第二章 假肢技术(第二节 下肢假肢) PPT
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第二章 假肢技术
第一节 截肢者的康复
第二节 下肢假肢
下肢假肢的定义
下肢假肢（Lower Limb Prosthesis） 是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿 其失去的下肢的部分功能而设计制作和装 配的人体假体。
假肢的分类
按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分 按假肢的驱动力源划分 按假肢的主要用途划分 按假肢组件化情况划分
假脚 假肢的重要零部件
单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构 优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整 缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩
旋转轴
单轴脚，又称动踝脚
SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
价格较贵
单纯的万向脚没有长轴压缩
环形弹性垫
储能脚——假脚的第二次革命
脚的滚动——支撑期到脚尖离地
• 脚前掌－弹性板－弯曲 • 压缩能量：身体重量
腿部蹬力 • 能量释放－弹性板伸直－能力释放
回弹力 推动力
假肢膝关节
膝关节的功能 • 屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定 • 助伸：模仿股四头肌 • 摆动期控制：小腿摆动速度和频率
• 又称内动力假肢 • 如索控式肘离断假肢
外部力源假肢
又称外动力假肢 如肌电式前臂假肢
混合力源假肢
• 具备自身力源和外 部力源的假肢。
• 如混合式上臂假肢 （假肢肘关节采用 索控，腕手机构采 用肌电控制）。
下肢假肢的种类和特点
足部假肢
装饰性足趾套 足套式
鞋式
小腿式
赛姆假肢
小腿假肢
悬吊装置
接受腔
A
• 坐骨承重
• 全接触
M
L
• 真空悬吊
Biblioteka Baidu
• ML＞AP
P
缺点： • 定位：坐骨承
重点易外移
四边形
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
ISNY柔性接受腔
结构： ——外框架：硬质材料
玻纤、碳纤复合材料，热塑板 ——内腔：透明软板材 优点：舒适性 ——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变
坐骨包容式接受腔
——坐骨内侧和大粗隆同时承重 ——定位优于四边形接受腔 ——ML径＜AP径
按截肢部位划分
上肢假肢
前臂假肢
腕离断假肢
上臂/肘离断假肢 肩离断假肢
部分手假肢
下肢假肢
髋离断假肢
大腿假肢
小腿假肢 赛姆假肢 膝离断假肢
部分足假肢
按假肢结构划分
壳式假肢
特点：结构简单、 重量轻，但表面为 硬壳，易损伤衣、 裤。
骨骼式假肢
• 特点：外观较好， 不易损伤衣、裤。
大家应该也有点累了，稍作休息
四边形 A
M
L
坐骨包容
P
MAS马洛解剖式接受腔
——目前国际上最新式接受腔技术
坐骨包容接受腔
MAS
Ischial Level
Quasihydrostatic
weight bearing
——全承重：高承载
——优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态
髋部假肢（hip prosthesis）
★目前正在推广应用
硅胶、凝胶内衬套
凝胶套
接受腔
硅胶套接受腔
膝离断假肢
经股骨髁截肢者 末端有良好承重功能，选配 同膝离断假肢 末端无良好承重功能，选配 坐骨承重的大腿假肢
大腿假肢
踝关节
接受腔和 悬吊装置
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
传统的插入式接受腔
四边形接受腔（吸着式接受腔）
四边形接受腔特点：
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂 内腔—软衬套
膝上环带 外腔
PTK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel
大家有疑问的，可以询问和交流
按安装时间划分
术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆 线后安装的假肢。
临时假肢通常指术后早期假肢。
术后即装假肢（IPPF）
术后早期假肢（EPPF）
正式假肢
• 残肢定型后安装 的假肢为长期假 肢，又称为正式 假肢。
• 截肢后810周 即可安装。
按驱动力源划分
自身力源假肢
优点：结构简单，故障率低
踝部装饰容逼真
缺点：跖屈/背屈硬度不易调整
背屈不如单轴脚
内/外翻
内/外旋
无
长轴压缩
胶前掌
静踝连接盘 弹性垫跟
万向脚（multi-axis foot）
主要部件： 万向连接件
环形弹性胶垫
优点：
跖/背屈
万向功能 内/外翻
内/外旋
适合在不平路面上行走
节省体能
缺点：结构复杂，故障率高
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
传统小腿假肢
• 材料：皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔：开放式，承受残肢，承
担体重 • 金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担
了大部分体重和稳定膝关节。
缺点：
——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 ——承重能力差 ——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦
大腿围帮 金属膝 铰链
传统式 壳式
髋关节 踝关节
接受腔
大腿部 膝关节机构 外装饰 小腿部 假脚
影响下肢假肢处方的主要因素
1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况
下肢假肢主要零部件
单轴承重自锁膝关节——高稳定 • 身体重量加载——自动锁定 • 身体重量移除——可以屈曲
外助伸机构
稳定机构 (承重自锁)
摆动机构 转动轴
摆动期控制方式： ——弹簧 ——气压 ——液压等
假肢膝关节是被动的
膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目 前为止人们研究最多的，也是其品种 类型最多的假肢关节机构。
单轴膝关节
• 单轴转动——屈曲/伸展
• 稳定——a.重力线前移
•
b.手动锁
四连杆膝关节——多轴关节，稳定 • 四边形变形——屈曲/伸展 • 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 • 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 • 稳定——重力线前移/几何结构
• 悬吊——股骨内外髁包容悬吊 • 承重部位与PTB类似
★目前最为流行的
股骨内外 髁包容悬吊
包膝式内衬套
全承重小腿假肢接受腔
——TSB （total surface bearing)
• 接受腔与残肢全面接触、全面承重 • 利用硅胶、凝胶内衬套悬吊 优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长
承载力强，适合更高级别运动 凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用 缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏
第一节 截肢者的康复
第二节 下肢假肢
下肢假肢的定义
下肢假肢（Lower Limb Prosthesis） 是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿 其失去的下肢的部分功能而设计制作和装 配的人体假体。
假肢的分类
按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分 按假肢的驱动力源划分 按假肢的主要用途划分 按假肢组件化情况划分
假脚 假肢的重要零部件
单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构 优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整 缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩
旋转轴
单轴脚，又称动踝脚
SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
价格较贵
单纯的万向脚没有长轴压缩
环形弹性垫
储能脚——假脚的第二次革命
脚的滚动——支撑期到脚尖离地
• 脚前掌－弹性板－弯曲 • 压缩能量：身体重量
腿部蹬力 • 能量释放－弹性板伸直－能力释放
回弹力 推动力
假肢膝关节
膝关节的功能 • 屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定 • 助伸：模仿股四头肌 • 摆动期控制：小腿摆动速度和频率
• 又称内动力假肢 • 如索控式肘离断假肢
外部力源假肢
又称外动力假肢 如肌电式前臂假肢
混合力源假肢
• 具备自身力源和外 部力源的假肢。
• 如混合式上臂假肢 （假肢肘关节采用 索控，腕手机构采 用肌电控制）。
下肢假肢的种类和特点
足部假肢
装饰性足趾套 足套式
鞋式
小腿式
赛姆假肢
小腿假肢
悬吊装置
接受腔
A
• 坐骨承重
• 全接触
M
L
• 真空悬吊
Biblioteka Baidu
• ML＞AP
P
缺点： • 定位：坐骨承
重点易外移
四边形
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
ISNY柔性接受腔
结构： ——外框架：硬质材料
玻纤、碳纤复合材料，热塑板 ——内腔：透明软板材 优点：舒适性 ——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变
坐骨包容式接受腔
——坐骨内侧和大粗隆同时承重 ——定位优于四边形接受腔 ——ML径＜AP径
按截肢部位划分
上肢假肢
前臂假肢
腕离断假肢
上臂/肘离断假肢 肩离断假肢
部分手假肢
下肢假肢
髋离断假肢
大腿假肢
小腿假肢 赛姆假肢 膝离断假肢
部分足假肢
按假肢结构划分
壳式假肢
特点：结构简单、 重量轻，但表面为 硬壳，易损伤衣、 裤。
骨骼式假肢
• 特点：外观较好， 不易损伤衣、裤。
大家应该也有点累了，稍作休息
四边形 A
M
L
坐骨包容
P
MAS马洛解剖式接受腔
——目前国际上最新式接受腔技术
坐骨包容接受腔
MAS
Ischial Level
Quasihydrostatic
weight bearing
——全承重：高承载
——优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态
髋部假肢（hip prosthesis）
★目前正在推广应用
硅胶、凝胶内衬套
凝胶套
接受腔
硅胶套接受腔
膝离断假肢
经股骨髁截肢者 末端有良好承重功能，选配 同膝离断假肢 末端无良好承重功能，选配 坐骨承重的大腿假肢
大腿假肢
踝关节
接受腔和 悬吊装置
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
传统的插入式接受腔
四边形接受腔（吸着式接受腔）
四边形接受腔特点：
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂 内腔—软衬套
膝上环带 外腔
PTK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel
大家有疑问的，可以询问和交流
按安装时间划分
术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆 线后安装的假肢。
临时假肢通常指术后早期假肢。
术后即装假肢（IPPF）
术后早期假肢（EPPF）
正式假肢
• 残肢定型后安装 的假肢为长期假 肢，又称为正式 假肢。
• 截肢后810周 即可安装。
按驱动力源划分
自身力源假肢
优点：结构简单，故障率低
踝部装饰容逼真
缺点：跖屈/背屈硬度不易调整
背屈不如单轴脚
内/外翻
内/外旋
无
长轴压缩
胶前掌
静踝连接盘 弹性垫跟
万向脚（multi-axis foot）
主要部件： 万向连接件
环形弹性胶垫
优点：
跖/背屈
万向功能 内/外翻
内/外旋
适合在不平路面上行走
节省体能
缺点：结构复杂，故障率高
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
传统小腿假肢
• 材料：皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔：开放式，承受残肢，承
担体重 • 金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担
了大部分体重和稳定膝关节。
缺点：
——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 ——承重能力差 ——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦
大腿围帮 金属膝 铰链
传统式 壳式
髋关节 踝关节
接受腔
大腿部 膝关节机构 外装饰 小腿部 假脚
影响下肢假肢处方的主要因素
1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况
下肢假肢主要零部件
单轴承重自锁膝关节——高稳定 • 身体重量加载——自动锁定 • 身体重量移除——可以屈曲
外助伸机构
稳定机构 (承重自锁)
摆动机构 转动轴
摆动期控制方式： ——弹簧 ——气压 ——液压等
假肢膝关节是被动的
膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目 前为止人们研究最多的，也是其品种 类型最多的假肢关节机构。
单轴膝关节
• 单轴转动——屈曲/伸展
• 稳定——a.重力线前移
•
b.手动锁
四连杆膝关节——多轴关节，稳定 • 四边形变形——屈曲/伸展 • 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 • 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 • 稳定——重力线前移/几何结构
• 悬吊——股骨内外髁包容悬吊 • 承重部位与PTB类似
★目前最为流行的
股骨内外 髁包容悬吊
包膝式内衬套
全承重小腿假肢接受腔
——TSB （total surface bearing)
• 接受腔与残肢全面接触、全面承重 • 利用硅胶、凝胶内衬套悬吊 优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长
承载力强，适合更高级别运动 凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用 缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏