数学工程流体力学
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它为单位时间通过过流断面A的流体动能
的总和。由于流速u分布复杂,无法积分。一
般采用动能修正系数α,建立平均流速V的总
动能与实际分布速度u的总动能相等,即:
u3ds V 3ds SV 3
S
S
式中:
u 3ds
S
V 3S
1
其值取决于过流断面流速分布,对理想流体 α=1。
因此,总流的伯努里方程:
工程流体力学
主讲: 冯 进
长江大学机械工程学院
§5 理想流体动力学
假设存在一种流体,其粘度为零,该流体 称为理想流体。客观上是不存在这种流体的, 但当流体的粘度非常小且对运动过程的影响可 以不考虑时,可以把它当理想流体处理。
§5.1 理想流体运动方程
dux dt
Fx
p x
duy
dt
Fy
p y
duz dt
S
(z
p
u2 2g
)guds
S
cguds
cgQ
上式分两项积分分别讨论:
1.第一项积分:S
(z
p
g
)guds
只有在所取断面上流动为均匀流或渐变
流时,过流断面上z+p/ρg为常数,积分才有
可能。所以
S
(z
p
g
)guds
g
(z
p
g
)dQ
(z
p
g
)gQ
2.第二项积分:S
u2 2g
guds
g
2g
u3ds S
z p V 2 C 2g
例1:液体自下 而上流动,如图示。 液体的密度为ρ, 测压计的流体密度 为,试求管中液体
流量。
例2:一水槽在同 一侧面有两个大小 相同的孔口,上面 的孔口离水面2m, 下面孔口离水面4m, 试求两孔射流为定 常运动时,在哪一 点相交。
§5.3 理想流体的拉格朗日积分
x
ux2
u
2 y
u
2 z
i uy
u y x
i uz
uz x
i ux
u y x
j ux
uz x
k
1 2
y
ux2
u
2 y
u
2 z
j ux
ux y
j uz
uz y
j uy
ux y
i uy
uz y
k
1 2
z
ux2
u
2 y
uz2
k ux
ux z
k uy
u y z
k uz
当X=L时,势函数在B点处对时间的偏导数为:
Ct l du l
t B
t
dt
在同一时刻,A、B 两点的关系:
p0 gh du l u2 p0
dt 2
du 1 2gh u 2
F
gz
运动方程具有以下形式:
u t
1 2
u2
gz
p
u
u
0
当流体为理想、均质不可压、质量力仅为 重力且运动为定常时,上式变为:
1 2
u2
gz
p
wk.baidu.com
u
u
0
将等式两端点乘流线上任意点的切线方向的单
位矢量
s
u u
,得:
s•
1 2
u2
gz
p
s•
u u
0
s
1 2
u2
gz
p
0
沿流线积分得:
1 u 2 gz p C
上式表明单位质量流体的总能量(动能、 势能和压能的总和)在同一流线上守恒,如图 示。
例1:常用皮托管 测量流速,皮托管测 速原理如图示,如果 被测流体为不可压缩 流体。
根据伯努里方程有:
u12 2g
p1
g
z1
u
2 2
2g
p2
g
z2
式中,z1=z2,且在第2点处u2=0。根据静压平
衡原理,有 p2 p1 m gh ,故:
§5.2 理想流体的伯努里方程
一、伯努里方程
当理想流体的压强仅与密度有关时,我们称 它为理想正压流体。理想正压流体在有势质量力的 作用下,其运动方程在定常及无旋两种特殊情况下
可以积分出来。理想流体运动方程:
u
1
u 2
u
u
F
1
p
t 2
当理想流体为不可压缩均质流体时,则:
1
p
p
当质量力仅为重力时,则:
例: 巳知流体流动的速度为:
ux 3x2 2xy uy y2 6xy 3yz2 uz z3 xy2
质量力仅有重力,求流体质点在(2,3,1) 位置上的压力梯度。采用ρ=1000kg/m3, g= 9.8m/s2。
例2:已知不可压缩流体水平面上作有势流流
动,在X方向上的速度分量为ux=yt-x,且在x =y=o处,ux=uy=0,p=p0。试求t=o时流场 的压力分布。
u2 z p C
2g
g
二、拉格朗日积分应用
旁管出流的不定常 过程如图示。旁管为等 直径的水平管,水箱很 大,近似认为出流不影 响液面高度,水平管内 的流动近似认为一维流 动。根据连续性方程, 有:
u 0 u Ct
x
根据无旋流动,有:
u
x
x
0 udx
x
0
Ct
dx
C t x
t
C t
t
x
一、拉格朗日积分
当流体为理想、均质不可压、质量力仅 为重力且无旋时,运动方程变为:
t
1 2
u2
gz
p
0
t
1 u2 2
gz
p
0
式中 为势函数。
积分上式得:
1 u 2 gz p Ct
t 2
C(t)为积分常数,仅与时间有关,同一时刻取 同一常数值,这就是拉格朗日积分。
当流体为理想、均质不可压、质量力仅为 重力、无旋且定常时,拉格朗日积分改写成:
2
C为积分常数,沿同一流线取相同值,不同流线
取不同的值,这就是伯努里方程。伯努里方程
写成:
u2 2g
z
p
g
C1
当流体为理想、均质不可压、质量力仅为 重力、定常且无旋时,运动方程写成:
积分得:
1 2
u2
gz
p
0
u2 z p C
2g g
C为积分常数,在整个流场中取同一值。
二、伯努里方程的物理意义
u1
2p2 p1
2m gh
三、总流伯努里方程
在同一过流断面上各点的速度不一定相同。 因此,上式适合于流束而不适合总流,总流是 由无限个流束组成的,对每个流束进行积分即 可得出实际流体总流能量方程式。
设微小流束的流量为dQ,单位时间内通过 微小流束任何过流断面的流体重量为ρgdQ, 将适合于流束的伯努里方程各项乘以ρgdQ, 在总流的两个过流断面积分,即:
Fz
p z
du
F
p
dt
du
F
1
p
dt
在第三章,介绍欧拉法描述流体运动时, 我们知道其加速度为:
du u u• u
dt t
其中:
u•u ux
x
uxi uy j uzk
uy
y
uxi uy j uzk
uz z uxi uy j uzk
u•u
1 2
ux z
i uz
u y z
j
u• • u
1 u2 2
u
y
u y x
ux y
u
z
ux z
uz x
i
u
z
uz y
u y z
u
x
u y x
ux y
j
u
x
ux z
uz x
u
y
uz y
u y z
k
1 u2 u u
2
因此,理想流体的运动方程写为:
du
u
1
u 2
uu
F
p
dt t 2