中南大学《机器人学导论》课程作业(在线作业)三及参考答案
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(一) 单选题
1. AUTOPASS语言是一种（）编程语言。
(A)动作
级
(B)
对象
级
(C)
任务
级
(D)
自主
级
参考答案：
(B)
2. AL语言是一种（）编程语言。
(A)动作
级
(B)
对象
级
(C)
任务
级
(D)
自主
级
参考答案：
(A)
3.
神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。
(A)极点
型
(B)
阶跃
型
(C)
线性
型
(D)
S型
参考答案：
(C)
4. RAPT语言是一种（）编程语言。
(A)动作
级
(B)
对象
级
(C)
任务
级
(D)
自主
级
参考答案：
(B)
5. BP神经网络最早是由（）提出的。
(A)McCulloch
和Pitts
(B)
Hebb
(C)
Rumelhart
(D)
Hopfield
参考答案：
(C)
6. 如图所示为日本本田公司研制的ASIMO机器人，这是一款（）。
(A)工业机
器人
(B)
军用机
器人
(C)
服务机
器人
(D)
仿人机
器人
参考答案：
(D)
7. SIGLA语言是由（）开发的。
(A)美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利
参考答案：
(D)
8. 人类从外界获得的信息最多的是来自于（）。
(A)视觉(B) 听觉(C) 触觉(D) 味觉
参考答案：
(A)
9. 目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
(A)工业机
器人
(B)
探险机
器人
(C)
服务机
器人
(D)
仿人机
器人
参考答案：
(B)
10.
神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。
(A)极点
型
(B)
阶跃
型
(C)
线性
型
(D)
S型
参考答案：
(B)
11. IML语言是一种（）编程语言。
(A)动作
级
(B)
对象
级
(C)
任务
级
(D)
自主
级
参考答案：
(A)
12. 模糊理论是由（）创立的。
(A)G.Contor
(B)
B.Russell
(C)
L.A.Zadeh
(D)
E.H.Mamdani
参考答案：
(C)
13.
如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的机器人，这是一款（）。
(A)工业机
器人
(B)
军用机
器人
(C)
服务机
器人
(D)
仿人机
器人
参考答案：
(C)
14. RAPT语言是由（）开发的。
(A)美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利
参考答案：
(C)
15.
神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。
(A)极点
型
(B)
阶跃
型
(C)
线性
型
(D)
S型
参考答案：
(D)
16. LUNA语言是一种（）编程语言。
(A)动作
级
(B)
对象
级
(C)
任务
级
(D)
自主
级
参考答案：(A)
17. 反向传播模型神经网络简称（）
(A)BP
网络
(B)
Hopfield
网络
(C)
RBF
网络
(D)
PCNN
网络
参考答案：
(A)
18. 如图所示为美国喷气推进实验室研制的机器人，这是一款（）。
(A)工业机
器人
(B)
军用机
器人
(C)
探险机
器人
(D)
仿人机
器人
参考答案：
(C)
19. IML语言是由（）开发的。