86BYG二相混合式步进电机参数
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两相混合式步进电机 86 系列
小体积，高转矩，低振动
绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 轴向间隙——0.1～0.3mm 径向跳动——0.02mm Max 温 升——65K Max 绝缘强度——750VAC 1Min 环境温度—— -20℃ ～ +50℃ 绝缘等级——B 级
技术数据
货物 编码
1.7 2.0 1540 1 a
000200 86BYG250A-SAFRBL-0402 2 0.9/1.8 4 0.43 2.3 2.5 0.2
1.7 2.0 1540 1 b
000220 86BYG250B-SAFRBC-0202 2 0.9/1.8 2 2.6 16.0 5.0 0.2
1.7 3.2 3000 1 a
86BYG P5
产品与服务
运动控制电机及驱动
步进电机系统 两相/三相/五相电机系列 电机外径范围：28 mm～130 mm 电机转矩范围：0.06 N.m～45 N.m 驱动器工作电压范围：24VDC～70VDC 100VAC～220VAC 驱动器输出电流范围：0.9A～8A 驱动器励磁方式：整步～64 细分
C：引线，两相 8 线
M：公制
B：英制
H：特殊尺寸
R：圆形
S：方形
F：铣扁
S：光轴
A：标准
B：加长
S：单
B：双
50：50 齿 2：两相 BYG：混合式
86BYG P2
86BYG
[注] 标准接线方式对应于电机绕阻 串联接法 高速接线方式对应于电机绕阻 并联接法
86BYG P3
外形尺寸
[单位：mm]
图 1 86BYG250x – SAFRBx - xxxx
86BYG250A-SAFRBx
86BYG250B-SAFRBx
86BYG250C-SAFRBx
L
73
104
137
图 2 86BYG250B – BAFRBx - xxxx
86BYG P4
接线说明
86BYG
A+ （红）
图a
A+（红）
图b
（黑） (悬空)
000230 86BYG250B-SAFRBL-0402 2 0.9/1.8 4 0.65 4.0 5.0 0.2
1.7 3.2 3000 1 b
000250 86BYG250B-BAFRBC-0202 2 0.9/1.8 2 2.6 16.0 5.0 0.2
1.7 3.2 3000 2 a
000240 86BYG250B-SAFRBC-0302 2 0.9/1.8 3 1.2 7.2 5.0 0.2
南京办事处：025-84293632 84293652/53 深圳分公司：0755-26581960/61/62/63
©2006 by Hollysys Electric 06/2006 SE007
内容如有更改, 恕不另告.
1.7 3.2 3000 1 a
000260 86BYG250C-SAFRBC-0302 2 0.9/1.8 3 1.6 26 7.0 0.2
1.7 4.24 4500 1 a
表中电机空载启动频率的测试条件：驱动电压为 70VDC 典型适配驱动器： SH-20806N SH-20803N SH-20806N-D SH-20504 SH-21006C
A- （绿）
A-（绿）
串联方式 （黄） （黑） （蓝） (标准接线方式) B+ (悬空) B-
（黄） （蓝）
并联方式
B+ B-
(高速接线方式)
注意事项: 1．电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配
合，严格保证电机轴与负载轴的同心，否则会造成电机轴弯 曲和断裂。 2．电机与驱动器连接时，请勿接错相。 3. 对于电机引线方式，用户订货时需事先声明，由厂家接好线， 用户不必自己改动。
规格型号
相 步 静态 相 相 保持 定位 空载启动 重 转动 外 接
距 相电流 电 电 转矩 转矩 频率 量 惯量 形 线
数角
阻感
(半步方式)
图图
( °) (A) (Ω) (mH) (N.m) (N.m) (KHz) (Kg) (g.cm2 )
000190 86BYG250A-SAFRBC-0202 2 0.9/1.8 2 1.7 9.0 2.5 0.2
SH-20806CN
SH-21006AN
86BYG P1
型号说明
86 BYG 2 50 A-S A F R B C-020 2
矩频特性曲线
设计代码 相电流 接线形式 尺寸制式 机壳形状 轴键形式 轴伸长度 轴伸形式 机身长度 转子齿数 相数 结构形式 机座号
020：2A
030：3A
040：4A
L：引线，两相 4 线
无刷直流电机系统 电机外径范围：57 mm～92 mm 功率范围：70W～600W 转速范围：1000 rpm～8000 rpm 转矩范围：0.095 N.m～1.9 N.m 驱动器工作电压：48VDC，220VAC
机械传动单元 精密直线运动单元、行星减速器 视觉测量系统
运动控制系统 可编程控制器、运动控制板卡 系统集成与服务
制 造 商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机） 地 址：北京市海淀区学清路 11 号 邮政编码：100085 通讯地址：北京 2877 信箱 电话总机：(010) 62932100 热线分机：销售－100； 技术支持－810 销售热线：(010) 62927938 传 真：(010) 62927946 网 址：www. hollysys-electric. com
交流伺服系统 电机外径范围：40 mm～130 mm 功率范围：50W～4000W 转速范围：1000 rpm～3000 rpm 转矩范围：0.16 N.m～14.32 N.m
低压无刷伺服系统 电机外径 57 mm 功率范围：50W～250W 转速：3000 rpm 转矩范围：0.16 N.m～0.80 N.m 驱动器工作电压范围：24VDC～48VDC
小体积，高转矩，低振动
绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 轴向间隙——0.1～0.3mm 径向跳动——0.02mm Max 温 升——65K Max 绝缘强度——750VAC 1Min 环境温度—— -20℃ ～ +50℃ 绝缘等级——B 级
技术数据
货物 编码
1.7 2.0 1540 1 a
000200 86BYG250A-SAFRBL-0402 2 0.9/1.8 4 0.43 2.3 2.5 0.2
1.7 2.0 1540 1 b
000220 86BYG250B-SAFRBC-0202 2 0.9/1.8 2 2.6 16.0 5.0 0.2
1.7 3.2 3000 1 a
86BYG P5
产品与服务
运动控制电机及驱动
步进电机系统 两相/三相/五相电机系列 电机外径范围：28 mm～130 mm 电机转矩范围：0.06 N.m～45 N.m 驱动器工作电压范围：24VDC～70VDC 100VAC～220VAC 驱动器输出电流范围：0.9A～8A 驱动器励磁方式：整步～64 细分
C：引线，两相 8 线
M：公制
B：英制
H：特殊尺寸
R：圆形
S：方形
F：铣扁
S：光轴
A：标准
B：加长
S：单
B：双
50：50 齿 2：两相 BYG：混合式
86BYG P2
86BYG
[注] 标准接线方式对应于电机绕阻 串联接法 高速接线方式对应于电机绕阻 并联接法
86BYG P3
外形尺寸
[单位：mm]
图 1 86BYG250x – SAFRBx - xxxx
86BYG250A-SAFRBx
86BYG250B-SAFRBx
86BYG250C-SAFRBx
L
73
104
137
图 2 86BYG250B – BAFRBx - xxxx
86BYG P4
接线说明
86BYG
A+ （红）
图a
A+（红）
图b
（黑） (悬空)
000230 86BYG250B-SAFRBL-0402 2 0.9/1.8 4 0.65 4.0 5.0 0.2
1.7 3.2 3000 1 b
000250 86BYG250B-BAFRBC-0202 2 0.9/1.8 2 2.6 16.0 5.0 0.2
1.7 3.2 3000 2 a
000240 86BYG250B-SAFRBC-0302 2 0.9/1.8 3 1.2 7.2 5.0 0.2
南京办事处：025-84293632 84293652/53 深圳分公司：0755-26581960/61/62/63
©2006 by Hollysys Electric 06/2006 SE007
内容如有更改, 恕不另告.
1.7 3.2 3000 1 a
000260 86BYG250C-SAFRBC-0302 2 0.9/1.8 3 1.6 26 7.0 0.2
1.7 4.24 4500 1 a
表中电机空载启动频率的测试条件：驱动电压为 70VDC 典型适配驱动器： SH-20806N SH-20803N SH-20806N-D SH-20504 SH-21006C
A- （绿）
A-（绿）
串联方式 （黄） （黑） （蓝） (标准接线方式) B+ (悬空) B-
（黄） （蓝）
并联方式
B+ B-
(高速接线方式)
注意事项: 1．电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配
合，严格保证电机轴与负载轴的同心，否则会造成电机轴弯 曲和断裂。 2．电机与驱动器连接时，请勿接错相。 3. 对于电机引线方式，用户订货时需事先声明，由厂家接好线， 用户不必自己改动。
规格型号
相 步 静态 相 相 保持 定位 空载启动 重 转动 外 接
距 相电流 电 电 转矩 转矩 频率 量 惯量 形 线
数角
阻感
(半步方式)
图图
( °) (A) (Ω) (mH) (N.m) (N.m) (KHz) (Kg) (g.cm2 )
000190 86BYG250A-SAFRBC-0202 2 0.9/1.8 2 1.7 9.0 2.5 0.2
SH-20806CN
SH-21006AN
86BYG P1
型号说明
86 BYG 2 50 A-S A F R B C-020 2
矩频特性曲线
设计代码 相电流 接线形式 尺寸制式 机壳形状 轴键形式 轴伸长度 轴伸形式 机身长度 转子齿数 相数 结构形式 机座号
020：2A
030：3A
040：4A
L：引线，两相 4 线
无刷直流电机系统 电机外径范围：57 mm～92 mm 功率范围：70W～600W 转速范围：1000 rpm～8000 rpm 转矩范围：0.095 N.m～1.9 N.m 驱动器工作电压：48VDC，220VAC
机械传动单元 精密直线运动单元、行星减速器 视觉测量系统
运动控制系统 可编程控制器、运动控制板卡 系统集成与服务
制 造 商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机） 地 址：北京市海淀区学清路 11 号 邮政编码：100085 通讯地址：北京 2877 信箱 电话总机：(010) 62932100 热线分机：销售－100； 技术支持－810 销售热线：(010) 62927938 传 真：(010) 62927946 网 址：www. hollysys-electric. com
交流伺服系统 电机外径范围：40 mm～130 mm 功率范围：50W～4000W 转速范围：1000 rpm～3000 rpm 转矩范围：0.16 N.m～14.32 N.m
低压无刷伺服系统 电机外径 57 mm 功率范围：50W～250W 转速：3000 rpm 转矩范围：0.16 N.m～0.80 N.m 驱动器工作电压范围：24VDC～48VDC