电子油门踏板
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室温下，在踏板的侧面施加100N的力，施力点距踏板旋转轴150mm±5mm，施力点的变形不超过10mm。 4.4.7 耐粉尘测试
踏板总成暴露于0.88g/m3 的尘埃环境中24h后应满足4.3功能测试要求。 4.4.8 噪音测试 4.4.8.1 正常使用情况下的踏板释放噪音
踏板以0.01m/s的速度释放回到初始位置期间所产生的噪音应不超过45dB(A)（在驾驶员耳朵部位测 量，距离踏板垫1350mm）。 4.4.8.2 回弹操纵时的噪音
Min. 5.0
初始力对应位移（Initial Force Compliance）
D1
mm
Max. 4.0
滞后力（Hysteresis Force）
H
N
10±5
全行程（Travel to Full Travel Stop）
D3
mm 或°
根据图纸定义
Travel Measured to Full Travel Stop （某一点到全行程限位的行程）
根据图纸定义 — —
2
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
Q/SQR.04.861—2007
图 1 踏板行程与踏板力及传感器输出特性曲线 4.2.5 PPS1、PPS2 输出范围：根据供需双方确认的图纸特殊要求，或按下列要求执行：
踏板传感器每个回路的正极和接地之间应能承受12V±0.5V最少5min；或根据图纸定义要求； 4.4.3 耐腐蚀
踏板总成在温度35°C、5%的中性盐雾环境中放置24h，然后在温度60°C、湿度95％的环境中再放置 12h，在室温下稳定2h后进行4.3的功能测试，应满足要求。 4.4.4 跌落测试
踏板总成从距地面1m的高度跌落到平滑的水泥地面上，每个踏板的六个方位面分别进行一次测试， 总共使用3个踏板；试验后的踏板应满足4.3的功能测试要求，且不能有损坏或影响踏板装配的破损。 4.4.5 振动测试
3
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踏板位置
在怠速限位 在全行程限位
表2 传感器输出要求
Q/SQR.04.861—2007
PPS1
PPS2
不同的踏板传感器 踏板传感器在一个 不同的踏板传感器 踏板传感器在一个
的输出差异和踏板 传感器在整个寿命
到某个循环的不符合要求，那么停止试验进行功能测试； 4） 每10万次循环要进行4.3的功能测试并满足要求； 5） 按下表4要求进行耐久性试验：
表4 耐久试验参数
温度
循环次数
行程
负载
-40°C
30 万
全行程
按要求
室温(23°C±5°C)
240 万
全行程
按要求
80°C
30 万
全行程
按要求
注：试验顺序可根据实际情况进行调整，但需满足试验总次数要求。 4.4.2 耐压测试
是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 10125
人造气氛腐蚀试验 盐雾试验(NSS)
Q/SQR.04.057 CAC-商标标记
Q/SQR.04.058 汽车零部件标记要求
Q/SQR.04.667 塑料、橡胶零件材料标识
2004/104/EC Automotive EMC Directive
将踏板总成按实车状态安装在振动试验台上，按下列要求进行振动测试，试验后踏板应满足4.3的 功能测试要求，且无损坏。
5
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表5 振动测试参数
Q/SQR.04.861—2007
频率
振幅 加速度
扫频速率
S1(2)
%Vref
根据图纸定义
传感器 2 在全行程限位时的输出 （Sensor 2 Output at Full Travel Stop）
S2(2)
%Vref
传感器 1 在任意‘X’位置的输出（Sensor 1 Output measured at Arbitrary position ‘X’）
S1(X)
踏板传感器输出相关性应满足下列要求： ABS½{S1(X)-S1(1)}- 2{S2(X)-S2(1) }½£ 3 %Vref 注：设定S1ref＝S2ref 4.3.3 传感器输出线性（Linearity） 踏板传感器PPS1和PPS2的输出线性应满足下列要求: ABS|{S1(2)-S1(1) }x D3(X)/D3 – {S1(X)-S1}| £ 3 % ABS|{S2(2)-S2(1) }x D3(X)/D3 – {S2(X)-S2}| £ 3 % 或简化为 ±3.0 %Vref 4.3.4 踏板力测试要求 如图纸无明确要求，则按下表3要求执行
室温下，在踏板的踏点部位施加900N的操纵力，踏板在下限位应能承受此载荷，无断裂和损坏； 4.4.6.2 施加操纵反向力 300N
室温下，在踏板的踏点部位施加300N的操纵反力，踏板在上限位应能承受此载荷，无断裂和损坏； 4.4.6.3 施加侧向力 300N(内侧和外侧)
室温下，在踏点部位踏板垫的侧面施加300N的力，踏板应能承受此载荷，无断裂和损坏； 4.4.6.4 施加 100N 侧向力变形量
4
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描述
表3 踏板力要求 符号
单位
Q/SQR.04.861—2007 要求
初始力（Initial Force）
F1
N
20±4
终止力（Force at Full Travel Stop）
F2
N
40±4
工作电压（Vref）：5V±0.5V，或根据图纸特殊要求；
1
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Q/SQR.04.861—2007 4.2.2 踏板回位装置应满足 FMVSS 124 的要求：至少有两个使踏板回位的装置。 4.2.3 电磁兼容性应满足欧盟法规指令 2004/104/EC。 4.2.4 踏板力及传感器输出特性要求
%Vref
传感器 2 在任意‘X’位置的输出（Sensor 2 Output measured at Arbitrary position ‘X’
S2(X)
%Vref
注：1.踏板行程在踏板垫几何中心进行测量； 2.S1(1) =S1idle =(踏板在怠速限位时端子 S1 输出电压) ¸S1ref ´ 100% S1(2) =S1Full Travel =(踏板在全行程限位时端子 S1 输出电压) ¸S1ref ´ 100% S2(1) =S2idle =(踏板在怠速限位时端子 S2 输出电压) ¸S2ref ´ 100% S2(2) =S2Full Travel = (踏板在全行程限位时端子 S2 输出电压)¸S2ref ´ 100%
FMVSS 124
Accelerator Control Systems
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。 3.1
电子油门踏板 本标准所述的电子油门踏板是指 电子节流阀控制加速踏板机构(Electric Throttle Control Accelerator Pedal Mechanism,简称“ETC-APM”)，它的功能是响应驾驶员对发动机动力的需求，提供 一个电压信号给动力总成控制模块（ECU）。 3.2 PPS1 踏板位置信号1（Pedal Position Signal 1）。 3.3 PPS2 踏板位置信号 2（Pedal Position Signal 2）。
释放力（Return Reserve Force）
F3
N
Min. 5.0
初始力对应位移（Initial Force Compliance）
D1
mm
Max. 4.0
滞后力（Hysteresis Force）
H
N
10±5
注：滞后力 H 为从 D1 到全行程之间测量的滞后力的平均值（至少测量 3 个位置）。 4.4 可靠性要求
参数定义见图1所示，踏板力及传感器输出应满足下表要求1，或根据供需双方确认的图纸要求。 表1 踏板参数表
描述
符号
单位
要求
初始力（Initial Force）
F1
N
20±4
终止力（Force at Full Travel Stop）
F2
N
40±4
释放力（Return Reserve Force）
F3
N
期的输出变化
点火周期（1000个 循环）的输出变化
的输出差异和踏板 传感器在整个寿命
期的输出变化
点火周期（1000个 循环）的输出变化
±3.5%S1ref
≤1.0%S1ref
±1.75%S2ref
≤0.5%S2ref
±5.0%S1ref
—
±2.5%S2ref
—
图2 踏板行程与踏板力特性曲线（KICK-DOWN） 4.3.2 传感器输出相关性（Correlation）
PPS1: 8% ～92% PPS2：为PPS1输出的满足4.3.2相关性要求的1/2 4.2.6 KICK-DOWN 台阶力（针对带 KICK-DOWN 踏板） 如图2所示，KICK-DOWN台阶力F是指从KICK-DOWN开始到KICK-DOWN峰值踏板力的差值，该台阶力应 为40（+15/-10）N。 4.3 功能测试要求 4.3.1 传感器在初始和终止位置输出测试要求 由于电子油门使用的技术不同，传感器输出要求有一定的差异，测试可根据供需双方确认的图纸执 行，如图纸未指明按照下表要求执行：
Q/SQR.04.861—2007
电子油门踏板技术条件
1 范围
本标准规定了电子油门踏板的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于接触式或非接触式的电子油门踏板。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的
修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究
本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究一院提出。 本标准由奇瑞汽车有限公司汽车工程研究院归口。 本标准起草单位：乘用车工程研究一院、试验技术中心、乘用车工程研究三院 本标准主要起草人：智德全、陈峰 、王魁
I
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4 技术要求
4.1 一般要求 4.1.1 工作灵活性
踏板装置在整个工作行程中应工作灵活，无异常响声。 4.1.2 外观
零件表面应光洁、均匀无气泡，无裂纹、毛刺、划痕等缺陷，产品标识清晰并符合图纸及 Q/SQR.04.057、Q/SQR.04.058和Q/SQR.04.667标准要求。 4.2 基本要求 4.2.1 工作电压（Operating voltage）
每一方向试验时间
Hz
mm
m/s2
Oct/min
h
10～25
1.2
1
20
25～500
30
注 1：表中的振幅和加速度适用于“Z”方向，对于“X”和“Y”方向其振幅和加速度值可以除以 2。
注 2：振动试验时的“Z”方向规定为与汽车的垂直方向平行的方向
4.4.6 踏板强度 4.4.6.1 施加操纵力 900N
电子油门踏板中下列部件中有更换或未经验证，必须重新进行可靠性试验：杠杆臂、转轴、踏板回 位装置、传感器总成、滞后力装置、怠速限位装置和踏板旋转角度。 4.4.1 耐久性
1） 踏板测试频率及行程要求：每分钟60个循环，加载行程不小于95％全行程； 2） 操纵力施加在踏板垫几何中心； 3） 检测传感器在怠速限位的输出、在95%行程时的输出，以上参数每次行程都需监控；如果检测
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Q/SQR.04.861—2007
前言
该产品现无国家标准和行业标准，根据奇瑞公司要求规定，特制定本产品标准，作为组织生产和销 售的依据。同时在格式和内容的编排上均符合 GB/T1.1-2000 和 GB/T1.2-2002 的规定。
D3(X)
mm 或°
—
传感器 1 在怠速限位时的输出 （Sensor 1 Output at Idle Stop） 传感器 2 在怠速限位时的输出 （Sensor 2 Output at Idle Stop）
S1(1) S2(1)
%Vref
根据图纸定义
%Vref
根据图纸定义
传感器 1 在全行程限位时的输出 （Sensor 1 Output at Full Travel Stop）
踏板总成暴露于0.88g/m3 的尘埃环境中24h后应满足4.3功能测试要求。 4.4.8 噪音测试 4.4.8.1 正常使用情况下的踏板释放噪音
踏板以0.01m/s的速度释放回到初始位置期间所产生的噪音应不超过45dB(A)（在驾驶员耳朵部位测 量，距离踏板垫1350mm）。 4.4.8.2 回弹操纵时的噪音
Min. 5.0
初始力对应位移（Initial Force Compliance）
D1
mm
Max. 4.0
滞后力（Hysteresis Force）
H
N
10±5
全行程（Travel to Full Travel Stop）
D3
mm 或°
根据图纸定义
Travel Measured to Full Travel Stop （某一点到全行程限位的行程）
根据图纸定义 — —
2
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Q/SQR.04.861—2007
图 1 踏板行程与踏板力及传感器输出特性曲线 4.2.5 PPS1、PPS2 输出范围：根据供需双方确认的图纸特殊要求，或按下列要求执行：
踏板传感器每个回路的正极和接地之间应能承受12V±0.5V最少5min；或根据图纸定义要求； 4.4.3 耐腐蚀
踏板总成在温度35°C、5%的中性盐雾环境中放置24h，然后在温度60°C、湿度95％的环境中再放置 12h，在室温下稳定2h后进行4.3的功能测试，应满足要求。 4.4.4 跌落测试
踏板总成从距地面1m的高度跌落到平滑的水泥地面上，每个踏板的六个方位面分别进行一次测试， 总共使用3个踏板；试验后的踏板应满足4.3的功能测试要求，且不能有损坏或影响踏板装配的破损。 4.4.5 振动测试
3
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踏板位置
在怠速限位 在全行程限位
表2 传感器输出要求
Q/SQR.04.861—2007
PPS1
PPS2
不同的踏板传感器 踏板传感器在一个 不同的踏板传感器 踏板传感器在一个
的输出差异和踏板 传感器在整个寿命
到某个循环的不符合要求，那么停止试验进行功能测试； 4） 每10万次循环要进行4.3的功能测试并满足要求； 5） 按下表4要求进行耐久性试验：
表4 耐久试验参数
温度
循环次数
行程
负载
-40°C
30 万
全行程
按要求
室温(23°C±5°C)
240 万
全行程
按要求
80°C
30 万
全行程
按要求
注：试验顺序可根据实际情况进行调整，但需满足试验总次数要求。 4.4.2 耐压测试
是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 10125
人造气氛腐蚀试验 盐雾试验(NSS)
Q/SQR.04.057 CAC-商标标记
Q/SQR.04.058 汽车零部件标记要求
Q/SQR.04.667 塑料、橡胶零件材料标识
2004/104/EC Automotive EMC Directive
将踏板总成按实车状态安装在振动试验台上，按下列要求进行振动测试，试验后踏板应满足4.3的 功能测试要求，且无损坏。
5
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表5 振动测试参数
Q/SQR.04.861—2007
频率
振幅 加速度
扫频速率
S1(2)
%Vref
根据图纸定义
传感器 2 在全行程限位时的输出 （Sensor 2 Output at Full Travel Stop）
S2(2)
%Vref
传感器 1 在任意‘X’位置的输出（Sensor 1 Output measured at Arbitrary position ‘X’）
S1(X)
踏板传感器输出相关性应满足下列要求： ABS½{S1(X)-S1(1)}- 2{S2(X)-S2(1) }½£ 3 %Vref 注：设定S1ref＝S2ref 4.3.3 传感器输出线性（Linearity） 踏板传感器PPS1和PPS2的输出线性应满足下列要求: ABS|{S1(2)-S1(1) }x D3(X)/D3 – {S1(X)-S1}| £ 3 % ABS|{S2(2)-S2(1) }x D3(X)/D3 – {S2(X)-S2}| £ 3 % 或简化为 ±3.0 %Vref 4.3.4 踏板力测试要求 如图纸无明确要求，则按下表3要求执行
室温下，在踏板的踏点部位施加900N的操纵力，踏板在下限位应能承受此载荷，无断裂和损坏； 4.4.6.2 施加操纵反向力 300N
室温下，在踏板的踏点部位施加300N的操纵反力，踏板在上限位应能承受此载荷，无断裂和损坏； 4.4.6.3 施加侧向力 300N(内侧和外侧)
室温下，在踏点部位踏板垫的侧面施加300N的力，踏板应能承受此载荷，无断裂和损坏； 4.4.6.4 施加 100N 侧向力变形量
4
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描述
表3 踏板力要求 符号
单位
Q/SQR.04.861—2007 要求
初始力（Initial Force）
F1
N
20±4
终止力（Force at Full Travel Stop）
F2
N
40±4
工作电压（Vref）：5V±0.5V，或根据图纸特殊要求；
1
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
Q/SQR.04.861—2007 4.2.2 踏板回位装置应满足 FMVSS 124 的要求：至少有两个使踏板回位的装置。 4.2.3 电磁兼容性应满足欧盟法规指令 2004/104/EC。 4.2.4 踏板力及传感器输出特性要求
%Vref
传感器 2 在任意‘X’位置的输出（Sensor 2 Output measured at Arbitrary position ‘X’
S2(X)
%Vref
注：1.踏板行程在踏板垫几何中心进行测量； 2.S1(1) =S1idle =(踏板在怠速限位时端子 S1 输出电压) ¸S1ref ´ 100% S1(2) =S1Full Travel =(踏板在全行程限位时端子 S1 输出电压) ¸S1ref ´ 100% S2(1) =S2idle =(踏板在怠速限位时端子 S2 输出电压) ¸S2ref ´ 100% S2(2) =S2Full Travel = (踏板在全行程限位时端子 S2 输出电压)¸S2ref ´ 100%
FMVSS 124
Accelerator Control Systems
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。 3.1
电子油门踏板 本标准所述的电子油门踏板是指 电子节流阀控制加速踏板机构(Electric Throttle Control Accelerator Pedal Mechanism,简称“ETC-APM”)，它的功能是响应驾驶员对发动机动力的需求，提供 一个电压信号给动力总成控制模块（ECU）。 3.2 PPS1 踏板位置信号1（Pedal Position Signal 1）。 3.3 PPS2 踏板位置信号 2（Pedal Position Signal 2）。
释放力（Return Reserve Force）
F3
N
Min. 5.0
初始力对应位移（Initial Force Compliance）
D1
mm
Max. 4.0
滞后力（Hysteresis Force）
H
N
10±5
注：滞后力 H 为从 D1 到全行程之间测量的滞后力的平均值（至少测量 3 个位置）。 4.4 可靠性要求
参数定义见图1所示，踏板力及传感器输出应满足下表要求1，或根据供需双方确认的图纸要求。 表1 踏板参数表
描述
符号
单位
要求
初始力（Initial Force）
F1
N
20±4
终止力（Force at Full Travel Stop）
F2
N
40±4
释放力（Return Reserve Force）
F3
N
期的输出变化
点火周期（1000个 循环）的输出变化
的输出差异和踏板 传感器在整个寿命
期的输出变化
点火周期（1000个 循环）的输出变化
±3.5%S1ref
≤1.0%S1ref
±1.75%S2ref
≤0.5%S2ref
±5.0%S1ref
—
±2.5%S2ref
—
图2 踏板行程与踏板力特性曲线（KICK-DOWN） 4.3.2 传感器输出相关性（Correlation）
PPS1: 8% ～92% PPS2：为PPS1输出的满足4.3.2相关性要求的1/2 4.2.6 KICK-DOWN 台阶力（针对带 KICK-DOWN 踏板） 如图2所示，KICK-DOWN台阶力F是指从KICK-DOWN开始到KICK-DOWN峰值踏板力的差值，该台阶力应 为40（+15/-10）N。 4.3 功能测试要求 4.3.1 传感器在初始和终止位置输出测试要求 由于电子油门使用的技术不同，传感器输出要求有一定的差异，测试可根据供需双方确认的图纸执 行，如图纸未指明按照下表要求执行：
Q/SQR.04.861—2007
电子油门踏板技术条件
1 范围
本标准规定了电子油门踏板的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于接触式或非接触式的电子油门踏板。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的
修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究
本标准由奇瑞汽车有限公司乘用车工程研究一院提出。 本标准由奇瑞汽车有限公司汽车工程研究院归口。 本标准起草单位：乘用车工程研究一院、试验技术中心、乘用车工程研究三院 本标准主要起草人：智德全、陈峰 、王魁
I
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4 技术要求
4.1 一般要求 4.1.1 工作灵活性
踏板装置在整个工作行程中应工作灵活，无异常响声。 4.1.2 外观
零件表面应光洁、均匀无气泡，无裂纹、毛刺、划痕等缺陷，产品标识清晰并符合图纸及 Q/SQR.04.057、Q/SQR.04.058和Q/SQR.04.667标准要求。 4.2 基本要求 4.2.1 工作电压（Operating voltage）
每一方向试验时间
Hz
mm
m/s2
Oct/min
h
10～25
1.2
1
20
25～500
30
注 1：表中的振幅和加速度适用于“Z”方向，对于“X”和“Y”方向其振幅和加速度值可以除以 2。
注 2：振动试验时的“Z”方向规定为与汽车的垂直方向平行的方向
4.4.6 踏板强度 4.4.6.1 施加操纵力 900N
电子油门踏板中下列部件中有更换或未经验证，必须重新进行可靠性试验：杠杆臂、转轴、踏板回 位装置、传感器总成、滞后力装置、怠速限位装置和踏板旋转角度。 4.4.1 耐久性
1） 踏板测试频率及行程要求：每分钟60个循环，加载行程不小于95％全行程； 2） 操纵力施加在踏板垫几何中心； 3） 检测传感器在怠速限位的输出、在95%行程时的输出，以上参数每次行程都需监控；如果检测
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
Q/SQR.04.861—2007
前言
该产品现无国家标准和行业标准，根据奇瑞公司要求规定，特制定本产品标准，作为组织生产和销 售的依据。同时在格式和内容的编排上均符合 GB/T1.1-2000 和 GB/T1.2-2002 的规定。
D3(X)
mm 或°
—
传感器 1 在怠速限位时的输出 （Sensor 1 Output at Idle Stop） 传感器 2 在怠速限位时的输出 （Sensor 2 Output at Idle Stop）
S1(1) S2(1)
%Vref
根据图纸定义
%Vref
根据图纸定义
传感器 1 在全行程限位时的输出 （Sensor 1 Output at Full Travel Stop）