绪论液压传动技术
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液压与气压传动
主讲：高峰
液压与气压传动的特点：
1 概述
趣味题: 1:自动热水器的制作 2:浇花 3:吹纸小实验 4.液压千斤顶
传动装置：
机械传 :利动用机械传动递 元动 件力 来 :齿如 传 轮等 传动装 电 气置传 动:利 动 传 :以 用 动压 电缩 力空 设气 备为 参 并 能 介 数 调 量 质 来 节 传 进 传 电 递 行 Biblioteka Baidu和 动控 控 力制 制 和进
绪论
本章主要内容： 1 概述： 2 液压与气压传动的工作原理 3 液压与气压传动的组成和表示方法 4 主要参数 5 液压与气压传动的优缺点 6 液压与气压传动的应用 本书授课内容安排
1 概述
液压技术开始应用于十八世纪末,在工业上的推 广和应用却是近三四十年的事情.在二次大战中, 由于战争的需要,大大促进了液压技术的迅速发 发展,到六十年代,随着原子能技术，空间技术， 电子技术的发展，液压技术向更广泛的领域内 发展，如：在工程机械中的挖掘机、装载机； 起重运输中的液压汽车吊；还有在治金工业、 农业机械、动力机械、汽车工业、轻工业、国 防工业等等中得到广泛的应用。
2 液压与气压传动的工作原理
以外圆磨床工作台运动为例，介绍液压传 动原理
1. 系统要求： 1）工作台实现往复运动 2）速度的大小及方向可调节 3）系统的压力大小可调节 2.系统的实现
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3 液压与气压传动的组成
一、系统的组成:主要由四部分组成 1.能源装置：将机械能转换成油液液压能
三、功率
PFvpA vpq
5 液压与气压传动的优缺点 6 液压与气压传动的应用
自学
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习题：
液压系统由哪几部分组成？ 液压气压传动中压力由什么决定？ 液体的流速决定于什么？ 液压气压传动的优缺点是什么？
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本书授课内容安排
第一章：流体力学(物理特性，静力学、动力学方程，
国外生产的95%的工程机械，90%的数控加 工中心，95%以上的自动线都采用了液压与 气压传动。
应用: 工程机械 起重运输 矿山机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 锻压机械 机械制造 轻工机械 汽车工业 智能机械 娱乐行业
推土机、挖掘机、装载机 汽车吊、叉车、港口龙门吊 凿岩机、提升机、液压支架 打桩机、平地机、液压千斤顶 拖拉机、联合收割机 压力机、轧钢机 压力机、模锻机、空气锤 组合机床、自动线、气动扳手 打包机、注塑机 汽车转向器、减振器、自卸汽车 模拟驾驶舱、机器人 娱乐座椅
液体传 液 液动压 力传 传 ::主 利动 动要 用利 液用 体液 静体 压种 能 动 能传 量 能 来动 的 的 传.方 一 一 递式 种传
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液压传动的特点
（1）具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且
容积要发生变化。
的装置。如液压泵，气压泵。 2.执行装置：将油液的液压能转换成机械
能的元件。如液压缸，液压马达等。 3.控制调节元件：对系统中的压力，流量
或油液流动方向进行控制或调节的元件。 如换向阀，节流阀，溢流阀等。 4.辅助装置：如油箱，油管，消声器等。
3 液压与气压传动的组成
二、图形符号
流量、压力特性)
第二章：能源装置(液压泵、气源装置等) 第三章：执行元件(缸、马达结构及参数计算) 第四章：控制元件(方向、压力、流量控制阀) 第五章：密封件等辅件 第六章：基本回路(压力、速度、方向控制回路及多
缸动作回路)
第七章：系统应用与分析(液压与气压系统分析)
成绩评定: 期末考试成绩: 80% 平时成绩(纪律、作业): 10% 实验成绩： 10%
见P348页附录B
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4 主要参数
一、压力（指物理学中的压强）
F p A
p F
系统的压力取决于外A 负载
二、流量
△L
在△t时间内液柱移动了△L的距离则其运动速度为v，
单位时间内流过的液体的体积为q，故有下列方程：
v L t
qLAvA t
速度取决于流量
v q A
主讲：高峰
液压与气压传动的特点：
1 概述
趣味题: 1:自动热水器的制作 2:浇花 3:吹纸小实验 4.液压千斤顶
传动装置：
机械传 :利动用机械传动递 元动 件力 来 :齿如 传 轮等 传动装 电 气置传 动:利 动 传 :以 用 动压 电缩 力空 设气 备为 参 并 能 介 数 调 量 质 来 节 传 进 传 电 递 行 Biblioteka Baidu和 动控 控 力制 制 和进
绪论
本章主要内容： 1 概述： 2 液压与气压传动的工作原理 3 液压与气压传动的组成和表示方法 4 主要参数 5 液压与气压传动的优缺点 6 液压与气压传动的应用 本书授课内容安排
1 概述
液压技术开始应用于十八世纪末,在工业上的推 广和应用却是近三四十年的事情.在二次大战中, 由于战争的需要,大大促进了液压技术的迅速发 发展,到六十年代,随着原子能技术，空间技术， 电子技术的发展，液压技术向更广泛的领域内 发展，如：在工程机械中的挖掘机、装载机； 起重运输中的液压汽车吊；还有在治金工业、 农业机械、动力机械、汽车工业、轻工业、国 防工业等等中得到广泛的应用。
2 液压与气压传动的工作原理
以外圆磨床工作台运动为例，介绍液压传 动原理
1. 系统要求： 1）工作台实现往复运动 2）速度的大小及方向可调节 3）系统的压力大小可调节 2.系统的实现
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3 液压与气压传动的组成
一、系统的组成:主要由四部分组成 1.能源装置：将机械能转换成油液液压能
三、功率
PFvpA vpq
5 液压与气压传动的优缺点 6 液压与气压传动的应用
自学
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习题：
液压系统由哪几部分组成？ 液压气压传动中压力由什么决定？ 液体的流速决定于什么？ 液压气压传动的优缺点是什么？
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本书授课内容安排
第一章：流体力学(物理特性，静力学、动力学方程，
国外生产的95%的工程机械，90%的数控加 工中心，95%以上的自动线都采用了液压与 气压传动。
应用: 工程机械 起重运输 矿山机械 建筑机械 农业机械 冶金机械 锻压机械 机械制造 轻工机械 汽车工业 智能机械 娱乐行业
推土机、挖掘机、装载机 汽车吊、叉车、港口龙门吊 凿岩机、提升机、液压支架 打桩机、平地机、液压千斤顶 拖拉机、联合收割机 压力机、轧钢机 压力机、模锻机、空气锤 组合机床、自动线、气动扳手 打包机、注塑机 汽车转向器、减振器、自卸汽车 模拟驾驶舱、机器人 娱乐座椅
液体传 液 液动压 力传 传 ::主 利动 动要 用利 液用 体液 静体 压种 能 动 能传 量 能 来动 的 的 传.方 一 一 递式 种传
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液压传动的特点
（1）具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且
容积要发生变化。
的装置。如液压泵，气压泵。 2.执行装置：将油液的液压能转换成机械
能的元件。如液压缸，液压马达等。 3.控制调节元件：对系统中的压力，流量
或油液流动方向进行控制或调节的元件。 如换向阀，节流阀，溢流阀等。 4.辅助装置：如油箱，油管，消声器等。
3 液压与气压传动的组成
二、图形符号
流量、压力特性)
第二章：能源装置(液压泵、气源装置等) 第三章：执行元件(缸、马达结构及参数计算) 第四章：控制元件(方向、压力、流量控制阀) 第五章：密封件等辅件 第六章：基本回路(压力、速度、方向控制回路及多
缸动作回路)
第七章：系统应用与分析(液压与气压系统分析)
成绩评定: 期末考试成绩: 80% 平时成绩(纪律、作业): 10% 实验成绩： 10%
见P348页附录B
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4 主要参数
一、压力（指物理学中的压强）
F p A
p F
系统的压力取决于外A 负载
二、流量
△L
在△t时间内液柱移动了△L的距离则其运动速度为v，
单位时间内流过的液体的体积为q，故有下列方程：
v L t
qLAvA t
速度取决于流量
v q A