运动控制系统实验报告样本

实验报告

步进电机控制实验

实验目：把握编程灵活性和简洁性，学习PLC 控制步进电机办法。

步进电机有两相绕组,分别为A 相绕组和B 相绕组,端子为A 、A 和B 、B

,每相中间已接±24V 直流电源＋24V 端，A 、A 、B 、B

接可编程控制器输出端，按照步进电机运营规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四拍。正反转步序参照如下表：

正转： 反转：

实验一 正反转实验

实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止，按下反向按钮，电机反向启动。

I/O 分派：

Q0.0 Q0.1

Q0.2

Q0.3

A

A

B

B　

实验二转速控制实验

实验任务：步进电机旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。

I/O分派：

输入信号信号元件及作用I0.0

I0.2

启动

停止

输出信号控制对象及作用Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

A

A

B

B　

实验三定步旋转实验

实验任务：实验所用步进电机步进角为7.5°。程序启动后，按下启动按钮，使转盘按每次90°和180°设定值交替转动，每两次之间停止1秒钟。

I/O分派：

输入信号信号元件及作用I0.0 启动

输出信号控制对象及作用Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

A

A

B

B　

三相交流异步电动机控制实验

一．实验目：依照三相交流异步电机原理图，学习用PLC来控制电机正反转和Y/△启动办法。

二．实验简介：

右图为三相交流

异步电机实验原理及

实验模仿图。此实验

控制对象是一台三相

交流异步电动机，要

完毕功能是用PLC

控制三相交流异步电

动机正反转和Y/△启动。要完毕这两项功能，除电机外，还需要四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY和KM△，以及3个按钮SB1、SB2、SB3。三相异步电动机控制实验示意图

图中M代表三相交流异步电动机，两个箭头旁分别有一种发光二极管，其中，红灯亮表达电机正转，绿灯亮表达电机反转，都不亮表达电机停转；代表KM1、KM2、KMY和KM△发光二极管亮时表达该接触器线圈得电，相应常开触点闭合。

实验一电机正反转控制

实验任务：当按下按钮SB1时，KM△接通，KM1灯亮，电机正转；

当按下按钮SB2时，KMY接通，KM2灯亮，电机反转；KMY和KM△绝不能同步接通；正反转之间要联锁；

I/O分派：

实验二自锁运营实验

实验任务：按下SB1，KM1、KM△接通，电动机正转。5秒后KM△断开，2秒钟后KM2、KMY接通，电动机反转，5秒后断开，2秒后KM1、KM△接通，如此交替；按下停止按钮SB2，KM灯全灭，电机停止运营。

I/O分派：

输入信号信号元件及作用I0.0

I0.1

SB1：正转

SB2：反转

输出信号控制对象及作用Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

KM1

KM2

KM△

KMY

实验三电机Y-△启动

实验任务：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并始终运营；按SB2，电机停止运作。

I/O分派：

输入信号信号元件及作用I0.0

I0.1

SB1：正转

SB2：停止

输出信号控制对象及作用Q0.0

Q0.2

Q0.3

KM1

KM△

KMY

直流电动机旋转实验

实验目：学习PLC输出口PWM控制规定和办法，理解模仿量输入原理和转换办法

系统构成

PWM：电动机输入电压占空比；

DIR：电动机正反转控制信号。

PLS：电动机转动角度测量

系统特点

直流电机采用了PWM脉宽调制办法对转速进行控制，实现了电动机转速可调功能。PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口Q0.0或Q0.1来输出完毕，通过外加驱动电路来直接控制直流电动机运转。DIR信号控制电动机正反转，为0时，电动机正转，为1时，电动机反转。

旋转圆盘旁边安装了一种对射式光电传感器，圆盘被黑条提成了20等份，这样，依照光电传感器在圆盘旋转时接受到脉冲信号就可以计算出圆盘旋转角度了。在测量脉冲个数时，程序中选用测量口要将输入滤波值设得尽量小某些。修改位置是在编程软件系统块中输入滤波器中。

实验一：电动机正反转控制实验

实验任务：在电机正向旋转时候，扳上正反转开关，电机先停止3秒钟后开始反方向旋转。当扳下正反转开关后，电机也先停止3秒钟后再变化方向运转。I/O分派:

实验二：电动机计数运营控制实验

实验任务：扳上启动开关，电动机通过计数，运营1圈后来停止运营，当扳动正转开关时，电动机正转1圈停止，再扳动反转时，电动机反转1圈停止。使用计

数器控制电动机停止。I/O分派:

实验三直流电动机加减速控制实验

实验任务：扳上启动开关后来直流电动机一开始以100%速度运营，运营10S后来，速度变为50%，在50%速度下运营10S后，速度再变为100%速度运营循环。运营过程中扳上正转/反转开关，电动机反向运营。