Robotworks软件应用案例

用户案例

M . Siedler,SHL Automatisierung是德

国知名的KUKA机器人集成商,多年以

来他们一直使用KUKA机器人从事打

摩抛光行业,从水龙头抛光到汽车仪

表板等各个领域都有他们的身影.

SHL很早就开始使用Robotworks。

他们很满意RobotWorks软件,觉得

RobotWorks使用比较简单快捷,对客户培

训起来非常轻松,在欧洲KUKA用户里面

大量使用Robotworks的工程师,因为

KUKA公司的培训学校也是用Robotworks

进行教学的更重要的是,它很容易使用和

教导给我们的客户。我们将RobotWorks

进我们的机器人培训项目。

这个是汽车行业大量使用的镜子,有平面的,消除盲点的后视凸

镜,非球面,曲率连续变化的球面等各种类型,形状和大小各异。

镜子的表面质量要求非常高,所以制造商大都才有完全自动化

的先进制造技术。

Flabeg公司是Pilkington集团下属公司,是世

界上技术最领先的车用玻璃制造商,技术核心涵盖玻璃的镀膜、

喷涂、折弯、切割、钢化、分层打印、薄化等各种工艺。产品

有汽车用镜子,建筑产品、太阳能系统,装饰镜子和玻璃工艺品。

Flabeg使用了很多复杂的生产技术,包括完全自动化的机器人

制造技术,无人车间和自动化的物流等。

Flabeg公司购买了很多套Robotworks, Dan Ford是

Flabeg公司的生产工程师,他对Robotworks评价很

高:

“RobotWorks对Flabeg主要价值是提高了产品质

量很生产效率,因为公司的CAD设计系统都是

Solidworks,我们每周都有10‐15个新的产品,如果

使用传统的手工试教编程,每个新产品我们都必须将机器人停产2‐5个小时,而采用RobotWorks离线编程,机器人停产大约10分钟,因为不需要转换CAD文件,脱机编程的时间只需半小时,这无疑大大提高了我们的生产效率。

另外,RobotWorks的机器人数据库如此庞大,我们使用了很多类型的机器人,有ABB,KUKA,Staubli等各种型号,软件均能支持,在换产时只需点击更换机器人,程序就自动发生改变,节约了很多编程的时间。

INSYS Industriesysteme AG是瑞士最大的工业自动化公司之一，他

们是KUKA和Staubli机器人集成商。

在过去的10年里,INSYS在机器人集成方面做了很多工作,生产出非常专业的机器人加工机床,用来去毛刺，研磨和抛光精度很高的零件，如手表外壳，医疗植入物，航空零部件，纺织机械部件等等。为了达到多S级别的高精度,使用传统的机器人手工试教编程肯定是不行的.

最初INSYS开发自己的离线编程工具，它使用2D和3D CAD数据和测量结果将CAD数据转换，但可视化和虚拟仿真非常困难,需要很多接口做很多开发工作。

最终INSYS选择了RobotWorks,他们使用Solidworks做整个加工机床的设计,然后直接调用SW数模用来编程,构建整个机器人加工轨迹,最后做虚拟仿真来验证实际加工是否可行,需

要做哪些修改。

RobotWorks为INSYS

提供了很大的灵活

性，特别是因为它可

以用于各种各样的机

器人类型。我们可以

不接触实际的机器人

使用不同的机器人模

型模拟实际工作，这

为我们节省了大量的

时间和金钱。INSYS

指导客户使用

RobotWorks，与他们

的加工机床，使客户

可以很容易地修改应

用程序，而无需停止

生产;这样他们的机

器人获得更多的价

值。