机构的组合方式

4．运载机构 运载机构：后一个机构的运动是在前一个机构运动的基础上叠 加而成。组合结构按层次叠加。
图3-11电动飞马运载机构
4．运载机构
图3-12机器手运载机构
图3-13电扇运载机构
5．时序组合机构 按各个构件的操作运动的时间顺序依次连接各
个组成元件，因此，前一机构的运动总是被累加到 后一构件的运动上去。同时，后一构件的启动由前 一机构的运动决定。实质上它是一种实现顺序控制 的机构。 连接：操作时间顺序 运动：前者运动累加到后者运动之上
2）轨迹点串联： 前一输出机构通过连杆上的一点将运动传给后一输入机
构。
图3-3轨迹点串联
2．并联组合模式 1）以差动轮系为基础机构的并联机构
图3-4差动轮系的并联机构
2）以差动齿轮为基础机构并联组合机构
图3-5差动齿轮并联组合机构
3）摩擦轮为基础机构的并 联组合机构
4）十字滑架为基础机构的并 联组合机构
源自文库
图3-6摩擦轮的并联组合机构 图3-7十字滑架的并联组合
3．反馈组合模式
反馈组合：输出通过一个机构又返回给输入，联接输出与 输入的机构是反馈构件。
1）齿轮副与摇杆机构为反馈构件的机构
图3-8 齿轮副与摇杆机构为反馈构件的机构
2）凸轮副为反馈构件的机构
图3-9凸轮副为反馈构件机构
3）齿轮副与摩擦轮为反馈构件的反馈机构 图3-10齿轮副与摩擦轮为反馈件的机构
后者的启动由前者的运动来决定
图3-14时序组合机构
2．按以连接特征 为主的分类
主要以两个或
多个基本机构组合 时的连接方式为特 征。
图3-1 组合机构
3.2 机构的组合模式 1．串联组合模式 2．并联组合模式 3．反馈组合模式 4．运载机构 5．时序组合机构
1．串联组合模式 1）固结式串联：
前一机构输出杆与后一机构的输入杆为公共杆。
图3-2 串联组合机构
第三章 机构的组合方式
3.1 机构的组合方法的分类 1. 基本机构的几何形体的组合机构 2. 基本机构之间的连接特征的组合机构
3.2 机构的组合模式 1．串联组合模式 2．并联组合模式 3．反馈组合模式 4．运载机构 5．时序组合机构
3.1 机构的组合 分类方法
机构的组合类别与 分类的特征有关
1.以几何特征分 类