪 型
无 尘 型
防 滴 型
控 制 器
机种一览
0V 24
24V 触摸面板
ിღဇ!
网关单元
简易绝对 型单元
RoBoNET
ERC2
PCON
ACON
SCON
ુޭ༮દ֦‫د˄ڗݢ܃‬ጐ P424˅ Ȕᄲख˖AB-5ȕ ˄ુޭᄲࣙࢆ໢ࡒ༥቙૿፟ධ˅
SSEL 控制器
内控
置制
型器
滑 块 型
拉 杆 型
/ /
臂平 杆台
扁 平
旋夹
ო٠၃న
转爪
型
ইໍ‫ݢ‬Ꮯ‫ܠ‬ኇ
ಅ֊‫ܠ‬ኇ
˄‫د‬ጐ P423˅ Ȕᄲख˖REU-2ȕ ˄ᅤჵ˅
˄‫د‬ጐ P423˅ Ȕᄲख˖PU-1ȕ
2m
5m
0.2m
‫ ܕ‬RS232C ‫ݢ‬େ ᄲख˖CB-ST-
E1MW050-EB ˄ࡒ༥቙৓ི঩๢਋
IA-101-X-MW˅
5m
Ꭱ४‫ݢ‬େ˄‫د‬ጐ P424˅ Ȕᄲख˖CB-SEL-SJ002ȕ ˄ᅤჵ˅
1m
USB ‫ݢ‬େ˄‫د‬ጐ P424˅ Ȕᄲख˖CB-SEL-USB010ȕ ˄ࡒ༥቙৓ི঩๢਋ IA-101-X-USB˅
019
3B
020
4A
021
4B
022
5A
023
5B
000
6A
001
6B
002
7A
༕๠!
003
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8A
005
8B
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9A
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008
10A
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010
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012
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300
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༕‫ڵ‬
303
15B
304
16A
/ /
SSEL 控制器
内控 置制 型器
滑 块 型
拉 杆 型
臂平
杆台 扁
RCS2 系列用
平
程序控制器
旋夹 转爪 型
无
尘
机种一览 / 价格
型
能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。
防
滴
类型
型
名称
C
程序模式
控 制 器
外观
定位模式
机种一览 24V
触摸面板 网关单元 简易绝对
项 目
规格
负载电压
DC24V
最大负载电流 100mA/1 点 合计 400mA/8 点
泄漏电流（最大） Max 0.1mA/1 点
绝缘方式
光电耦合器
NPN 规格
೗‫ؠ‬ই௸
P24 ࢌ༕‫ڵ‬
ࡏኵ
N
ိ‫ݢؠ‬ኑ
+24V
PNP 规格
೗‫ؠ‬ই௸
P24V
ࢌ༕‫ڵ‬ N
ࡏኵ
ိ‫ݢؠ‬ኑ
+24V
网关单元 简易绝对
NP PIO NPN ࣙࢆ˄‫׭‬Ꮃ˅ PN PIO!PNP ࣙࢆ DV DeviceNet ஏਾࣙࢆ CC CC-Link ஏਾࣙࢆ PR ProfiBus ஏਾࣙࢆ
415 SSEL
系统构成
໯਷ධ˄‫د‬ጐ P423˅ = ᄲख˖SEL-T / SEL-TD? ˄ᅤჵ˅
PLC
I/O ‫ץ‬൶‫ݢ‬େ˄‫د‬ጐ P424) Ȕᄲख˖CB-DS-PIO020ȕ ˄૿፟ධࡒ༥൰˅
ə1 ፺ࣙࢆ໢ˈ‫؜‬ᅍᇋ‫ ݕ‬2 ፺೗๒ȃ
I/O ፯୥ I/O ‫ݢ‬େܿ٣‫ݢ ޡ‬ኑ‫ݢ‬ᅼ
C ‫׭‬Ꮃᄲ
1 1 ፺ࣙࢆ 2 2 ፺ࣙࢆ
20 20W པ࠵మ‫ ܌‬200 200W པ࠵మ‫܌‬ 30D RCS2 ቂ 30W པ࠵మ‫ ܌‬300 300W པ࠵మ‫܌‬ 30R RS ቂ 30W པ࠵మ‫ ܌‬400 400W པ࠵మ‫܌‬ 60 60W པ࠵మ‫ ܌‬600 600W པ࠵మ‫܌‬ 100 100W པ࠵మ‫ ܌‬750 750W པ࠵మ‫܌‬ 150 150W པ࠵మ‫܌‬
型单元 RoBoNET
ERC2 PCON ACON SCON PSEL ASEL SSEL XSEL
内容 定位点数
1轴 标准 价格
2轴
增量型 绝对型 增量型 绝对型
只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。 驱动 2 轴时，可进行圆弧插补、PASS 动作、同步动作。
20000 点
20～150W – – – –
无 尘 型
防 滴 型
1m
ইໍ‫ݢ‬Ꮯ‫ܠ‬ኇቂ‫ݢ‬େ
Ȕᄲख˖CB-SC-REU010ȕ ˄ࡒ༥቙ইໍ‫ݢ‬Ꮯ‫ܠ‬ኇ˅
3m
᎐‫ݢ‬ኑ ‫ܠ‬ყ AC100V ‫ܠ‬ყ AC200V
ə኷ஏਾ‫ݢ‬ኑ໢ˈขႚ‫כ‬໪ቂఌወධȃ
ထਃ঩፯ ȁMC1220˄AC100V ቂ˅˄፟ዉຟ˖Densei-Lambda˅ MC1210˄AC200V ቂ˅˄፟ዉຟ˖Densei-Lambda˅
200W – – – –
300～400W – – – –
最多可进行 20000 点定位 也可以进行推压动作及示教动作。
600W – – – –
750W – – – –
型号
SSEL
Ⴜள
C
୥ᄲ
(
)
ஏਾ፺༮
˄‫ ݕ‬1 ፺೗๒˅
మ‫܌‬፯୥ ‫ף‬బධ፯୥ ᅤჵ
˄‫ ݕ‬2 ፺೗๒˅ మ‫܌‬፯୥ ‫ף‬బධ፯୥ ᅤჵ
‫ށ‬ၤධ ‫׭‬Ꮃಠ໮
24V ༕๠ ᅤዎ‫ڋ‬ᅗ No.1 ᅤዎ‫ڋ‬ᅗ No.2 ᅤዎ‫ڋ‬ᅗ No.4 ᅤዎ‫ڋ‬ᅗ No.8 ᅤዎ‫ڋ‬ᅗ No.10 ᅤዎ‫ڋ‬ᅗ No.20 ᅤዎ‫ڋ‬ᅗ No.40
CPU ࡉၤ ත‫ވ‬
࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠ ࿳ቂ༕๠
型单元 RoBoNET
ERC2 PCON ACON SCON PSEL ASEL SSEL
I/O 功能说明
SSEL 控制器可从输入程序进行动作的“程序模式”，与接收上位 PLC 信号移动到指定位置的“定位模式”2 种模式中 进行选择。 定位模式备有以下5种输入模式，能够对应各种用途。
■按控制器类型区分的功能
໪ቂ‫ ଁޤ‬No.007 ȋ 019ˈፑ‫ށ‬ᇋᇧ‫ܿވ‬ၤ፜ No.ȃ ༮Ꮝፑ‫ށ‬૰໪ቂ BCD/ ߗ੣፟፩ܿใटᇜ፯ߴ໮ȃ
ߙໍ֫੸໢༕‫ڵ‬ȃ˄B ਾ‫˅ݞ‬ ૿፟ධጸ٢ත‫ˈވ‬੣๠૰‫ވ‬ᏮᎫྙˈዏ༕‫ࡘڵ‬ᄪखȃ ᇧ‫ܸވ‬ፑ‫ށ‬ၤ፜ဵ‫ڈ‬໢ˈ༕‫ࡘڵ‬ᄪखȃ ኊ‫ࡉݞ‬ၤဵ‫ॄڈ‬༕‫ࡘڵ‬ᄪखȃ པ࠵ ON Ꭻྙ໢༕‫ڵ‬ȃ ထᅼ‫ވ‬Ꮾဵ‫ڈ‬໢༕‫ڵ‬ȃ ‫ܬ‬Ⴜ࿾‫ݢڗݢ‬ᅼࣰ݈໢˄੸ࡻ݃ৃ˅༕‫ڵ‬ȃ ‫ޭુܬ‬ᄲ‫ݢڗݢ‬ᅼࣰ݈໢˄੸ࡻ݃ৃ˅༕‫ڵ‬ȃ ஏਾ 0Vȃ!
臂平
绝缘方式
光电耦合器
杆台
扁
平
NPN 规格
旋夹
转爪
型
P24V
೗‫ؠ‬ই௸
无
ိ‫ݢؠ‬ኑ
R=560Ω
尘
+24V
༕๠‫ޤ‬Ꮚ!
型
ࢌ༕๠!
R=3.3kΩ
防 滴 型
控 制 器
PNP 规格
机种一览 24V
N
ိ‫ݢؠ‬ኑ +24V
R=560Ω
༕๠‫ޤ‬Ꮚ!
ࢌ༕๠!
R=3.3kΩ
೗‫ؠ‬ই௸
触摸面板
■输出部分 外部输出规格
ERC2 PCON ACON SCON
PSEL ASEL SSEL XSEL
416 SSEL
/ /
SSEL 控制器
内控
置制
型器
I/O 规格
滑
块
■输入部分 外部输入规格
型
项目
规格
输入电压
DC24V ±10％
拉 杆
输入电流
7mA/1 电路
型
ON/OFF 电压
ON 电压（最小） NPN：DC16V/PNP：DC8V OFF 电压（最大） NPN：DC5V/PNP：DC19V
˄ᇓ੶ᄁ࡙঩፯ˈჱ฀ขᏀᅲ˅
控 制 器
机种一览 24V 触摸面板
网关单元
简易绝对 型单元
RoBoNET
ด‫ވ‬፺ RCS2 Ⴜள / ‫ܠ‬፺঩ᄚ༇ / ፊღཔ࠵ด‫ވ‬፺
మ‫ݢ܌‬େ Ȕᄲख˖CB-RCC-MAɕɕɕȕ ‫׭‬Ꮃ 1m/3m/5m ֦ᆻቂ‫ݢ‬େ‫د‬ጐ P424
‫ף‬బධ‫ݢ‬େ Ȕᄲख˖CB-RCS2-PAɕɕɕȕ ‫׭‬Ꮃ 1m/3m/5m ֦ᆻቂ‫ݢ‬େ‫د‬ጐ P424
0 ႇ‫ݢ‬େ 2 2m 3 3m 5 5m
20 20W པ࠵మ‫ ܌‬200 200W པ࠵మ‫܌‬ 30D RCS2 ቂ 30W པ࠵మ‫ ܌‬300 300W པ࠵మ‫܌‬ 30R RCS ቂ 30W པ࠵మ‫ ܌‬400 400W པ࠵మ‫܌‬ 60 60W པ࠵మ‫ ܌‬600 600W པ࠵మ‫܌‬ 100 100W པ࠵మ‫ ܌‬750 750W པ࠵మ‫܌‬ 150 150W པ࠵మ‫܌‬
৓ི঩ޭሥ๢਋˄‫د‬ጐ P423˅ = ᄲख˖IA-101-X-MW?˄‫ ܕ‬RS232C ‫ݢ‬େ˅ = ᄲख˖IA-101-X-USB?˄‫ ܕ‬USB ‫ݢ‬େ˅
Ⴜ࿾೗‫د˄ڗݢࠔֻ܃‬ጐ P423˅ ᄲख˖!AB-5-CS˄‫ڗݢܕ‬ड˅
AB-5˄‫ܠڗݢ‬࿒˅ ˄૰ᅤ˅ə1
ə1 ‫ܬ‬Ⴊ၆኷‫ݢ‬ኑ OFF ፇॄᇓ೙ࢮ֦‫ڕ‬ ‫ڋ‬ᅗ፩໪ቂܿ FLAG ݃༮દ໢ˈ‫כ‬ᅐ ቏Ⴜ࿾೗‫ڗݢࠔֻ܃‬ᅤჵȃ