混合动力汽车检修
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驻车开关
驻车开关指示灯
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
采用换档控制执行器实现电子换档系统
混合动力变速驱动桥
换档控制执 行器
指令
驻车开关
驻车锁止机构
链接
HV ECU
P档 或 非P档
变速器 控制 ECU
控制
位置
换档杆
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
换档控制执行器控制机械驻车锁止机构的锁止/开锁.
串行通信
HV ECU
蓄电池ECU
MVA MWA 旋转角度传感器 (霍尔 ICs) RA RB RZ1
MPX
BEAN
组合仪表, 多功能显示 等.
动力控制系统
发动机ECU控制
档位传感器 ETCS-i 燃油喷射量 发动机ECU 发动机状态 MG1/MG2 转速传感器 点火正时 VVT-i 检查发动机警告 灯
加速踏板位置 传感器
发动机控制
HV ECU
动力控制系统
变频器控制
HV ECU控制变频器，将HV蓄电池直流电转换为交流电输给 MG1/2 HV ECU控制变频器，将MG1的交流电经过交-直-交转换后输给 MG2 HV ECU控制变频器，切断MG1/2的电流
蓄电池电量较低或蓄电池、MG1/2温度过高时
动力控制系统
HV ECU的控制
关闭控制
车辆处于N档时
MG1/2被关闭。 如果是在N档情况下紧急制动导致车轮抱死和ABS起动工 作，则在制动结束后会解除关闭MG2，并输出低扭矩，为 重新汽车车轮提供辅助动力。
在轻踩制动踏板，再生制动随即工作的情况下，如果此时 挂入N档，则再生制动会减弱直至MG2被关闭，而液压制 动会增强。
HV ECU
MG1, MG2 机械驻车锁止 机构 发动机 ECU (ECM)
换档杆 (瞬时换档)
发动机控制
变速驱动桥
动力控制系统
制动灯开关
电子换档系统
系统图
驻车开关 (指示灯)
换档杆位置传感器 (档位, 选择)
多功能显示器
换档控制执行器 电机转速传感器 档位控制马达 M 电源控制 ECU 变速器控 制 ECU BEAN
车辆处于D/B档时
动力控制系统来自HV ECU的控制
上坡辅助控制
坡上起步时
HV ECU控制变频器及制动防滑控制ECU。一方面，通过 高灵敏的转速传感器计算路面坡度和车辆下降角度，以使 MG2输出适当的扭矩，确保车辆不下滑。另一方面，制动 防滑控制ECU也激活后制动系统，防止车辆下滑。
动力控制系统
监测项目并向HVECU发送信息
通过电池内的温度传感器监测HV蓄电池温度 通过电池内的泄漏检测电路监测HV蓄电池是否有漏 电 通过电池内的电压检测电路监测电压 通过电池内的电流传感器监测HV蓄电池电流
通过监控温度，控制风扇，对电池风冷。
动力控制系统
碰撞时控制
气囊张开信号或变频器的断路器信号任何一个 激活，则HVECU将关闭SMR
电机输出轴中心 内齿轮
示意图
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
(机械)驻车锁止机构的构造
换档控制执行器轴
P档位置(锁止) 非P档位置(开锁)
驻车锁爪
驻车锁止杆 w/ 弹簧
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
驻车锁止控制系统图
12V
驻车开关
IND 换档控制 马达 MUA
PCON
PPOS
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
电源关闭
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 2 OFF 步骤 2: SMR 3 OFF
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 2 OFF 步骤 2: SMR 3 OFF
警告显示
HV ECU
CAN
网关ECU
AVC-LAN
档位指示灯
主警告灯
变速驱动桥
组合仪表
动力控制系统
电子换档系统
档位
运作 操作换档杆 按下停车开关 操作换档杆 按下停车开关 P R N
不可操作 不可操作
电源模式 OFF
D
B
ACC
IG-ON
Ready
操作换档杆
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 1 / SMR 3 ON 步骤 2: SMR 2 ON 步骤 3: SMR 1 OFF
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 1 / SMR 3 ON 步骤 2: SMR 2 ON 步骤 3: SMR 1 OFF
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
电压
运作和系统电压
0
时间
ON OFF OFF
(+) (-)
SMR1 SMR2 SMR3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
动力控制系统
发动机ECU控制
HV ECU向发动机ECU发送信号（发动机目标 转速和发动机目标动力），发动机ECU根据HV ECU 的要求控制发动机ETCS-i、燃油喷射量、 点火正时和VVT-i，实现发动机的起动和正常运 转。 HV ECU发出停机信号，发动机ECU控制停机。 系统出现故障时，发动机ECU通过HV ECU的 指令打开检查发动机警告灯。
动力控制系统
电子换档系统
换档杆
选择传感器
非接触型
霍尔ICs
磁铁
连接到换档杆
动力控制系统
电子换档系统
换档杆
选择传感器
选择传感器输出特性
输出特性
输出电压 (V)
HI 2.25 LO
左
换档杆敲击 R, N, D 中间, B
右
LHD Model
动力控制系统
电子换档系统
驻车开关
按下驻车开关能换入P档
READY灯：车辆处于P档时，如果驾驶员踩下制动踏板并同时 按下起动按钮，该灯闪烁。 主警告灯：伴随蜂鸣器鸣叫点亮。系统出现故障或HV蓄电池 SOC低于标准数值、水温异常、润滑油压异常、ESP系统故障 时点亮。 检查发动机警告灯：发动机控制系统出现故障时点亮。 放电警告灯：直流转换器出现故障时点亮，同时主警告灯也点 亮。 HV蓄电池警告灯：SOC低于最小标准值时点亮，同时主警告 灯也点亮。 混合动力系统警告灯：THS系统出现故障时点亮。
HV ECU的控制
电动机牵引力控制
类似“牵引力控制系统”TRC（Traction control system） 如果驱动轮转速过快，可能会导致行星齿轮机构出 现损坏，也可能会导致MG1发电量过多，使得系统 过载。 HV ECU检测到MG2转速过高时
制动防滑控制系统增加液压制动力，以抑制车轮转速。
•变频器 •增压转换器 •直流转换器 •空调变频器 •制动执行器 •系统主继电器
动力控制系统
HV ECU的控制
系统监视控制
蓄电池ECU始终监视HV蓄电池的SOC，并将SOC发 送至HV ECU。 蓄电池电量过低时
HV ECU控制发动机，以提高其输出功率以驱动MG1发电。 如果发动机是停机状态，则MG1先起动发动机而后发电。 则限制驱动轮上的最终动力输出，直至恢复。
Ext
MG1分解器
GUU GVU GWU MUU MVU MWU
SIN COS
MG1 变频器
MG1 MG2
SIN COS
HV ECU
MG2 变频器
Ext
MG2分解器
变频器
动力控制系统
制动防滑控制ECU控制
制动时，制动防滑控制ECU根据制动踏板行程传感器和制动总泵 中的压力，计算总得制动力。 根据总制动力，制动防滑控制ECU计算所需再生制动力。 制动防滑控制ECU向HVECU请求再生制动力。 制动防滑控制ECU控制制动执行器电磁阀产生轮缸压力即液压制 动力（总制动力=再生制动力+液压制动力）。 在有VSC+系统的车型上，制动防滑控制ECU根据监测信号，向 HV ECU请求实施电动机牵引力控制。
动力控制系统
混合驱动桥
Prius系统框图
加速踏板位置 传 感器
档位传感器 (换档, 选择)
分解器型速度传感器 (MG2) MG1 MG2
空调压缩机
HV ECU
变频器
空调变频 器
发动机 ECU (ECM)
升压转换器
DC-DC 转换器
防滑控制 ECU
SMR1, 2 and 3 CAN 辅助电池 HV 蓄电池
多功能显示屏
动力控制系统
诊断
THS系统中，如果HVECU、发动机ECU、蓄电 池ECU检测到故障，则HVECU将生成故障代码 并存储，同时相应警告灯点亮。
动力控制系统
电子换档系统
概要
依靠电信号来实施换档 采用了瞬时换档装置
组合仪表 驻车开关状态 档位显示器
驻车开关
换档杆运作
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
SR电机原理
:有电流 磁力
电磁铁
W V
U
V W V U W
W
U
V W U V U W V
W
U
V W U V
U
W V U W V
U
V
U
W
V
U
W
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
换档控制执行器使用摆线减速机构 (高减速比)
输出轴
外齿轮
轴承
偏心盘 (电机轴)
N档
动力控制系统
电子换档系统
换档杆
非接触型换档 / 选择传感器 (使用了霍尔IC和磁铁)
选择传感器
换档传感器
动力控制系统
电子换档系统
换档杆
换档传感器
换档传感器输出特性
输出特性
输出电压 (V)
4.5 2.5 0.5 -55 LHD Model D, B -10 0 10 传感器轴旋转角度 () 中间, N R 55
换档控制执行器
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
换档控制执行器使用了无刷电机和减速机构
换档控制电机
摆线减速机 构
磁铁
输出轴
转角传感器 (霍尔 IC)
横截面
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
换档控制电机使用了SR (磁阻转换)电机
•无电刷 •无永久磁铁
W相
线圈
V相 U相
定子
转子
换档控制电机 (SR Motor)
车速传感 器
DLC3
蓄电池 ECU
动力控制系统
组成
传感器及开关
•EV模式开关 •档位传感器 •加速踏板位置传感器 •车速传感器 •偏移率减速率传感器 •转向角传感器 •制动踏板行程传感器 •各种温度传感器 •各种电压电流传感器 •各种压力传感器
ECU
执行器
•HVECU •发动机ECU ECU •制动防滑控制ECU •蓄电池ECU
动力控制系统
电动机驱动模式控制
EV模式提供低噪声、低排放的行车状态（发动机不工 作）
深夜 车库中 环境敏感区
下面情况下，系统将自动解除模式：
SOC下降到规定水平以下 车速超过规定数值 加速踏板角度超过规定数值 HV蓄电池温度偏离正常
动力控制系统
指示灯和警告灯
组合仪表
动力控制系统
蓄电池ECU控制
监测项目并向HVECU发送信息
通过电池内的温度传感器监测HV蓄电池温度 通过电池内的泄漏检测电路监测HV蓄电池是否有漏 电 通过电池内的电压检测电路监测电压 通过电池内的电流传感器监测HV蓄电池电流
控制风扇，对电池风冷。
动力控制系统
蓄电池ECU控制
按下停车开关
:当前档位
: 可以换档 : 当踩下制动踏板,可以换档
动力控制系统
电子换档系统
档位
换档拒绝功能
激活拒绝功能的操作
系统工作时,驾驶员不踩下制动踏板就换出“P”档 行驶时，按下了驻车开关
在激活拒绝功能 后的相应档位
P档
行驶时，操作换档杆从前进档换到R档 (或R档换 到前进档) 操作换档杆从D档以外的档换入B档
互锁开关 (变频器盖)
电源开关
断路传感器
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
电源打开
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 1 / SMR 3 ON 步骤 2: SMR 2 ON
步骤 3: SMR 1 OFF
动力控制系统
HV ECU检测到左右车轮的转速差过大，或其中一 个驱动轮转速过高时
制动防滑控制系统对转速过高的车轮施加制动。
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
变频器
HV 蓄电池 SMR2
电阻
检修塞
电流传感器
SMR1
互锁开关 (检修塞)
蓄电池 ECU
SMR3 HV ECU
电源控制 ECU 空气囊传感器 总成
混合动力汽车检修
----THS的主要部件动力控制系统
讲师： 孟全心
混合动力汽车结构
动力系统
发动机 电机
发电机MG1 驱动电机MG2
变速驱动桥
行星齿轮组 传动系统
电池
动力控制系统
动力控制系统
动力控制系统
功用
主要是对动力系统实施有效控制，使动力系统 依据动力策略有效工作，同时也控制制动系统， 实施再生制动，回收能量。
驻车开关指示灯
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
采用换档控制执行器实现电子换档系统
混合动力变速驱动桥
换档控制执 行器
指令
驻车开关
驻车锁止机构
链接
HV ECU
P档 或 非P档
变速器 控制 ECU
控制
位置
换档杆
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
换档控制执行器控制机械驻车锁止机构的锁止/开锁.
串行通信
HV ECU
蓄电池ECU
MVA MWA 旋转角度传感器 (霍尔 ICs) RA RB RZ1
MPX
BEAN
组合仪表, 多功能显示 等.
动力控制系统
发动机ECU控制
档位传感器 ETCS-i 燃油喷射量 发动机ECU 发动机状态 MG1/MG2 转速传感器 点火正时 VVT-i 检查发动机警告 灯
加速踏板位置 传感器
发动机控制
HV ECU
动力控制系统
变频器控制
HV ECU控制变频器，将HV蓄电池直流电转换为交流电输给 MG1/2 HV ECU控制变频器，将MG1的交流电经过交-直-交转换后输给 MG2 HV ECU控制变频器，切断MG1/2的电流
蓄电池电量较低或蓄电池、MG1/2温度过高时
动力控制系统
HV ECU的控制
关闭控制
车辆处于N档时
MG1/2被关闭。 如果是在N档情况下紧急制动导致车轮抱死和ABS起动工 作，则在制动结束后会解除关闭MG2，并输出低扭矩，为 重新汽车车轮提供辅助动力。
在轻踩制动踏板，再生制动随即工作的情况下，如果此时 挂入N档，则再生制动会减弱直至MG2被关闭，而液压制 动会增强。
HV ECU
MG1, MG2 机械驻车锁止 机构 发动机 ECU (ECM)
换档杆 (瞬时换档)
发动机控制
变速驱动桥
动力控制系统
制动灯开关
电子换档系统
系统图
驻车开关 (指示灯)
换档杆位置传感器 (档位, 选择)
多功能显示器
换档控制执行器 电机转速传感器 档位控制马达 M 电源控制 ECU 变速器控 制 ECU BEAN
车辆处于D/B档时
动力控制系统来自HV ECU的控制
上坡辅助控制
坡上起步时
HV ECU控制变频器及制动防滑控制ECU。一方面，通过 高灵敏的转速传感器计算路面坡度和车辆下降角度，以使 MG2输出适当的扭矩，确保车辆不下滑。另一方面，制动 防滑控制ECU也激活后制动系统，防止车辆下滑。
动力控制系统
监测项目并向HVECU发送信息
通过电池内的温度传感器监测HV蓄电池温度 通过电池内的泄漏检测电路监测HV蓄电池是否有漏 电 通过电池内的电压检测电路监测电压 通过电池内的电流传感器监测HV蓄电池电流
通过监控温度，控制风扇，对电池风冷。
动力控制系统
碰撞时控制
气囊张开信号或变频器的断路器信号任何一个 激活，则HVECU将关闭SMR
电机输出轴中心 内齿轮
示意图
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
(机械)驻车锁止机构的构造
换档控制执行器轴
P档位置(锁止) 非P档位置(开锁)
驻车锁爪
驻车锁止杆 w/ 弹簧
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
驻车锁止控制系统图
12V
驻车开关
IND 换档控制 马达 MUA
PCON
PPOS
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
电源关闭
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 2 OFF 步骤 2: SMR 3 OFF
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 2 OFF 步骤 2: SMR 3 OFF
警告显示
HV ECU
CAN
网关ECU
AVC-LAN
档位指示灯
主警告灯
变速驱动桥
组合仪表
动力控制系统
电子换档系统
档位
运作 操作换档杆 按下停车开关 操作换档杆 按下停车开关 P R N
不可操作 不可操作
电源模式 OFF
D
B
ACC
IG-ON
Ready
操作换档杆
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 1 / SMR 3 ON 步骤 2: SMR 2 ON 步骤 3: SMR 1 OFF
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 1 / SMR 3 ON 步骤 2: SMR 2 ON 步骤 3: SMR 1 OFF
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
电压
运作和系统电压
0
时间
ON OFF OFF
(+) (-)
SMR1 SMR2 SMR3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
动力控制系统
发动机ECU控制
HV ECU向发动机ECU发送信号（发动机目标 转速和发动机目标动力），发动机ECU根据HV ECU 的要求控制发动机ETCS-i、燃油喷射量、 点火正时和VVT-i，实现发动机的起动和正常运 转。 HV ECU发出停机信号，发动机ECU控制停机。 系统出现故障时，发动机ECU通过HV ECU的 指令打开检查发动机警告灯。
动力控制系统
电子换档系统
换档杆
选择传感器
非接触型
霍尔ICs
磁铁
连接到换档杆
动力控制系统
电子换档系统
换档杆
选择传感器
选择传感器输出特性
输出特性
输出电压 (V)
HI 2.25 LO
左
换档杆敲击 R, N, D 中间, B
右
LHD Model
动力控制系统
电子换档系统
驻车开关
按下驻车开关能换入P档
READY灯：车辆处于P档时，如果驾驶员踩下制动踏板并同时 按下起动按钮，该灯闪烁。 主警告灯：伴随蜂鸣器鸣叫点亮。系统出现故障或HV蓄电池 SOC低于标准数值、水温异常、润滑油压异常、ESP系统故障 时点亮。 检查发动机警告灯：发动机控制系统出现故障时点亮。 放电警告灯：直流转换器出现故障时点亮，同时主警告灯也点 亮。 HV蓄电池警告灯：SOC低于最小标准值时点亮，同时主警告 灯也点亮。 混合动力系统警告灯：THS系统出现故障时点亮。
HV ECU的控制
电动机牵引力控制
类似“牵引力控制系统”TRC（Traction control system） 如果驱动轮转速过快，可能会导致行星齿轮机构出 现损坏，也可能会导致MG1发电量过多，使得系统 过载。 HV ECU检测到MG2转速过高时
制动防滑控制系统增加液压制动力，以抑制车轮转速。
•变频器 •增压转换器 •直流转换器 •空调变频器 •制动执行器 •系统主继电器
动力控制系统
HV ECU的控制
系统监视控制
蓄电池ECU始终监视HV蓄电池的SOC，并将SOC发 送至HV ECU。 蓄电池电量过低时
HV ECU控制发动机，以提高其输出功率以驱动MG1发电。 如果发动机是停机状态，则MG1先起动发动机而后发电。 则限制驱动轮上的最终动力输出，直至恢复。
Ext
MG1分解器
GUU GVU GWU MUU MVU MWU
SIN COS
MG1 变频器
MG1 MG2
SIN COS
HV ECU
MG2 变频器
Ext
MG2分解器
变频器
动力控制系统
制动防滑控制ECU控制
制动时，制动防滑控制ECU根据制动踏板行程传感器和制动总泵 中的压力，计算总得制动力。 根据总制动力，制动防滑控制ECU计算所需再生制动力。 制动防滑控制ECU向HVECU请求再生制动力。 制动防滑控制ECU控制制动执行器电磁阀产生轮缸压力即液压制 动力（总制动力=再生制动力+液压制动力）。 在有VSC+系统的车型上，制动防滑控制ECU根据监测信号，向 HV ECU请求实施电动机牵引力控制。
动力控制系统
混合驱动桥
Prius系统框图
加速踏板位置 传 感器
档位传感器 (换档, 选择)
分解器型速度传感器 (MG2) MG1 MG2
空调压缩机
HV ECU
变频器
空调变频 器
发动机 ECU (ECM)
升压转换器
DC-DC 转换器
防滑控制 ECU
SMR1, 2 and 3 CAN 辅助电池 HV 蓄电池
多功能显示屏
动力控制系统
诊断
THS系统中，如果HVECU、发动机ECU、蓄电 池ECU检测到故障，则HVECU将生成故障代码 并存储，同时相应警告灯点亮。
动力控制系统
电子换档系统
概要
依靠电信号来实施换档 采用了瞬时换档装置
组合仪表 驻车开关状态 档位显示器
驻车开关
换档杆运作
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
SR电机原理
:有电流 磁力
电磁铁
W V
U
V W V U W
W
U
V W U V U W V
W
U
V W U V
U
W V U W V
U
V
U
W
V
U
W
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
换档控制执行器使用摆线减速机构 (高减速比)
输出轴
外齿轮
轴承
偏心盘 (电机轴)
N档
动力控制系统
电子换档系统
换档杆
非接触型换档 / 选择传感器 (使用了霍尔IC和磁铁)
选择传感器
换档传感器
动力控制系统
电子换档系统
换档杆
换档传感器
换档传感器输出特性
输出特性
输出电压 (V)
4.5 2.5 0.5 -55 LHD Model D, B -10 0 10 传感器轴旋转角度 () 中间, N R 55
换档控制执行器
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
换档控制执行器使用了无刷电机和减速机构
换档控制电机
摆线减速机 构
磁铁
输出轴
转角传感器 (霍尔 IC)
横截面
动力控制系统
电子换档系统
驻车锁止控制
换档控制电机使用了SR (磁阻转换)电机
•无电刷 •无永久磁铁
W相
线圈
V相 U相
定子
转子
换档控制电机 (SR Motor)
车速传感 器
DLC3
蓄电池 ECU
动力控制系统
组成
传感器及开关
•EV模式开关 •档位传感器 •加速踏板位置传感器 •车速传感器 •偏移率减速率传感器 •转向角传感器 •制动踏板行程传感器 •各种温度传感器 •各种电压电流传感器 •各种压力传感器
ECU
执行器
•HVECU •发动机ECU ECU •制动防滑控制ECU •蓄电池ECU
动力控制系统
电动机驱动模式控制
EV模式提供低噪声、低排放的行车状态（发动机不工 作）
深夜 车库中 环境敏感区
下面情况下，系统将自动解除模式：
SOC下降到规定水平以下 车速超过规定数值 加速踏板角度超过规定数值 HV蓄电池温度偏离正常
动力控制系统
指示灯和警告灯
组合仪表
动力控制系统
蓄电池ECU控制
监测项目并向HVECU发送信息
通过电池内的温度传感器监测HV蓄电池温度 通过电池内的泄漏检测电路监测HV蓄电池是否有漏 电 通过电池内的电压检测电路监测电压 通过电池内的电流传感器监测HV蓄电池电流
控制风扇，对电池风冷。
动力控制系统
蓄电池ECU控制
按下停车开关
:当前档位
: 可以换档 : 当踩下制动踏板,可以换档
动力控制系统
电子换档系统
档位
换档拒绝功能
激活拒绝功能的操作
系统工作时,驾驶员不踩下制动踏板就换出“P”档 行驶时，按下了驻车开关
在激活拒绝功能 后的相应档位
P档
行驶时，操作换档杆从前进档换到R档 (或R档换 到前进档) 操作换档杆从D档以外的档换入B档
互锁开关 (变频器盖)
电源开关
断路传感器
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
电源打开
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
步骤 1: SMR 1 / SMR 3 ON 步骤 2: SMR 2 ON
步骤 3: SMR 1 OFF
动力控制系统
HV ECU检测到左右车轮的转速差过大，或其中一 个驱动轮转速过高时
制动防滑控制系统对转速过高的车轮施加制动。
动力控制系统
HV ECU的控制
SMR（系统主继电器）控制
变频器
HV 蓄电池 SMR2
电阻
检修塞
电流传感器
SMR1
互锁开关 (检修塞)
蓄电池 ECU
SMR3 HV ECU
电源控制 ECU 空气囊传感器 总成
混合动力汽车检修
----THS的主要部件动力控制系统
讲师： 孟全心
混合动力汽车结构
动力系统
发动机 电机
发电机MG1 驱动电机MG2
变速驱动桥
行星齿轮组 传动系统
电池
动力控制系统
动力控制系统
动力控制系统
功用
主要是对动力系统实施有效控制，使动力系统 依据动力策略有效工作，同时也控制制动系统， 实施再生制动，回收能量。