嵌入式系统设计实验二

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实验报告

课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________ 实验名称：嵌入式系统的启动实验类型：验证型同组学生：__凡原_______

一、实验目的和要求（必填）二、实验容和原理（必填）

三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤

五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）

七、讨论、心得

一、实验目的和要求

⏹初步了解嵌入式系统的开发流程

⏹初步了解嵌入式系统的启动流程

⏹掌握Linux核编译

二、实验容和原理

⏹编译Linux核

⏹烧写核镜像并启动

⏹启动参数配置

三、主要仪器设备

树莓派、PC机

四、操作方法和实验步骤

1 安装编译核的交叉编译工具链

2 配置核，编译生成核镜像文件。

3 替换SD卡中原先的核镜像文件，启动树莓派。

五、实验数据记录和处理

1.创建root用户

sudo passwd root

输入密码，创建root用户密码

su root

切换到root用户

2.安装编译核的交叉编译工具链

将交叉编译工具链压缩文件gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64.tgz放入到虚拟机/home (从图形界面打开/home的方法：ubuntu侧栏Files->Devices->Computer->home, 注意不是“Home”)下，解压。

tar xzvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

设置环境变量

export PATH=$PATH:/home/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 此时运行

arm-linux-gnueabihf-gcc --version

可以看到版本号表明交叉编译工具链安装完成。

3.配置核并编译

将核源代码压缩文件放入到虚拟机/home下，解压

tar xzvf linux.tgz

配置核

cd linux

KERNEL=kernel7

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

编译核

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

4.安装核镜像

插入SD卡，通过虚拟机选项->可移动设备将SD卡连接到虚拟机中。查看SD卡分区

lsblk

会发现SD卡存在两个分区为：

sdb

⏹ sdb1

⏹ sdb2

运行如下命令挂载SD卡到相应的目录下

mkdir /mnt/fat32

mkdir /mnt/ext4

sudo mount /dev/sdb1 /mnt/fat32

sudo mount /dev/sdb2 /mnt/ext4

安装核模块

sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ext4 modules_install

5.安装核镜像

安装核镜像

sudo cp /mnt/fat32/$KERNEL.img /mnt/fat32/$KERNEL-backup.img

sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /mnt/fat32/$KERNEL.img sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /mnt/fat32/

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /mnt/fat32/overlays/

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /mnt/fat32/overlays/

sudo umount /mnt/fat32

sudo umount /mnt/ext4

mount用于挂载Linux系统外的文件

umount用于卸载已经加载的文件系统

6.启动系统

将SD卡插入到树莓派开发板上，上电启动。打开终端，运行

uname -a

可以发现核版本号已经发生改变

六、实验结果与分析

七、讨论、心得