汽车转向系经典课件
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（2）卸荷阀的作用是当汽车转向到一定角度时，活塞 运动到某一位置，卸荷阀打开，使活塞上下腔室相通，齿 条活塞上下压差降低，从而降低转向器各元件上的负荷。
（3）排气系统在转向器靠近输入轴一方装有排气螺钉7， 用于排除液压缸中的空气，并且此螺钉孔与回油道相通。
四、转向液压泵
转向液压泵的作用是将发动机输入的机械能转化为液压 能向外输出。
二、循环球式转向器
循环球式转向器
三、蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄双销式转向器
第四节 转向传动机构 学习目标
掌握转向传动机构的结构及工作原理。
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
转向传动机构
1. 转向摇臂
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇 臂与转向直拉杆相连。
2. 转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具 有传力和缓冲作用。
汽车转向系经典课件
第一节 概 述 学习目标
1.掌握汽车转向系的作用、组成和分类。 2.了解汽车转向条件。
一、转向系的形式
1. 机械式转向系
机械转向系
2. 动力式转向系
（1）液压式动力转向系
液压动力转向系
（2）电控式动力转向系 随着动力转向在汽车上的日益普及，对其性能的要求已 不再是单纯地减轻操作强度，而是根据车速与行驶条件的 不同产生相应的、合适的转向力，因此出现了电控动力转 向系统。 电控动力转向系统分为电控液压式动力转向系统和电动 动力转向系统。
（2）中高速直行状态 车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制 阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用， 使电磁阀侧油量增加。 （3）中高速转向状态 从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭 转角进一步减小，控制阀开度也进一步减小，控制阀侧油 压则进一步升高。
2. 电动动力转向系统
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁wenku.baidu.com螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有 能改变转向盘的工作角度和转向盘高度的机构，以方便不 同体型驾驶员的操纵。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
电动动力转向系统的组成 1—转向盘 2—输入轴(转向轴) 3—电子控制单元 4—电动机 5—电磁离合器 6—转向齿条
7—转向横拉杆 8—轮胎 9—输出轴 10—扭力杆 11—转矩传感器 12—转向齿轮
上海桑塔纳轿车转向器与转向横拉杆
第五节 液压动力转向系 学习目标
1.掌握液压动力转向系的结构及工作原理。 2.了解电控动力转向系的结构及工作原理。
一、液压式动力转向装置的分类
1. 常压式液压动力转向系统
常压式液压动力转向系统示意图
2. 常流式液压动力转向系统
常流式液压动力转向系统示意图
二、液压式动力转向系的工作原理
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向操纵机构
一、转向盘
转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢、铝合金或镁 合金等材料制成。
转向盘 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂
二、转向轴
转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给 转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有 转向器。
叶片式液压泵示意图 1—节流孔 2—转子轴 3—叶片 4—转子 5—定子 6—限压阀 7—流量控制阀
A—进油口 B—出油口
五、储油罐
储油罐的作用是储存滤清并冷却液压动力转向装置的工 作油。
储油罐
六、转向控制阀
1. 滑阀式转向控制阀
通过阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称 为滑阀式转向控制阀。
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
转阀的结构(直线行驶状态)
七、电子控制动力转向系统简介
1. 电控液力式动力转向系统
电控液力式动力转向系统的组成
（1）停车与低速状态 电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流 阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小 （油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需 要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发 生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力 缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产 生转向助力。
二、汽车转向的条件
汽车转向示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
常流式液压动力转向器工作示意图 a)右转弯时 b)左转弯时 c)直线行驶时
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
第三节 转 向 器 学习目标
1.掌握转向器的分类。 2.掌握各类转向器的结构及工作原理。
转向器的结构形式
一、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器 1—调整螺塞 2—罩盖 3—压簧 4—压簧垫块 5—转向齿条 6—齿轮轴 7—球轴承 8—转向器壳体 9—转向齿轮 10—滚柱轴承 11—转向横拉杆 12—拉杆支架 13—转向节
（3）排气系统在转向器靠近输入轴一方装有排气螺钉7， 用于排除液压缸中的空气，并且此螺钉孔与回油道相通。
四、转向液压泵
转向液压泵的作用是将发动机输入的机械能转化为液压 能向外输出。
二、循环球式转向器
循环球式转向器
三、蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄双销式转向器
第四节 转向传动机构 学习目标
掌握转向传动机构的结构及工作原理。
一、与非独立悬架配用的转向传动机构
转向传动机构
1. 转向摇臂
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇 臂与转向直拉杆相连。
2. 转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具 有传力和缓冲作用。
汽车转向系经典课件
第一节 概 述 学习目标
1.掌握汽车转向系的作用、组成和分类。 2.了解汽车转向条件。
一、转向系的形式
1. 机械式转向系
机械转向系
2. 动力式转向系
（1）液压式动力转向系
液压动力转向系
（2）电控式动力转向系 随着动力转向在汽车上的日益普及，对其性能的要求已 不再是单纯地减轻操作强度，而是根据车速与行驶条件的 不同产生相应的、合适的转向力，因此出现了电控动力转 向系统。 电控动力转向系统分为电控液压式动力转向系统和电动 动力转向系统。
（2）中高速直行状态 车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制 阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用， 使电磁阀侧油量增加。 （3）中高速转向状态 从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭 转角进一步减小，控制阀开度也进一步减小，控制阀侧油 压则进一步升高。
2. 电动动力转向系统
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁wenku.baidu.com螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有 能改变转向盘的工作角度和转向盘高度的机构，以方便不 同体型驾驶员的操纵。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
电动动力转向系统的组成 1—转向盘 2—输入轴(转向轴) 3—电子控制单元 4—电动机 5—电磁离合器 6—转向齿条
7—转向横拉杆 8—轮胎 9—输出轴 10—扭力杆 11—转矩传感器 12—转向齿轮
上海桑塔纳轿车转向器与转向横拉杆
第五节 液压动力转向系 学习目标
1.掌握液压动力转向系的结构及工作原理。 2.了解电控动力转向系的结构及工作原理。
一、液压式动力转向装置的分类
1. 常压式液压动力转向系统
常压式液压动力转向系统示意图
2. 常流式液压动力转向系统
常流式液压动力转向系统示意图
二、液压式动力转向系的工作原理
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向操纵机构
一、转向盘
转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢、铝合金或镁 合金等材料制成。
转向盘 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂
二、转向轴
转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给 转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有 转向器。
叶片式液压泵示意图 1—节流孔 2—转子轴 3—叶片 4—转子 5—定子 6—限压阀 7—流量控制阀
A—进油口 B—出油口
五、储油罐
储油罐的作用是储存滤清并冷却液压动力转向装置的工 作油。
储油罐
六、转向控制阀
1. 滑阀式转向控制阀
通过阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称 为滑阀式转向控制阀。
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
转阀的结构(直线行驶状态)
七、电子控制动力转向系统简介
1. 电控液力式动力转向系统
电控液力式动力转向系统的组成
（1）停车与低速状态 电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流 阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小 （油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需 要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发 生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力 缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产 生转向助力。
二、汽车转向的条件
汽车转向示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
常流式液压动力转向器工作示意图 a)右转弯时 b)左转弯时 c)直线行驶时
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
第三节 转 向 器 学习目标
1.掌握转向器的分类。 2.掌握各类转向器的结构及工作原理。
转向器的结构形式
一、齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器 1—调整螺塞 2—罩盖 3—压簧 4—压簧垫块 5—转向齿条 6—齿轮轴 7—球轴承 8—转向器壳体 9—转向齿轮 10—滚柱轴承 11—转向横拉杆 12—拉杆支架 13—转向节