贝加莱PLC AS 3.0 说明

培训报告

目录

一、5月24日 (2)

1、贝加莱公司概述 (2)

2、控制系统产品介绍 (3)

二、5月25日 (4)

1、Automation Studio 3.0软件工具介绍 (4)

2、新建Task任务 (9)

3、启用模拟器测试程序 (14)

三、5月26日 (16)

1、结构文本（ST）（参考贝加莱资料TM246） (16)

1.1、ST介绍 (16)

1.2、操作符优先级（图19） (16)

1.3、数据类型转换 (16)

1.4、常用语句 (17)

1.4、功能块调用 (21)

2、ST语言练习（答案图25） (22)

四、5月27日 (24)

1、数据存储 (24)

2、通讯 (27)

2.1、B&R产品CPU之间通讯 (27)

2.2、帧通讯。 (27)

2.3、OPC通讯。 (28)

3、自定义函数库 (34)

一、5月24日

1、贝加莱公司概述

主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。

贝加莱（B&R）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。自成立以来，创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。对技术研发趋势的敏锐洞察力，以及为用户提供集成化高品质方案的不懈追求，贝加莱已成为自动化行业中创新与科技的领先者。

1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化（上海）有限公司。发展十多年，贝加莱（中国）在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安、成都、沈阳和宁波办事处，上海及各办事处的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，包括包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和建材等行业。

它的产品线包括：控制系统、人机界面、运动控制、工业计算机、Automation Studio软件工具。控制系统的核心产品是可编程计算机控

制器（Programmable Computer Controller，PCC），代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。产品包括2003系列、2005系列、X20系列、SafeLOGIC。人机界面是控制显示操作一体化面板，具有精美的外观、良好的可靠性、符合人体工程学设计，拥有丰富的产品类型，包括了简单的文本显示器、触摸屏、按键屏和按键式触摸屏。产品包括Power Panel、Mobile Panel。运动控制能够满足复杂的、高动态特性的运动控制。可以实现诸如点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮/凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套印控制。产品包括ACOPOS、ACOPOSmulti、8MS/8LS、SafeMC。工业计算机性能卓越、可靠性高，创新的无机械转动部件的电子存储盘、无内部电缆设计，可无风扇运行，适合恶劣的工作环境。产品包括Automation PC、Panel PC。Automation Studio软件工具提供可扩展性、多平台性能以及强大的灵活性足以满足各种应用需求，经由一个网络（Automation Net），对贝加莱全系列产品完成控制、显示、运动控制及通讯的开发。

2、控制系统产品介绍

PCC硬件系统：2003系列，2005系列，X20系列。

2003系列——体积紧凑、性能出众

2005系列——高性能Pentium级CPU，全面的扩展能力

X20系列——新一代PCC控制器，丰富的性能级别可选，实现灵活配置方案

根据我公司的项目需求，选用X20系列PCC比较适合。从结构上分析，该系列PCC包括三部分：底板模块、X20模块、端子排。从模块分类上分析，包括CPU模块、总线控制器、电源模块、底板模块、IF模块、电气模块、总线接收和总线中继模块、I/O模块。

该系列PCC的CPU分为标准型、紧凑型以及总线型。总线控制器提供网络接口，包括CANopen、DeviceNet、Profibus DP、CAN、Ethernet POWERLINK、Modbus/TCP。电源模块或带电源模块的电流都为10A，由此可计算配置模块的最大数量。底板模块分两侧供电和单侧供电，单槽和双槽。IF模块可实现RS485/RS422、RS232、Profibus DP、CAN、POWERLINK、X2X总线的通讯。I/O模块包括数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入/输出模块、温度模块、电机模块、其他功能模块、计数模块、数字信号处理。

二、5月25日

1、Automation Studio 3.0软件工具介绍

Automation Studio 3.0软件工具对贝加莱全系列产品完成控制、显示、运动控制及通讯的开发。

打开Automation Studio 3.0软件，如下图（图1）显示：

图1

画面显示最近所作的项目，同时可以新建项目，查看项目例子，查看软件从2.7发展到3.0后增加的新特点。

新建项目对话框（图2）：在“Name of the project：”提示框内输入新建项目的名称，同时选择好项目存放路径。

图2

新建项目对话框有一点和2.7的有区别，下方的第二个复选框，可以直接增加模拟器AR000在新建项目中。点“finish”按钮确认，以此完成新建工作。

由于新建项目时增加了模拟器AR000选项，因此新建后系统自动运行模拟器，在电脑状态栏上会显示模拟器图标。双击可以配置。

图3显示的是新建后的项目结构，左侧的窗口区域包括3个选项卡：Logical View、Configuration View、Physical View。