三坐标初级培训
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三坐标测量机（CMM）使用 说明
完整版课件
1
第一章、CMM及其配件的介绍
CMM及相关配件有：CMM主机、控制柜、
控制盒。
1、CMM主机：
CONTURA G2
Z轴导轨
X轴导轨 Y轴导轨左支撑
Y轴导轨右支撑
Y轴左导轨 大理石平台
Y轴右导轨 控制盒 驱动开关
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探头：测头、吸盘、四方、探针
2
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11
第五章、基础知识的介绍百度文库
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素:
– 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆 柱( 孔)，等等。
– 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的， 如相交线和圆柱轴、3D线等。
自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
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17
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18
2个面之间求 角度
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三、坐标系：
1）机器坐标系（CMM system）：机器 测量和运行的基础。然而，将其用于 定位某个工件的测量是不切实际的。 测量程序必须使用用户自定义的工件 的坐标系。
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9
第三章、关机
1.保存当前测量程序。
2.通过控制操作盒，将测头停在右后上方，避免退到 机器的极限位置并保证Z轴光栅尺不暴露在外面。
3.退出Calypso软件，退出windows关闭计算机。
4.按下控制盒上的急停按钮并旋起。
5.将驱动按钮从“run”打到“off”。
6.将控制柜按钮旋到“OFF”
取消任务 调速旋钮
删除最后一点 删除所有点
控制Z 轴操 纵杆
换针按钮
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变 方 向 按 钮
减 速 按 钮
确 定 按 钮
急停按钮
解锁按钮
设置中 间点和 安全平 面按钮
控制XY轴操纵 杆，前后是控制 Y轴，左右是控
制X轴
8
第二章、开机
1.确认室内环境是否达到要求：温度：20±2℃ 湿度：40%~60%
6. 设置安全5项：安全平面、安全距离、回退距离、选 择探针组、选择探针号。
7. 设置温度补偿：将当前温度和被测工件的线膨胀系 数输入进去，点OK。
8. 自动运行：设置输出报告表头及运行模式。
2）基本坐标系（base Alignment）：也 叫工件坐标系，是测量程序的基本坐 标系。
3）附加坐标系：可建立多个附加坐标系。
4）元素坐标系：元素自身的坐标系，由 元素来定义的。
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第六章、Calypso操作说明
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21
测量的总步骤
1. 建立新文件
2. 校针：1）先校主探针 2）再校测量探针（至少7天 校一次针）。
操纵控制盒应注意的问题： 1）出现撞针等破坏三坐标的情况时将急停按钮
按下或将速度快速旋至0. 2）首次自动运行时要保持手一直控制速度旋钮。 3）离开时请将控制盒将探头停留在安全位置，
然后将速度旋钮调零并将其放置在安全位置， 防止其掉落。 4）到反方向操作时，先将针选好，再按下变方 向按钮
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7
7.关闭UPS电源。
8.关闭空压机（具体步骤见空压机的维护），并进行 放水放油
9.清洁工作台面，将零件和量具、夹具放回原位。
10.按照三坐标日常维护卡对相关设备进行检查。
注：开机间隔时间不小于5分钟
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第四章、三坐标的工作模式
如何测量：
1.对图纸进行分析，确认建立与图纸相同的坐标系便于查看报告。 2.然后利用控制盒对建立坐标系的元素进行采集，Calypso自动
识别相关元素，利用元素建立工件坐标系。 3.建立安全面。保证机器自动运行时行走安全。 4.对所需测量的元素进行打点（各种元素打点的个数详见
Calypso基础中元素部分）。打出该元素的最小点数Calypso 自动识别该元素，并得出该元素的所有特性。 5.设置安全5项，作用是使三坐标能安全的完成自动运行。 6.设置温度补偿，将当前温度，及被测零件的线膨胀系数输入， 减小误差。 7.自动运行。对前面手动打点步骤机器自动运行一次，提高测量 精度。
3. 建立坐标系：在工件上打点，形成元素。确定空转 轴、面转轴、原点。
4. 建立安全平面：将当前探针移到工件外围的X、Y、 Z轴正方向。控制盒右手柄上面的按钮按3下。将探 针移到X、Y、Z轴负方向。控制盒右手柄按3下，点 击OK或确定，然后再点击NO或否。
5. 选择被测元素：操纵控制盒控制探针在工件上打点， 获取被测元素。
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常用的可自动识别的元素有
元素
最佳测量点数
备注
点 2-D线 平面
圆 圆柱 圆锥
球
1 2 4 4 8
8 8
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4点所围区域尽可能大
尽可能平均
2个面上打出2个圆，2个圆距 离尽可能大点
2个面上打出2个圆，2个圆距 离尽可能大点
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
13
单击此处出现所 有被测元素
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二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
2.先将空压机开启
3.将UPS开启
4.将控制柜总开关旋至“ON” 5.将CMM上的驱动开关从“0ff”打到“run”；待控制盒
启动完毕（不再闪烁），将“run”打到“start”。硬 件开启完毕
6.将计算机打开进入Windows系统
7.双击桌面上的 ；（关于如何进Calypso在软件操 作上有介绍
8.新建一文件开始测量
测头
吸盘 四方 探针
3
进气管
水，尘过滤
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油过滤
压力表
4
急停按钮
驱动开关
手动模式，最大速 度70mm/s（建议选
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用这种）
模式选择
自动模式：最大速度 520mm/S
5
2、控制柜：CMM的控制中心
控制柜电源总开关。
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6
3、控制盒 控制盒作用：通过控制盒可控制探针在零件 上打点，从而获得相应的元素。 30秒若没有操作，控制盒自动自锁。再次开 启请按“shift”解锁。
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第一章、CMM及其配件的介绍
CMM及相关配件有：CMM主机、控制柜、
控制盒。
1、CMM主机：
CONTURA G2
Z轴导轨
X轴导轨 Y轴导轨左支撑
Y轴导轨右支撑
Y轴左导轨 大理石平台
Y轴右导轨 控制盒 驱动开关
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探头：测头、吸盘、四方、探针
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第五章、基础知识的介绍百度文库
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素:
– 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆 柱( 孔)，等等。
– 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的， 如相交线和圆柱轴、3D线等。
自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
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2个面之间求 角度
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三、坐标系：
1）机器坐标系（CMM system）：机器 测量和运行的基础。然而，将其用于 定位某个工件的测量是不切实际的。 测量程序必须使用用户自定义的工件 的坐标系。
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第三章、关机
1.保存当前测量程序。
2.通过控制操作盒，将测头停在右后上方，避免退到 机器的极限位置并保证Z轴光栅尺不暴露在外面。
3.退出Calypso软件，退出windows关闭计算机。
4.按下控制盒上的急停按钮并旋起。
5.将驱动按钮从“run”打到“off”。
6.将控制柜按钮旋到“OFF”
取消任务 调速旋钮
删除最后一点 删除所有点
控制Z 轴操 纵杆
换针按钮
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变 方 向 按 钮
减 速 按 钮
确 定 按 钮
急停按钮
解锁按钮
设置中 间点和 安全平 面按钮
控制XY轴操纵 杆，前后是控制 Y轴，左右是控
制X轴
8
第二章、开机
1.确认室内环境是否达到要求：温度：20±2℃ 湿度：40%~60%
6. 设置安全5项：安全平面、安全距离、回退距离、选 择探针组、选择探针号。
7. 设置温度补偿：将当前温度和被测工件的线膨胀系 数输入进去，点OK。
8. 自动运行：设置输出报告表头及运行模式。
2）基本坐标系（base Alignment）：也 叫工件坐标系，是测量程序的基本坐 标系。
3）附加坐标系：可建立多个附加坐标系。
4）元素坐标系：元素自身的坐标系，由 元素来定义的。
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第六章、Calypso操作说明
完整版课件
21
测量的总步骤
1. 建立新文件
2. 校针：1）先校主探针 2）再校测量探针（至少7天 校一次针）。
操纵控制盒应注意的问题： 1）出现撞针等破坏三坐标的情况时将急停按钮
按下或将速度快速旋至0. 2）首次自动运行时要保持手一直控制速度旋钮。 3）离开时请将控制盒将探头停留在安全位置，
然后将速度旋钮调零并将其放置在安全位置， 防止其掉落。 4）到反方向操作时，先将针选好，再按下变方 向按钮
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7.关闭UPS电源。
8.关闭空压机（具体步骤见空压机的维护），并进行 放水放油
9.清洁工作台面，将零件和量具、夹具放回原位。
10.按照三坐标日常维护卡对相关设备进行检查。
注：开机间隔时间不小于5分钟
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第四章、三坐标的工作模式
如何测量：
1.对图纸进行分析，确认建立与图纸相同的坐标系便于查看报告。 2.然后利用控制盒对建立坐标系的元素进行采集，Calypso自动
识别相关元素，利用元素建立工件坐标系。 3.建立安全面。保证机器自动运行时行走安全。 4.对所需测量的元素进行打点（各种元素打点的个数详见
Calypso基础中元素部分）。打出该元素的最小点数Calypso 自动识别该元素，并得出该元素的所有特性。 5.设置安全5项，作用是使三坐标能安全的完成自动运行。 6.设置温度补偿，将当前温度，及被测零件的线膨胀系数输入， 减小误差。 7.自动运行。对前面手动打点步骤机器自动运行一次，提高测量 精度。
3. 建立坐标系：在工件上打点，形成元素。确定空转 轴、面转轴、原点。
4. 建立安全平面：将当前探针移到工件外围的X、Y、 Z轴正方向。控制盒右手柄上面的按钮按3下。将探 针移到X、Y、Z轴负方向。控制盒右手柄按3下，点 击OK或确定，然后再点击NO或否。
5. 选择被测元素：操纵控制盒控制探针在工件上打点， 获取被测元素。
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常用的可自动识别的元素有
元素
最佳测量点数
备注
点 2-D线 平面
圆 圆柱 圆锥
球
1 2 4 4 8
8 8
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4点所围区域尽可能大
尽可能平均
2个面上打出2个圆，2个圆距 离尽可能大点
2个面上打出2个圆，2个圆距 离尽可能大点
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
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单击此处出现所 有被测元素
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二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
2.先将空压机开启
3.将UPS开启
4.将控制柜总开关旋至“ON” 5.将CMM上的驱动开关从“0ff”打到“run”；待控制盒
启动完毕（不再闪烁），将“run”打到“start”。硬 件开启完毕
6.将计算机打开进入Windows系统
7.双击桌面上的 ；（关于如何进Calypso在软件操 作上有介绍
8.新建一文件开始测量
测头
吸盘 四方 探针
3
进气管
水，尘过滤
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油过滤
压力表
4
急停按钮
驱动开关
手动模式，最大速 度70mm/s（建议选
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用这种）
模式选择
自动模式：最大速度 520mm/S
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2、控制柜：CMM的控制中心
控制柜电源总开关。
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3、控制盒 控制盒作用：通过控制盒可控制探针在零件 上打点，从而获得相应的元素。 30秒若没有操作，控制盒自动自锁。再次开 启请按“shift”解锁。